【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种钵盘苗自动取苗投苗装置。
技术介绍
现有的钵盘苗取苗装置有人工取苗器、纯机械传动取苗装置、气动夹取苗装置、液压传动取苗装置等。人工取苗器结构简单，但劳动强度大。纯机械传动取苗装置需润滑，体积大，噪音较大。气动夹取苗装置响应速度慢，冲击大，噪音大。液压传动取苗装置结构复杂，油液易污染，会影响工作稳定性，漏油易污染幼苗。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足而提供一种精确投苗、减少漏栽率、节省整机空间的钵盘苗自动取苗投苗装置，以及提高整机工作效率的自动钵盘苗取苗装置的控制方法。一种钵盘苗自动取苗投苗装置，包括用于从钵苗盘内取出幼苗并投放的抓取装置和带动所述抓取装置在水平面上旋转的旋转装置，还包括驱动所述抓取装置在所述旋转装置上横向移动的导轨和驱动装置，所述旋转装置带动所述抓取装置顺时针和逆时针交替旋转一个工位，所述驱动装置驱动所述抓取装置在抓取工位和待投放工位、投放工位和待抓取工位之间运动，所述抓取装置在抓取工位从钵苗盘抓取幼苗，在投放工位到待抓取工位之间投放幼苗。所述抓取装置包括纵向移动的纵向移动装置和安装在纵向移动装置上的多个机械爪。所述每个...
【技术保护点】
一种钵盘苗自动取苗投苗装置，包括用于从钵苗盘内取出幼苗并投放的抓取装置和带动所述抓取装置在水平面上旋转的旋转装置，其特征在于：还包括驱动所述抓取装置在所述旋转装置上横向移动的导轨和驱动装置，所述旋转装置带动所述抓取装置顺时针和逆时针交替旋转一个工位，所述驱动装置驱动所述抓取装置在抓取工位和待投放工位、投放工位和待抓取工位之间运动，所述抓取装置在抓取工位从钵苗盘抓取幼苗，在投放工位到待抓取工位之间投放幼苗。
【技术特征摘要】
1.一种钵盘苗自动取苗投苗装置，包括用于从钵苗盘内取出幼苗并投放的抓取装置和带动所述抓取装置在水平面上旋转的旋转装置，其特征在于还包括驱动所述抓取装置在所述旋转装置上横向移动的导轨和驱动装置，所述旋转装置带动所述抓取装置顺时针和逆时针交替旋转一个工位，所述驱动装置驱动所述抓取装置在抓取工位和待投放工位、投放工位和待抓取工位之间运动，所述抓取装置在抓取工位从钵苗盘抓取幼苗，在投放工位到待抓取工位之间投放 幼苗。2.根据权利要求1所述的自动钵苗盘取苗装置，其特征在于所述抓取装置包括纵向移动的纵向移动装置和安装在纵向移动装置上的多个机械爪。3.根据权利要求2所述的自动钵苗盘取苗装置，其特征在于所述每个机械爪上安装有识别是否缺苗的光电传感器和控制机械爪抓放的电磁开关，并且每个机械爪可通过所述电磁开关分别控制其抓放。4.根据权利要求2所述的自动钵苗盘取苗装置，其特征在于所述纵向...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴畏，孙松林，蒋蘋，肖名涛，戴宁湘，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：实用新型
国别省市：
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