一种zigbee室内定位组网设计及相应简化方法技术

一种zigbee室内定位组网设计及相应简化方法属于物联网领域。本发明专利技术确定实际应用中以边长为6.5到7.5米区域内为最佳组网间距，选择常规的等腰或等边三角形进行组网，通过抵消估算得到数值参数A。使得研究过程得到简化。有利于提出相应的研究模型，通过三点之间的比例关系和坐标值，还原得到的只与参数n有关的数值关系，在组网规划下，可以获得有效的定位数据。本发明专利技术使定位过程不再受A,n两个参数同时干扰，转而只需要考虑消参后获得与参数n相关函数关系及与相应关系下的已知参考点坐标。从而计算出相应的坐标值，到达定位目的。本发明专利技术科学设定了组网密度，及组网规划，为科学实验的进行和应用成本的降低提供了分析基础。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种zigbee室内定位组网设计及相应简化方法，其特征在于该方法包括以下步骤：1)确定实际应用中以边长为6.5到7.5米区域内为最佳组网间距，选择常规的等腰或等边三角形进行组网，2)通过分析，假设t1时刻随机干扰为Lt1，平稳干扰为Kt1，则t1时刻接收到的信号强度为：RSSI=?A?10nlogd+Lt1+Kt1????式1)，其中A值为距离发射机1m远的RSSI绝对值；n值为距离发射机每增加1m衰减的RSSI绝对值；3)三角形三个顶点实际接收到的信号强度指示分别为：RSSI1=?A?10nlogd1+Lt1+Kt1????式2)RSSI2=?A?10nlogd2+Lt1+Kt1????式3)RSSI3=?A?10nlogd3+Lt1+Kt1????式4)4)由以上公式看出信号强度值与距离d的数值关系，将公式内容进行转换得：d1＝10(RSSI1+A?Lt1?Kt1)/10n............................式5)d2＝10(RSSI2+A?Lt1?Kt1)/10n............................式6)d3=10(RSSI3+A?Lt1?Kt1)/10n............................式7)5)由d的公式发现，都存在随机干扰和平稳干扰项，而d与这两项干扰存在指数关系，通过相除求比值关系化简；d1:d2:d3=10RSSI1/10n:10RSSI2/10n:10RSSI3/10n.............式8)6)由比值关系，已知参考点坐标(x1,y1)(x2,y2)(x3,y3)计算出节点位置信息(x,y)；FDA00002495737600021.jpg...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓贵华，张会清，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：