用于在通信网络里传输同步信息的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于在一个具有多个节点的通信网络里传输同步信息的方法。节点包括第一节点和一个或多个第二节点，第一节点按照基准时钟的基准节拍频率产生第一节拍计数状态，一个或多个第二节点按照内部时钟的内部节拍频率分别产生第二节拍计数状态。同步信息从第一节点出发被传输至第二节点，用于使内部时钟实现时间同步。将本身已知的补偿间隔划分成较小的补偿时间区间，用补偿间隔使得在测量延迟时间时第二节拍计数状态匹配。借助较小的补偿时间区间以高精度求出延迟时间的经过补偿的时间值，其用于更新在同步信息里的时间信息。该方法尤其使用在标准IEEE?1588或IEEE?1588v2或IEC?61158或IEEE?802.1AS里。该方法的一种优选应用情况是在工业自动化设备里的时钟同步。

【技术实现步骤摘要】
用于在通信网络里传输同步信息的方法
本专利技术涉及一种用于在通信网络里传输同步信息的方法，以及一种在通信网络里的节点和一种相应的通信网络。
技术介绍
在多个
里通信网络用于自动地实施分配在多个单元上的过程。尤其是在工业自动化网络里很重要的是：相互精确地确定自动化过程。为此在通信网络里各个节点包括对应的时钟，它们按照基准节点里的基准时钟实现同步。基准节点常常也称之为主-节点，相反具有内部时钟的其它节点一般称为从-节点。由
技术介绍
得知的、用于使通信网络里的时钟同步的协议在工业标准IEEE1588，IEEE1588v2，IEC61158和IEEE802.1AS里进行规定。按照这个协议使同步信息以信息包的形式与时间标记进行交换。在此，使同步信息从主-节点出发顺次地在从-节点之间继续传输。由主-节点出发的同步信息包含在发出信息的时刻，按照基准时钟的第一节拍计数状态的一个时间标记。从-节点处理这些信息并重新发送出同步信息。在此，在接收的同步信息里，每个从-节点添加了前面节点里的同步信息的发出时刻和第一节拍计数状态时其自身的发出时刻之间估计的延迟。这样所得到的节拍计数状态就进入到所要发出的同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在一个具有多个节点（M，S1，...，Sn）的通信网络里传输同步信息（SM）的方法，其中所述节点（M，S1，...，Sn）包括第一节点（M）和一个或多个第二节点（S1，...，Sn），其中所述第一节点（M）按照基准时钟（CM）的基准节拍频率（fm）产生第一节拍计数状态，而一个或多个第二节点（S1，...，Sn）按照内部时钟（C1，…，CN）的内部节拍频率（fs）分别产生第二节拍计数状态，其中所述同步信息（SM）从所述第一节点（M）出发顺次地被从一个节点（M，S1，...，Sn）传输至另一个节点（M，S1，...，Sn）并且每个同步信息（SM）包括一个时间信息，所述时间信息用于使一个或多...

【技术特征摘要】
2011.09.09 EP 11180739.21.一种用于在一个具有多个节点(M，S1，...，Sn)的通信网络里传输同步信息(SM)的方法，其中所述节点(M，S1，...，Sn)包括第一节点(M)和一个或多个第二节点(S1，...，Sn)，其中所述第一节点(M)按照基准时钟(CM)的基准节拍频率(fm)产生第一节拍计数状态，而一个或多个第二节点(S1，...，Sn)按照内部时钟(C1，…，CN)的内部节拍频率(fs)分别产生第二节拍计数状态，其中所述同步信息(SM)从所述第一节点(M)出发顺次地被从一个节点(M，S1，...，Sn)传输至另一个节点(M，S1，...，Sn)并且每个同步信息(SM)包括一个时间信息，所述时间信息用于使一个或多个第二节点(S1，...，Sn)的所述内部时钟(C1，…，CN)与所述基准时钟(CM)实现时间同步，其中在各自的第二节点(S1，...，Sn)里使得所述同步信息(SM)的所述时间信息基于延迟时间，按各自的第二节点(S1，...，Sn)里的所述同步信息(SM)的发送时刻进行更新，其特征在于，在至少一部分第二节点(S1，...，Sn)的各自的第二节点(S1，...，Sn)里：-基于顺次的第一补偿时刻(KP1)规定了补偿间隔(KI)，因此能实现使所述延迟时间的至少一个时间段(BD)，通过所述第二节拍计数状态的改变按照各自的第二节点(S1，...，Sn)的所述内部节拍频率(fs)而匹配于所述基准节拍频率(fm)；-基于多个第二补偿时刻(KP2)而将所述补偿间隔(KI)分别划分成较小的补偿时间区间(KI’)，其中超出所述第一补偿时刻(KP1)和所述第二补偿时刻(KP2)的数量通过至少一个时间段(BD)来检测，其中对于至少一个时间段(BD)来说则确定一个经过补偿的时间值(TBD)，其方法是：所述时间值按照所述第二节拍计数状态的数量以由超出数量和补偿时间单位相乘的乘积进行改变，其中所述补偿时间单位以在一个补偿时间间隔(KI)内除以补偿时间区间(KI’)的数量的方式对应于各自的第二节点(S1，...，Sn)的所述内部节拍频率(fs)的周期时间，其中所述第二节拍计数状态的数量是在至少一个时间段(BD)内计数得到的，其中所述经过补偿的时间值(TBD)用于更新在所述同步信息(SM)里的所述时间信息。2.根据权利要求1所述的用于在一个具有多个节点(M，S1，...，Sn)的通信网络里传输同步信息(SM)的方法，其特征在于，能这样实现使所述延迟时间的至少一个时间段(BD)按照各自的第二节点(S1，...，Sn)的所述内部节拍频率(fs)而匹配于所述基准节拍频率(fm)，即在至少一个时间段(BD)超过第一补偿时刻(KP1)的情况下，使得所述第二节拍计数状态的数量改变了所述补偿时间单位，其中所述第二节拍计数状态的数量是对于至少一个时间段(BD)直至超出所述第一补偿时刻(KP1)计数得到的。3.根据权利要求1所述的用于在一个具有多个节点(M，S1，...，Sn)的通信网络里传输同步信息(SM)的方法，其特征在于，为了确定所述经过补偿的时间值(TBD)，在至少一个时间段(BD)超过第二补偿时刻(KP2)的情况下，使得按照所述第二节拍计数状态的数量的所述时间值改变了所述补偿时间单位，其中所述第二节拍计数状态的数量是在至少一个时间段(BD)内直至超出所述第二补偿时刻(KP2)计数得到的。4.根据权利要求2所述的用于在一个具有多个节点(M，S1，...，Sn)的通信网络里传输同步信息(SM)的方法，其特征在于，为了确定所述经过补偿的时间值(TBD)，在至少一个时间段(BD)超过第二补偿时刻(KP2)的情况下，使得按照所述第二节拍计数状态的数量的所述时间值改变了所述补偿时间单位，其中所述第二节拍计数状态的数量是在至少一个时间段(BD)内直至超出所述第二补偿时刻(KP2)计数得到的。5.根据权利要求1或2所述的用于在一个具有多个节点(M，S1，...，Sn)的通信网络里传输同步信息(SM)的方法，其特征在于，实现了所述延迟时间的至少一个时间段(BD)按照各自的第二节点(S1，...，Sn)的所述内部节拍频率(fs)匹配于所述基准节拍频率(fm)，其中在至少一个时间段(BD)超过第一补偿时刻(KP1)的情况下，进行反向的匹配。6.根据权利要求4所述的用于在一个具有多个节点(M，S1，...，Sn)的通信网络里传输同步信息(SM)的方法，其特征在于，实现了所述延迟时间的至少一个时间段(BD)按照各自的第二节点(S1，...，Sn)的所述内部节拍频率(fs)匹配于所述基准节拍频率(fm)，其中在至少一个时间段(BD)超过第一补偿时刻(KP1)的情况下，进行反向的匹配。7.根据权利要求6所述的用于在一个具有多个节点(M，S1，...，Sn)的通信网络里传输同步信息(SM)的方法，其特征在于，实现了所述延迟时间的至少一个时间段(TBD)按照各自的第二节点(S1，...，Sn)的所述内部节拍频率(fs)匹配于所述基准节拍频率(fm)，其中在至少一个时间段(BD)超过第一补偿时刻(KP1)的情况下，使得按照所述第二节拍计数状态的数量的所述时间值校正了一根据在各自的第二节点(S1，...，Sn)的所述内部节拍频率(fs)的所述周期时间和所述补偿时间单位之间的时间差的所述时间值，其中所述第二节拍计数状态的数量是在至少一个时间段(BD)内直至超过所述第一补偿时刻(KP1)计数得到并且基于匹配情况而发生改变。8.根据权利要求1或2所述的用于在一个具有多个节点(M，S1，...，Sn)的通信网络里传输同步信息(SM)的方法，其特征在于，并不实现所述延迟时间的至少一个时间段(TBD)按照各自的第二节点(S1，...，Sn)的所述内部节拍频率(fs)匹配于所述基准节拍频率(fm)，其中在至少一个时间段(BD)超过第一补偿时刻(KP1)的情况下，使得按照所述第二节拍计数状态的数量的所述时间值的改变了所述补偿时间单位，其中所述第二节拍...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·伯恩哈德·布赫尔，德拉甘·奥布拉多维奇，京特·施泰因德尔，菲利普·沃尔夫鲁姆，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：