无刷直流电机控制方法技术

一种无刷直流电机控制方法，属于电机控制技术领域。分为控制系统主程序和初始化程序两部分；控制系统主程序主要完成变量声明、系统的初始化、设置中断向量表。初始化程序包括对整个DSP的各部分的初始化。本发明专利技术的优点：控制系统采用最新的无刷直流电机专用控制芯片为核心实现对电机运动的控制，具有实时性好、控制精度高、系统可靠性高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机控制
，特别涉及一种。
技术介绍
20世纪初，直流电动机的发展已经趋于成熟。传统的直流电机拥有优良的转矩特性和调速性能，因此在运动系统中得到了广泛的应用。新型电力电子器件、微处理器技术、新型控制理论的发展，以及低成本、高磁能积的永磁材料的问世，均为无刷直流电机的广泛应用奠定了坚实的基础。目前，无刷直流电机控制系统实时性差、控制精度低，因此开发新型电机控制系统是当今研究的热点。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术提供一种。本专利技术的技术方案是这样实现的由主控模块、功率驱动模块和无刷直流电机组成，主控模块和功率驱动模块相连接，功率驱动模块和无刷直流电机相连接。主控模块由控制芯片、晶振\复位模块、电源模块、外部扩展模块组成，晶振\复位模块、电源模块、外部扩展模块和主控芯片的电源接口、复位时钟接口和外部扩展接口相连接；功率驱动模块由相电流检测电路、转子位置检测电路、光耦隔离电路、驱动保护电路及驱动逆变电路组成，相电流检测电路、转为位置检测电路、驱动保护电路和无刷直流电机及主控芯片相连接，光耦隔离电路与主控芯片及驱动逆变电路相连接，驱动逆变电路和光耦隔离及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无刷直流电机控制方法，其特征在于：分为控制系统主程序和初始化程序两部分；控制系统主程序主要完成变量声明、系统的初始化、设置中断向量表，该程序包括以下步骤：（1）变量及函数声明；（2）系统初始化子程序；（3）关中断；（4）使能T2周期中断和内核中断INT3；（5）开中断；（6）循环等待每执行一次BackTicker值加1；（7）检验是否T2计数器周期匹配，不匹配执行步骤6；（8）中断服务子程序；初始化程序包括对整个DSP的各部分的初始化，首先对事件管理器进行初始化，事件管理器EVA的定时器T2开始计时，初始化GPIO，是为了将EVA的PWM1～PWM6引脚设置为外设功能，并且在发生周期匹配的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李翠，王春艳，
申请(专利权)人：沈阳洪达信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：