图像特征描述处理装置及图像特征描述处理方法制造方法及图纸

一种图像特征描述处理装置及图像特征描述处理方法。图像特征描述处理装置包括标头存储单元、向量存储单元、特征撷取单元、分散单元及存储器控制器。特征撷取单元撷取图像特征描述。分散单元根据图像特征描述产生标头基底地址、向量基底地址、标头及向量。存储器控制器根据标头基底地址连续写入标头至标头存储单元，并根据向量基底地址连续写入向量至向量存储单元。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。
技术介绍
请同时参照图1及图2，图1绘示为传统存储特征描述的示意图，图2绘示为特征比对与比对范围的示意图。动态随机存取存储器11依序存储特征描述Fl至Fn，特征描述Fl至Fn描述图2绘示中η个特征点22。其中，η是正整数。特征描述Fl包括特征编号FN1、特征坐标FC1、主轴强度01及向量VI，而特征描述F2包括特征编号FN2、特征坐标FC2、主轴强度02及向量V2。以此类推，特征描述Fn包括特征编 号FNn、特征坐标FCn、主轴强度On及向量Vn。动态随机存取存储器11先依序存储特征描述Fl的特征编号FNl、特征坐标FCl、主轴强度01及向量Vl，再依序存储特征描述F2的特征编号FN2、特征坐标FC2、主轴强度02及向量V2。以此类推，最后再依序存储特征描述Fn的特征编号FNn、特征坐标FCn、主轴强度On及向量Vn。在进行特征比对之前，需要先自动态随机存取存储器11读取欲比对的特征点22的特征坐标以判断欲比对的特征点22是否落于比对范围21内。如果欲比对的特征点22的特征坐标落于比对范围21内，再自动态随机存取存储器11读取欲比对的特征点22的向量进行特征比对。
技术实现思路
本专利技术涉及一种，通过将标头及向量分别存储至标头存储单元及向量存储单元以提升特征比对时的读取效率。根据本专利技术，提出一种图像特征描述处理装置。图像特征描述处理装置包括标头存储单元(Header Storage Unit)、向量存储单元(Vector Storage Unit)、特征撷取单兀(Feature Capture Unit)、分散单兀(Distribute Unit)及存储器控制器(MemoryController)。特征撷取单元撷取图像特征描述(Feature Descriptor)。分散单元根据图像特征描述产生标头基底地址(Header Base Address)、向量基底地址(Vector BaseAddress)、标头(Header)及向量(Vector)。存储器控制器根据标头基底地址连续写入标头至标头存储单元，并根据向量基底地址连续写入向量至向量存储单元。根据本专利技术，提出一种图像特征描述处理方法。图像特征描述处理方法包括撷取图像特征描述(Feature Descriptor);根据图像特征描述产生标头基底地址(BaseAddress)、向量基底地址、标头及向量；以及根据标头基底地址连续写入标头至标头存储单元，并根据向量基底地址连续写入向量至向量存储单元。为了对本专利技术的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举诸项实施例，并配合附图，作详细说明如下附图说明图1绘示为传统存储特征描述的示意图。图2绘示为特征比对与比对范围的示意图。图3绘示为依照第一实施例的一种图像特征描述处理装置的方块图。图4绘示为标头存储单元及向量存储单元的示意图。图5绘示为依照第一实施例的一种图像特征描述处理方法的流程图。图6绘示为依照第二实施例的一种图像特征描述处理装置的方块图。图7绘示为依照第二实施例的一种图像特征描述处理方法的流程图。主要元件符号说明3:图像特征描述处理装置11:动态随机存取存储器21:比对范围22:特征点31 :标头存储单元32:向量存储单元33 :特征撷取单元34 :分散单元35 :存储器控制器36:特征比对单元37 :标头暂存器51 57,71 78 :步骤HA :标头基底地址VA:向量基底地址Hl Hn :标头Fl Fn :特征描述FNl FNn :特征编号FCl FCn :特征坐标01 On :主轴强度Vl Vn:向量具体实施例方式第一实施例请同时参照图3及图4，图3绘示为依照第一实施例的一种图像特征描述处理装置的方块图，图4绘示为标头存储单元及向量存储单元的示意图。图像特征描述处理装置3包括标头存储单兀(Header Storage Unit) 31、向量存储单兀(Vector Storage Unit) 32、特征撷取单元(Feature Capture Unit) 33、分散单元(Distribute Unit) 34、存储器控制器(Memory Controller) 35 及特征比对单兀(Feature Compare Unit) 36。特征掘取单兀33、分散单元34及特征比对单元36例如由中央处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor,DSP)或数字电路所实现，且分散单元34可进一步整合至特征撷取单元33或存储器控制器35。特征比对单元36可进一步地整合至特征撷取单元33。标头存储单元31及向量存储单元32例如共用一动态随机存取存储器(DynamicRandom Access Memory, DRAM)。特征撷取单元33耦接至分散单元34，而存储器控制器35耦接至标头存储单元31、向量存储单元32、分散单元34及特征比对单元36。特征撷取单元33用以撷取图像特征描述(Feature Descriptor)Fl至Fn, η为正整数。特征撷取单元33例如采用尺度不变特征转换(Scale Invariant Feature Transform, SIFT)产生图像特征描述 Fl 至 Fn。分散单元34根据图像特征描述Fl至Fn产生标头基底地址(Base Address) HA>向量基底地址VA、标头Hl至Hn及向量Vl至Vn。标头Hl包括特征编号FNl、特征坐标FCl及主轴强度01，而特征描述F2包括特征编号FN2、特征坐标FC2及主轴强度02。以此类推，特征描述Fn包括特征编号FNn、特征坐标FCn及主轴强度On。此外，标头Hl至Hn也可各包括其他不属于向量Vl至Vn的信息。除此之外，标头Hl也可只包括特征编号FNl及特征坐标FCl，而不包括主轴强度01。 存储器控制器35用以根据标头基底地址HA连续写入标头Hl至Hn至标头存储单元31，使得标头Hl至Hn于标头存储单元31的存储器地址连续。存储器控制器35并根据向量基底地址VA连续写入向量Vl至Vn至向量存储单元32，使得向量Vl至Vn于向量存储单元32的存储器地址连续。请同时参照图3、图4及图5，图5绘示为依照第一实施例的一种图像特征描述处理方法的流程图。图像特征描述处理方法可应用于前述图像特征描述处理装置3且包括如下步骤首先如步骤51所示，特征撷取单元33用以撷取图像特征描述Fl至Fn。接着如步骤52所示，分散单元34根据图像特征描述Fl至Fn产生标头基底地址(Base Address) HA,向量基底地址VA、标头Hl至Hn及向量Vl至Vn。跟着如步骤53所示，存储器控制器35根据标头基底地址HA连续写入标头Hl至Hn至标头存储单元31，并根据向量基底地址VA连续写入向量Vl至Vn至向量存储单元32。然后如步骤54所示，存储器控制器35自标头存储单元31连续读取至少部分标头。接着如步骤55所示，特征比对单元36根据标头Hl至Hn找出落于一比对范围内的特征描述。跟着如步骤56所示，存储器控制器35自向量存储单元32读取落于比对范围内的特征描述的向量。然后如步骤57所示，特征比对单元36根据落于比对范围内的特征描述的向量进行特征比对。由于前述图像特征描述处理装置3能连续读取至少部分标头，因本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像特征描述处理装置，包括：一标头存储单元(Header?Storage?Unit)；一向量存储单元(Vector?Storage?Unit)；一特征撷取单元(Feature?Capture?Unit)，用以撷取多个图像特征描述(Feature?Descriptor)；一分散单元(Distributed?Unit)，用以根据这些图像特征描述产生一标头基底地址(Header?Base?Address)、一向量基底地址(Vector?Base?Address)、多个标头(Header)及多个向量(Vector)；以及一存储器控制器(Memory?Controller)，用以根据该标头基底地址连续写入这些标头至该标头存储单元，并根据该向量基底地址连续写入这些向量至该向量存储单元。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：张彦中，陈俊彦，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：