【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于目标跟踪领域，主要涉及噪声相关系统基于容积信息滤波的纯方位目标跟踪方法。
技术介绍
传感器目标跟踪是一门多学科交叉技术。近年来，随着传感器技术、计算机技术、通信技术和信息处理技术的发展，特别是军事上的迫切需求，多传感器目标跟踪技术的研究内容日益深入和广泛。军事上主要应用于指挥、控制、通信和情报系统，同时在机器人、民航航管等领域也有重要应用价值。目前对目标跟踪有了很多比较好的算法，如卡尔曼滤波算法(KF)，无迹卡尔曼滤波算法(UKF)，求容积卡尔曼滤波算法(CKF)等，然而众所周知，当所有传感器测量值到达融合中心进行集中处理时这些算法具有很高的计算复杂度。所以，信息滤波器被提了出来并且得到了广泛的应用由于在计算方面有比卡尔曼滤波算法更优越的性能并且容易初始化。实际上，信息滤波算法本质上是用协方差阵的逆表示的卡尔曼滤波算法。目前关于非线性滤波的目标跟踪算法最新进展是容积信息滤波算法(SCIF)，但由于此算法的前提是任何噪声之间是不相关的，所以大大限制了它的应用范围。在实际当中往往由于天气，跟踪同一个目标，同样的环境，多传感器的异步采样等原因，过程噪声与...
【技术保护点】
噪声相关系统基于容积信息滤波的纯方位跟踪方法，其特征在于：针对单传感器目标系统建立模型，它包括2个方程，状态方程和观测方程，分别如下所示：???????????????????????????(1)????????????????????????????????(2)这里的是时间指标；是系统的状态向量；是对于状态向量的观测向量；和都是已知的可微函数；过程噪声和测量噪声均为零均值的高斯白噪声，它们的方差分别为和，并且满足：??????????????(3)?为过程噪声与观测噪声的互协方差矩阵，可以看出过程噪声与测量噪声是相关的，为脉冲函数，即时，，时，；令初始状态为，且它的期...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：文成林，许大星，葛泉波，骆光州，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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