本发明专利技术是一种用于智能卸砖机的安全监测装置，其工作方式为：将对射式传感器安装在智能卸砖机的工作区周围，通过PLC控制动作，能够对人员进入工作区域能产生快速响应，让运行程序锁止，行车以及卸砖夹具停止动作，同时报警器启动，此时，若要重新让智能卸砖机工作，则需要工作人员清理障碍物后，然后进行手动复位，智能卸砖机才能继续按照接下来的程序正常工作，这样能避免生产事故的发生。本发明专利技术具有的优点在于传感器与磁铁块螺纹连接成一个整体，使其能根据使用条件调整传感器在智能卸砖机的位置，对射式传感器感知信号，且用PLC控制电路，使此装置反应灵敏，安全可靠、结构简单、维护方便等。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及监测装置，特别是一种用于智能卸砖机的安全监测装置。
技术介绍
为了提高制砖生产效率，减轻工人的劳动强度，智能卸砖机应用变得广泛，当砖烧制成型，由窑车将其从窑中运出，待温度下降到安全温度后，由智能卸砖机将砖从窑车上转运至堆放处。目前已申请专利技术专利的智能卸砖机(申请号201210127737)，在此基础上进行的安全监测装置的设计。卸砖机采用PLC可编程控制器与液压机构控制，该智能卸砖机通过简单调整夹具，能保证将每块砖都夹紧搬运，避免掉砖漏砖，并且卸砖动作准确快速，控制方便，可以实现无人值守的自动化卸砖。但是厂房工作环境复杂，在无人值守时，如有人员靠近或者走入智能卸砖机行车行走通道，容易发生意外事故，造成不必要的生产事故。同时其他申请专利的智能卸砖机还没有传感器方面的防护措施，基本是采用防护栏杆，但是当有人有意或者无意进入工作区时，该智能卸砖机不能及时停止工作。因此对于智能卸砖机的工作安全，可以在申请号为201210127737的智能卸砖机原有技术基础上，进行结构优化，加入安全防护装置，当有人员进入智能卸砖机工作区时，安全防护装置能立刻产生响应，避免发生生产事故。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于智能卸砖机的安全监测装置，以克服现有智能卸砖机安全防护不足的缺陷。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是主要由多个红外对射式传感器和继电器，用于感知信号和控制智能卸砖机启停的PLC控制电路组成，其中多个红外对射式传感器分别通过铁片用螺栓固定在智能卸砖机的立柱上；多个继电器串接相连，有八个与外界接线的端口，其中四个端口中的一端用于继电器的串联，一端与PLC控制电路相连，一端接传感器，一端接O伏。在智能卸砖机的每根立柱上安装一个红外对射式传感器，安装高度为O. 4 O. 6mο每个红外对射式传感器由用于发射信号的发射器和用于接收信号的接收器组成，当接收器接收到发射器的信号时，输出低电平；当有人闯入时，接收器接收不到发射器的信号，此时输出高电平，使继电器断开，PLC控制智能卸砖机的电机停转。所述红外对射式传感器可以采用型号为E3Z-T61的传感器。所述铁片与所述传感器连接的一端开有用来固定传感器的U型槽，当螺栓不拧紧时，使传感器在铁片上自由滑动来上下移动传感器的位置，实现传感器位置高度的微调；该铁片的另一端设有孔，该孔通过螺栓使铁片与立柱固定相连。所述继电器可以有三个，型号相同，均为MY2NJ，每个继电器有8个接口，013，014是线圈接点，009是公共点，005是常开点，001是常闭点。012是公共点，008是常开点，004是常闭点。而009，005，001为一组触点，012，008，004为一组触点。这两组是分别独立的，互不关联。三个继电器串联后，当一个继电器线圈断开，其它继电器线圈也断开。本专利技术提供的用于智能卸砖机安全监测装置，其主要部件包含 一个智能卸砖机，能实现在PLC控制电路的基础上智能取砖，不需人工操作。6个铁片，用于将传感器固定在智能卸砖机的支柱上，使传感器安装可靠。一个PLC控制电路，用于感知信号，控制智能卸砖机的启停。3个红外对射式传感器，所选传感器型号为E3Z-T61，能检测的距离为10m，每个传感器包含传感器发射器和接收器，分别发射信号和接收信号。当有人闯入时，传感器接收器接收不到信号，使输入继电器断开，PLC控制电机停转。三个输入继电器，用于将传感器的NPN输出信号转化为PLC可接收的开关量信号。本专利技术与以往技术相比主要优点 其一传感器与铁片通过螺栓连接，铁片通过螺栓连接在支柱上，方便调整传感器位置。其二以往智能卸砖机只是采用防护栏这种简单的安全措施，而本专利技术，无论人员有意还是无意进入工作区，智能卸砖机都能及时停止工作，启动报警器，避免发生生产事故。其三反应灵敏，安全可靠，当有人进入工作区时，传感器最多O. 5ms就可产生响应，智能卸砖机程序锁止，不会发生程序复位和行车以及夹具复位，避免对工作区域内人员产生伤害，人工手动启动后，程序从中止处继续运行。附图说明图1为本专利技术总体结构示意图。图2为本专利技术中取砖机构的总体结构图的主视图。图3为本专利技术中取砖机构的总体结构图的左视图。图4为本专利技术中智能卸砖机中整形机构的俯视图。图5本专利技术中智能卸砖机整形机构的第一推板的结构主视图。图6本专利技术中智能卸砖机整形机构的第三推板的结构主视图。图7为本专利技术中在无人闯入时传感器工作示意图。图8为本专利技术中在有人闯入时传感器工作示意图。图9为本专利技术中铁片的结构图。图10为本专利技术的输入继电器接线图。图11为本专利技术的线排接口图。图12为传感器接收器的端口图。图13为传感器发射器的端口图。图14为PLC控制程序梯形图。图15为PLC与继电器开关触点的接口图。图中1.抱砖车；2.旋转机构；3.升降夹砖机构；4.整形机构；5.主梁；6.副梁；7.主梁轻轨；8.副梁行走电机；9.平板车；10.副梁轻轨；11.主梁行走电机；12.立柱；13.行车；14.卸砖夹具；15.第三推板；16.第二推板；17.第一推板；18.导轨面板；19.第一推板配作气压缸；20.第二推板配作气压缸；21.工字钢轨道；22.推板小车；23.推杆；24.第三推板配作气压缸；25.副板配作气压缸；26.副板；27.发射器；28.接收器；29. U型槽；30.孔；31.铁片。具体实施例方式本专利技术提供的是在计算机编程控制以及机械结构基础上的性能优化，降低安全事故发生概率的用于智能卸砖机的安全监测装置，实现了根据使用状况调整红外对射式传感器在卸砖机立柱上的位置。下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步说明，但并不局限于下面所述内容。本专利技术提供的用于智能卸砖机的安全监测装置，其结构如图1至图3所示，主要由PLC控制电路(可简称PLC)、多个红外对射式传感器和继电器及作为执行机构的智能卸砖机组成，其中多个红外对射式传感器分别通过铁片31用螺栓固定在智能卸砖机的立柱12上；多个输入继电器串接相连，有八个与外界接线端口，实际中用了四个端口，一端用于与另一个输入继电器的串联，一端与PLC控制电路相连，一端接+24V，一端接O伏。PLC上的接地端口接地。所述红外对射式传感器(以下简称传感器)，有3个，型号相同，均为E3Z-T61，能检测的距离为O-lOm，可调。每个传感器由用于发射信号的发射器27和用于接收信号的接收器28组成(图7与图8)，当接收器28接收到发射器27的信号时，输出低电平；当有人闯入时，接收器28接收不到发射器27的信号，此时输出高电平，使继电器断开，PLC控制智能卸砖机的电机停转。所述传感器的型号及数量也可以依据实际情况而定。所述传感器的感应方式是光束遮断报警，反应时间小于O. 5ms，传感器产生响应后，对智能卸砖机发出强制停止指令，智能卸砖机运行程序锁止，必须人工手动启动，程序才继续运行，避免发生生产事故。使用时把发射器和接收器分别装在检测物通过路径的两侦牝检测物通过时阻挡光路，接收器就动作输出一个开关控制信号，来控制智能卸砖机操作台，停止智能卸砖机工作，同时启动报警装置。所述传感器在立柱12上的安装高度位置如图1至图3所示，图1中立柱12的左边部分两侧安装两个传感器，传感器安装高度均为O. 5m,以防止人进入，由于右边部本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于智能卸砖机的安全监测装置，其特征在于主要由多个红外对射式传感器和输入继电器，用于感知信号和控制智能卸砖机启停的PLC控制电路组成，其中：多个红外对射式传感器分别通过铁片（31）用螺栓固定在智能卸砖机的立柱（12）上；多个输入继电器串接相连，有八个与外界接线的端口，其中四个端口中的一端用于继电器的串联，一端与PLC控制电路相连，一端接传感器，一端接0伏。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄丰云，徐元熠，严婷，苏星溢，罗文欣，彭波，饶东杰，游鹏超，卢雷，李鹏凯，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
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