【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种无刷直流电机常见断路故障诊断方法,属于电机故障诊断及容错
技术介绍
目前,无刷直流电机在是用半导体逆变器取代一般直流电动机中的机械换向器, 没有换向器,结构简单,运行可靠,没有火花,电磁噪声低,广泛应用于现代生产设备、仪器 仪表、计算机外围设备、高级家用电器、交通工具等。无刷直流电机定子绕组多做成三相对 称星形接法,其反电势多为方波,因此可用直流经过逆变器换相后驱动。由于单相相导通工 作的无刷直流电机工作效率低,因此,目前常用的无刷直流电机大多采用双相导通的六拍 控制方式。其电子换向器是六管全桥逆变器。往往采用120°导通方式,即在一个电周期 中,每相绕组正负各导通120° ,在同一时刻,有两相绕组同时导通,且每60个电角度换相 一次。逆变器是无刷直流电机系统的最薄弱环节,其故障类型主要有开关管断路故障、 开关管短路故障和续流管短路故障三大类。由于开关管反并联的续流二极管耐压、承受尖 峰电流能力要强于功率管,因此故障较少。为了减少短路故障相对其他相的影响,发生短路 故障时应当利用熔断丝把短路故障转化为断路故障来处理。逆变器开关管断路 ...
【技术保护点】
一种无刷直流电机逆变器常见断路故障诊断方法,其特征在于,诊断方法采取以下步骤:步骤一、检测本阶段电流,确定本阶段导通状态矩阵:将无刷直流电机六个导通状态用矩阵表示为:????????????????????????????????????????????????,,,,,,导通状态矩阵中第一行元素分别代表A相、B相和C相上管导通状态,第二行元素分别代表A相、B相和C相下管导通状态,一个周期内的导通顺序为:;步骤二、输出故障位信号:如果本阶段电流检测信号为1,则为故障位置0,即无故障,否则故障位置1;步骤三、求本阶段之前一个周期内的导通矩阵的和矩阵;步骤四、通过判断和矩阵Q中 ...
【技术特征摘要】
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