基于加速度测量的数据驱动的列车悬挂系统故障检测方法技术方案

技术编号:8488444 阅读:180 留言:0更新日期:2013-03-28 07:01
本发明专利技术涉及基于加速度测量的数据驱动的列车悬挂系统故障检测方法,该方法包括如下步骤:1)利用加速度传感器获取列车运行时各个位置的加速度信号,2)对所述加速度信号进行抗混叠滤波、高通滤波、二次积分预处理,获得系统输出,系统输出即各传感器所在位置的位移信号;3)运用DPCA算法建立系统的统计模型;实时获取步骤2中的系统输出,依据步骤3中建立的统计模型来实时计算监测信号的T2指标与SPE指标;5)判断监测信号是否超出设定阈值,当两个监测指标任何一个超过阈值,则给出故障报警。这种检测方法易于推广应用;对故障敏感性强,能够检测到列车悬挂系统的微弱故障;且故障检测响应时间短,能在故障发生后迅速检测到故障的存在。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
列车悬挂系统位于列车车体与转向架之间以及转向架与轮对之间,由大量不同的部件构成,包括螺旋弹簧、阻尼器、空气弹簧等。轨道车辆的悬挂系统通常分为一系(位于轮对与转向架之间)与二系(位于转向架与车体之间),同时也根据其对列车运动状态的影响分为横向与垂向系统。一方面,悬挂系统支撑着车体与转向架;另一方面,悬挂系还起到缓冲由轨道不平顺所引起的轮轨作用力、控制列车行驶方向、保持运行舒适性等作用。首先,当前国内外较为成熟的列车在途故障检测系统大多针对列车动力系、辅助系、制动系等子系统,即牵引电机、逆变器、空调系统、车门系统、空气制动系统的故障检测。在针对列车走行系状态监控的技术系统中,也以车轮、轴承、转向架构架等部位为主,几乎没有明确以列车悬挂系统作为状态监控与故障检测对象的系统与方法。其次,在检测对象包括车辆走行部(列车走行部中包括一系二系悬挂系统)的一些列车故障检测系统中,其检测内容只是简单的表现为转向架的运动状态是否平稳,并以诸如震动加速度指标或者震动频域指标等值作为说明,没有明确悬挂系统是否发生了故障。
技术实现思路
针对以上现有技术的不足,本专利技术提供一种。直接以列车悬挂系统作为检测对象,通过检测指标的实时监测判断列车悬挂系统是否发生故障。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现,该方法包括如下步骤1利用加速度传感器获取列车运行时各个位置的加速度信号,具体包括车体四个角的垂向、横向加速度信号,以及前后转向架共计八个轴箱位置的垂向、横向加速度信号;2对所述加速度信号进行抗混叠滤波、高通滤波、二次积分预处理,获得系统输出,系统输出即各传感器所在位置的位移信号;3)运用DPCA算法建立系统的统计模型;4)实时获取步骤2中的系统输出,依据步骤3中建立的统计模型来实时计算监测信号的T2指标与SPE指标;5)判断监测信号是否超出设定阈值,当两个监测指标任何一个超过阈值,则给出故障报警。所述运用DPCA算法建立系统的统计模型主要步骤包括301)进行数据的获取与前处理,即在车辆悬挂系统状态良好的状态下,利用车载传感器网络、数据采集单元以及信号预处理单元获取充分的系统输出历史数据,构成如下数据矩阵权利要求1.,其特征在于,该方法包括如下步骤1)利用加速度传感器获取列车运行时各个位置的加速度信号,具体包括车体四个角的垂向、横向加速度信号,以及前后转向架共计八个轴箱位置的垂向、横向加速度信号;2)对所述加速度信号进行抗混叠滤波、高通滤波、二次积分预处理,获得系统输出,系统输出即各传感器所在位置的位移信号;3)运用DPCA算法建立系统的统计模型;4)实时获取步骤2中的系统输出,依据步骤3中建立的统计模型来实时计算监测信号的T2指标与SPE指标;5)判断监测信号是否超出设定阈值,当两个监测指标任何一个超过阈值,则给出故障报警。2.根据权利要求1所述的, 其特征在于,所述运用DPCA算法建立系统的统计模型主要步骤包括301)进行数据的获取与前处理,即在车辆悬挂系统状态良好的状态下,利用车载传感器网络、数据采集单元以及信号预处理单元获取充分的系统输出历史数据,构成如下数据矩阵3.根据权利要求1所述的, 其特征在于,所述实时获取步骤2中的系统输出,依据步骤3中建立的统计模型来实时计算监测信号的T2指标与SPE指标,计算方法为401)每次在线获得I个系统输出数据4.根据权利要求1所述的, 其特征在于,检测指标T2与SPE的报警阈值分别为Jth,SPE与,由历史数据计算获得,故障报警逻辑为全文摘要本专利技术涉及,该方法包括如下步骤1)利用加速度传感器获取列车运行时各个位置的加速度信号,2)对所述加速度信号进行抗混叠滤波、高通滤波、二次积分预处理,获得系统输出,系统输出即各传感器所在位置的位移信号;3)运用DPCA算法建立系统的统计模型;实时获取步骤2中的系统输出,依据步骤3中建立的统计模型来实时计算监测信号的T2指标与SPE指标;5)判断监测信号是否超出设定阈值,当两个监测指标任何一个超过阈值,则给出故障报警。这种检测方法易于推广应用;对故障敏感性强,能够检测到列车悬挂系统的微弱故障;且故障检测响应时间短,能在故障发生后迅速检测到故障的存在。文档编号G01M17/10GK102998130SQ20121054864公开日2013年3月27日 申请日期2012年12月17日 优先权日2012年12月17日专利技术者魏秀琨, 贾利民, 柳海, 汪煜婷, 郭淑萍, 林帅, 郭昆 申请人:北京交通大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于加速度测量的数据驱动的列车悬挂系统故障检测方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:1)利用加速度传感器获取列车运行时各个位置的加速度信号,具体包括车体四个角的垂向、横向加速度信号,以及前后转向架共计八个轴箱位置的垂向、横向加速度信号;2)对所述加速度信号进行抗混叠滤波、高通滤波、二次积分预处理,获得系统输出,系统输出即各传感器所在位置的位移信号;3)运用DPCA算法建立系统的统计模型;4)实时获取步骤2中的系统输出,依据步骤3中建立的统计模型来实时计算监测信号的T2指标与SPE指标;5)判断监测信号是否超出设定阈值,当两个监测指标任何一个超过阈值,则给出故障报警。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:魏秀琨贾利民柳海汪煜婷郭淑萍林帅郭昆
申请(专利权)人:北京交通大学
类型:发明
国别省市:

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