【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种采煤机三维定位及方法，特别是一种采煤机定位检测装置及方法。
技术介绍
我国煤矿事故率较高，其主要原因是我国煤炭工业装备的自动化程度水平低，大量设备依赖于人工手动操作。综采工作面是煤矿生产核心区域之一，由采煤机、刮板输送机和液压支架组成的三机作为综采工作面核心采矿设备，承担着破煤、装煤以及支护等任务，是综采工作面生产的关键。当前大多数需要借助人工干预来实现三机联动，而要想实现三机自动运行，需要解决采煤机自适应割煤以及液压支架跟机自动化等问题，其中的主要技术是采煤机在综采工作面的定位。由于综采工作面地质结构复杂、工作环境恶劣、采煤路线时变、综采机械化对顶底板的要求以及传感器稳定性等方面的原因，难以准确测量采煤机的运动参数。目前已有的方法有齿轮计数法、红外对射法、超声波反射法、惯性导航法及无线Zigbee。所述的齿轮计数法是通过计数采煤机牵引部轮齿转动个数后，换算出采煤机的具体位置，该方法已相当成熟，成本低，但存在只能实现直线定位和具有累计误差等不足；所述的红外对射法是在采煤机与液压支架上分别安装红外发射器和接收器，通过接收器接收到发射器的红外线信号...
【技术保护点】
一种采煤机三维定位检测装置，其特征在于：定位检测装置包括，采煤机机身、无线定位传感器、解算频率测量单元、无线标签传感器、高度检测传感器、加速度传感器、定位微处理单元和防爆外壳；在采煤机机身固定无线定位传感器、解算频率测量单元和加速度传感器，在液压支架顶梁下固定无线标签传感器和高度检测传感器，在采煤机机身上安装定位微处理单元及防爆外壳。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李威，罗成名，王禹桥，杨雪锋，樊启高，范孟豹，杨海，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：
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