偏心摆动型减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种偏心摆动型减速装置，其提高相对支承偏心体轴的轴承的润滑性，并进一步延长该轴承的寿命。本发明专利技术的偏心摆动型减速装置具备在偏心体轴（271）内沿轴向形成且能够使润滑油流入的第1润滑通道（222）、及与第1润滑通道（222）连通且沿径向延伸形成的第2润滑通道（224），第2润滑通道（224）在第1、第2滚子轴承（278、279）与第1、第2偏心体（214、216）之间开口。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种偏心摆动型减速装置。
技术介绍
专利文献I中公开有偏心摆动型减速装置。该减速装置中，多个外齿轮沿轴向排列设置，且各自通过设置在偏心体轴的偏心 体摆动的同时与内齿轮啮合。内齿轮的内齿和外齿轮的外齿的齿数差设定为“I”。而且，构 成为当外齿轮在内齿轮的内侧摆动时，取出根据该齿数差产生的内齿轮与外齿轮的相对旋转。偏心体轴通过轴承支承于轮架。专利文献1:日本特开2008-202764号公报(图1)为了确保支承该偏心体轴的轴承的寿命，向该轴承充分供给润滑剂变得重要。
技术实现思路
本专利技术课题在于提供一种偏心摆动型减速装置，其提高对于支承偏心体轴的轴承 的润滑性，并进一步延长该轴承的寿命。本专利技术通过设为如下结构解决上述课题一种偏心摆动型减速装置，其具备外齿 轮、与该外齿轮啮合的内齿轮、具有使所述外齿轮摆动的偏心体的偏心体轴、及通过轴承来 支承该偏心体轴的轮架体，该偏心摆动型减速装置具备第I润滑通道，在所述偏心体轴内 沿轴向形成，且能够使润滑油流入；及第2润滑通道，与该第I润滑通道连通，且沿径向延伸 形成，该第2润滑通道在所述轴承与偏心体之间开口。本专利技术中，在偏心体轴内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种偏心摆动型减速装置，其具备外齿轮、与该外齿轮啮合的内齿轮、具有使所述外齿轮摆动的偏心体的偏心体轴及通过轴承来支承该偏心体轴的轮架体，所述偏心摆动型减速装置的特征在于，具备：第1润滑通道，在所述偏心体轴内沿轴向形成，且能够使润滑油流入；第2润滑通道，与所述第1润滑通道连通，且沿径向延伸形成，该第2润滑通道在所述轴承与偏心体之间开口。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：石川哲三，芳贺卓，志津庆刚，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：