臂节、三维活动式布料臂架、布料臂架系统及布料设备技术方案

布料臂架的臂节，该臂节的两端端部分别设置铰接销孔，其中，所述铰接销孔的中心轴线不平行。进一步地，本发明专利技术提供一种三维活动式布料臂架，包括依次铰接的至少两节臂节，所述臂节中的一节臂节的铰接旋转轴线（5）为基准旋转轴线，并且所述臂节的其余臂节中包括至少一节偏摆臂节（4），所述偏摆臂节（4）各自的铰接旋转轴线（6）与所述基准旋转轴线不平行。此外，本发明专利技术还提供一种布料臂架系统以及布料设备。本发明专利技术的布料臂架及其布料臂架系统独创性地使得布料臂架的至少一节臂节形成为偏摆臂节，从而使得布料臂架在布料作业过程中具有在三维空间内运动的能力，这使得布料臂架的运动更加机动灵活，适用性更强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种布料臂架的臂节。在此基础上，本专利技术涉及一种布料臂架，具体地，涉及一种三维活动式布料臂架。进一步地，本专利技术涉及一种包括所述三维活动式布料臂架的布料臂架系统。此外，本专利技术还涉及一种布料设备，例如混凝土布料设备。
技术介绍
工程施工中经常需要将混凝土、泥浆等流体物料输送到高层在建建筑物上，这就需要采用布料设备。典型地布料设备(例如混凝土布料机、混凝土泵车等)上安装有布料臂架系统，该布料臂架系统包括布料臂架和安装在该布料臂架上的物料输送管道。所述布料臂架一般通过依次铰接的多节臂节，其中该多节臂节的第一节臂节作为用于铰接到支承基础(例如混凝土泵车的回转台)的基本臂节，其余臂节作为组成臂节。例如，参见图2和图3所示的混凝土布料系统I的布料臂架而言，基本臂节2、作为组成臂节的中间臂节3和末级臂节4依次铰接，末节臂节4主要用于连接布料软管7，基本臂节I与支承基础之间以及相邻的臂节之间分别铰接有液压缸5，具体地，基本臂节I与支承基础(图中未显示)之间的液压缸5的一端铰接到支承基础上，另一端铰接到基本臂节I上(具体可以为基本臂节I的铰接臂上)；在依次铰接的多个臂节中，相邻本文档来自技高网...

【技术保护点】
布料臂架的臂节，该臂节的两端端部分别设置有用于将该臂节铰接于相邻臂节或支承基础上的铰接销孔，其中，所述臂节两端端部的所述铰接销孔的中心轴线不平行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭岗，康明智，樊若东，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：