【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种挖掘机动作控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收设置的动臂角度信息、斗杆角度信息以及回转方向信息，所述动臂角度信息包括动臂上限角度以及动臂下限角度，所述斗杆角度信息包括斗杆上限角度以及斗杆下限角度；接收开始指令后，向执行机构发送第一起始位置指令，以使所述执行机构控制驾驶室运行到起始位置停止；所述驾驶室运行到起始位置停止后，向所述执行机构发送动臂斗杆向下运动指令，以使所述执行机构控制动臂以及斗杆向下运动；接收采集到的动臂角度以及斗杆角度，判断所述动臂角度是否达到所述动臂下限角度以及所述斗杆角度是否达到所述斗杆下限角度，如果所述动臂角度达到所述动臂下限角度并且所述斗杆角度达到所述斗杆下限角度，则向所述执行机构发送动臂斗杆停止指令，以使所述执行机构控制所述动臂以及所述斗杆暂停运动；当所述动臂以及所述斗杆暂停运动大于第一设定时间阈值后，向所述执行机构发送挖掘指令，以使所述执行机构控制铲斗进行挖掘操作；所述铲斗挖掘操作完成后，向所述执行机构发送动臂斗杆向上运动指令，以使所述执行机构控制所述动臂以及所述斗杆向上运动；接收采集到的动臂角度以及斗杆角度，判断所述动臂角度是否达到所述动臂上限角度以...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张露捷，杜志良，盛云，吴岳，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。