【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种应用于挖掘机挖掘力测试的拉绳定位控制方法，其特征在于，包括：根据传感器的检测结果得到动臂、斗杆和铲斗的位姿信息；根据所述位姿信息确定挖掘轨迹；根据所述挖掘轨迹确定以铲斗的齿根为切点、沿挖掘轨迹切线方向设置的拉绳在锚架上的锚固位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王惠科，刘小华，戴呈豪，朱俊辉，王敏捷，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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