卷取单元制造技术

一种卷取单元，具备托盘保持部(51)、纱层传感器(36)和托盘位置调整机构。托盘保持部(51)保持输送托盘(19)。纱层传感器(36)对载放在输送托盘(19)上的供纱管(15)的位置进行检测。托盘位置调整机构根据纱层传感器(36)的输出结果来操作托盘保持部(51)，而调整托盘保持部(51)所保持的输送托盘(19)的位置。

【技术实现步骤摘要】
卷取单元
本专利技术涉及一种卷取单元，从装载在输送托盘上输送来的供纱管退绕纱线而形成卷装。
技术介绍
已知一种纱线卷取装置，在从供纱管退绕纱线的同时，将退绕的纱线卷绕到卷取管上而形成卷装。这种纱线卷取装置例如记载在日本特开2009-286608号公报中。日本特开2009-286608号公报公开了一种具备对从供纱管的纱线退绕进行辅助的退绕辅助装置的构成。该退绕辅助装置具备配置在供纱管上方的限制部件。该限制部件用于通过与在供纱管的上部形成的气圈接触而对该气圈赋予适当的张力，由此对从该供纱管的纱线退绕进行辅助。另外，日本特开2009-286608号公报所记载的自动络纱机，具备用于对供纱管的锥面部进行检测的传感器。并且，其构成为与锥面部的下降相联动而使限制部件下降。由此，即使随着从供纱管退绕纱线而形成气圈的位置变化，也能够使限制部件跟踪，因此能够对该气圈赋予适当的张力。另外，日本特开2009-286608号公报所记载的自动络纱机构成为，沿着适宜的托盘输送路来输送安装了供纱管的托盘。通过该构成，能够向筒管设置部供给供纱管。为了通过退绕辅助装置对气圈赋予适当的张力，优选供纱管与限制部件之间的位置关系始终恒定。因此，以往，如日本特开2009-286608号公报那样，在将供纱管装载在托盘上进行输送的构成中，构成为将装载了要退绕的供纱管的托盘定位到规定的位置(限制部件正下方的位置)。但是，在自动络纱机中，对应于纱线种类而供给各种形状、内径的供纱管，因此根据供纱管的形状、内径的不同，有时供纱管相对于托盘未被笔直地安装。如此，在供纱管倾斜了的情况下，不能够使限制部件相对于在供纱管上方形成的气圈适当地接触，有时纱线的退绕张力变得不稳定而卷装的品质降低。另外，在日本实开平6-65371号公报中记载有如下构成：在输送托盘的栓的外周，设置了相对于筒管能够以间隙嵌合状态和压接状态进行变形的筒管固定部件。由此，在日本实开平6-65371号公报中，能够通过低价的设备来可靠地使筒管相对于托盘垂直地插立。但是，即使在日本实开平6-65371号公报的构成中，根据供纱管的内径、形状的不同，也会存在通过筒管固定部件不能够适当地固定该供纱管的情况。因此，可以认为，在对应于纱线种类而供给各种形状、内径的供纱管的环境下，通过日本实开平6-65371号公报的构成，有时也不能够可靠地进行调心。
技术实现思路
本专利技术是鉴于以上情况而进行的，其目的在于提供如下构成：在托盘输送式的纱线卷取装置中，能够与供纱管相对于该托盘的安装状态无关地从该供纱管适当地退绕纱线。本专利技术要解决的课题如上所述，下面对用于解决该课题的手段和其效果进行说明。根据本专利技术的观点，提供对从载放在输送托盘上的供纱管退绕的纱线进行卷绕而形成卷装的卷取单元的以下构成。即，该卷取单元具备托盘保持部、筒管检测部和托盘位置调整机构。上述托盘保持部保持上述输送托盘。上述筒管检测部对载放在上述输送托盘上的供纱管的位置进行检测。上述托盘位置调整机构根据上述筒管检测部的检测结果来操作上述托盘保持部，而对上述托盘保持部所保持的上述输送托盘的位置进行调整。通过如此地对输送托盘的位置进行调整，由此在托盘输送型的卷取单元中能够进行供纱管的对位。由此，纱线从供纱管的退绕张力稳定，能够进行高速退绕。上述卷取单元优选如下地构成。即，上述托盘位置调整机构具备：驱动部，驱动上述托盘保持部；以及控制部，根据上述筒管检测部的检测结果，控制上述驱动部而操作上述托盘保持部，以使上述供纱管的退绕侧端部的位置与预先设定的目标位置对准。通过该构成，能够将供纱管对位到规定的位置上。因此，能够适当地退绕该供纱管的纱线。在上述卷取单元中，优选上述筒管检测部对供纱管的退绕侧端部进行检测。即，通过根据供纱管的退绕侧端部的检测结果来调整输送托盘的位置，能够使上述退绕侧端部相对于目标位置正确地对准。上述卷取单元优选如下地构成。即，该卷取单元具备对从上述供纱管的纱线退绕进行辅助的退绕辅助装置。上述退绕辅助装置具备与在从上述供纱管退绕纱线时产生的气圈进行接触的限制部件。以上述限制部件的退绕中心为基准来决定上述目标位置。如此，通过将供纱管的退绕侧端部相对于限制部件进行对位，能够形成最佳的气圈。上述卷取单元优选如下地构成。即，上述限制部件由圆筒部件形成。卷取单元还具备存储部，该存储部能够存储为了使供纱管从上述筒管检测部检测出该供纱管的位置移动到目标位置为止而需要的上述托盘保持部的驱动量，该目标位置是该供纱管的退绕侧端部的中心与上述圆筒部件的轴心一致的位置。上述控制部根据上述筒管检测部检测出供纱管时的上述输送托盘的位置和上述存储部的存储内容来驱动上述驱动部，以使上述供纱管的退绕侧端部的位置与上述目标位置对准。如此，为了使供纱管与目标位置对准而需要的输送托盘的移动量，能够预先设定。由此，通过简单的控制，能够使供纱管的退绕端的位置与目标位置正确地对准。上述卷取单元优选如下地构成。即，上述限制部件和上述筒管检测部构成为能够一体地上下移动。上述筒管检测部兼有作为纱层检测部的功能，该纱层检测部为了决定上述限制部件的移动位置而检测供纱管的纱层。如此，通过使1个传感器兼有检测筒管的功能和检测纱层的功能，由此能够实现成本降低。在上述卷取单元中，优选上述控制部在调整上述供纱管的位置时，在上述筒管检测部不能够检测出供纱管的退绕侧端部的情况下，使上述筒管检测部向下方移动。由此，在供给了较短的筒管的情况下，能够进行供纱管的退绕侧端部的检测。上述卷取单元优选如下地构成。即，上述托盘保持部具备：输送导向器，通过与上述输送托盘接触并转动，由此输送该输送托盘；以及弹性支承部，从上述输送导向器的相反方向弹性地推压上述输送托盘。上述驱动部驱动上述输送导向器。通过该构成，通过由驱动部来驱动输送导向器，由此进行输送托盘向前进方向的移动，通过弹性支承部的弹性力来进行该输送托盘向返回方向的移动。即，能够通过1个驱动部在前进和后退的双方向上调整输送托盘的位置。此外，能够通过输送导向器和弹性支承部将输送托盘夹入而牢固地固定，因此能够提高输送托盘的位置的调整精度。在上述卷取单元中，优选上述弹性支承部和上述输送导向器的某一方具备筒管接触部，该筒管接触部通过与供纱管的芯管接触，由此经由该芯管间接地推压上述输送托盘。由此，能够将供纱管推压到输送托盘上，因此能够将供纱管固定而进行正确的对位。上述卷取单元优选如下地构成。即，上述弹性支承部具备：支承臂，与上述输送托盘或上述供纱管的芯管接触而推压上述输送托盘；施力部件，对上述支承臂施力；以及限制器，限制通过上述施力部件使上述支承臂移动的范围。由此，能够通过简单的构成来实现保持输送托盘的托盘保持部。此外，通过设置限制器，能够使支承臂不超程。此外，由此能够防止支承臂妨碍输送托盘的输送。上述卷取单元优选如下地构成。即，上述驱动部是驱动上述输送导向器的步进马达。卷取单元具备用于对上述输送导向器的位置进行检测的位置传感器。通过将步进马达作为驱动源，能够容易地进行输送导向器的驱动控制。附图说明图1是表示具备本专利技术一个实施方式的卷取单元的自动络纱机的整体构成的主视图。图2是输送托盘及其所载放的供纱管的侧视截面图。图3是卷取单元的侧视图。图4是退绕辅助装置附近的立体图。图5是说明跟踪锥面部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷取单元，对从载放在输送托盘上的供纱管退绕的纱线进行卷绕而形成卷装，其特征在于，具备：托盘保持部，保持上述输送托盘；筒管检测部，对载放在上述输送托盘上的供纱管的位置进行检测；以及托盘位置调整机构，根据上述筒管检测部的检测结果来操作上述托盘保持部，而对上述托盘保持部所保持的上述输送托盘的位置进行调整。

【技术特征摘要】
2011.09.09 JP 197702/20111.一种卷取单元，对从载放在输送托盘上的供纱管退绕的纱线进行卷绕而形成卷装，其特征在于，具备：托盘保持部，保持上述输送托盘；筒管检测部，对载放在上述输送托盘上的供纱管的位置进行检测；以及托盘位置调整机构，根据上述筒管检测部的检测结果来操作上述托盘保持部，而对上述托盘保持部所保持的上述输送托盘的位置进行调整，上述托盘位置调整机构具备：驱动部，驱动上述托盘保持部；以及控制部，根据上述筒管检测部的检测结果，控制上述驱动部而操作上述托盘保持部，以使上述供纱管的退绕侧端部的位置与预先设定的目标位置对准，上述托盘保持部具备：输送导向器，通过与输送托盘接触并转动，由此输送该输送托盘；以及弹性支承部，从上述输送导向器的相反方向弹性地推压上述输送托盘，上述驱动部驱动上述输送导向器。2.如权利要求1所述的卷取单元，其特征在于，上述筒管检测部对供纱管的退绕侧端部进行检测。3.如权利要求2所述的卷取单元，其特征在于，具备对从上述供纱管的纱线退绕进行辅助的退绕辅助装置，上述退绕辅助装置具备与在从上述供纱管退绕纱线时产生的气圈进行接触的限制部件，以上述限制部件的退绕中心为基准来决定上述目标位置。4.如权利要求3所述的卷取单元，其特征在于，上述限制部件由圆筒部件形成，该卷取单元还具备存储部，该存储部能够存储为了使供纱管从...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅冈利成，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：