【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械制造领域下属的齿轮制造。
技术介绍
摆线齿轮减速机具有减速比大，结构简单的优点，而获得了广泛的应用，摆线减速机的关键零件为摆线齿轮，这种齿轮需要淬火和磨削加工。多年来，摆线齿轮磨齿机均采用模拟摆线减速机的齿轮作自转和公转的盘形砂轮磨齿法，这种方法的生产率很低，从而增大了摆线齿轮减速机的成本，而限制了摆线齿轮减速机的广泛应用。本专利技术者曾于1988年研制成功摆线齿轮砂带磨齿法，由于砂带无法达到很高的精度，仅解决了摆线齿轮的粗磨问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种摆线齿轮数控磨齿方法及装置，方法由现有磨齿机的逐点磨削发展为线磨削，从而可以成倍的提高摆线齿轮磨齿效率，并通过采用先进的微机数控技术，使磨齿工艺由机械操作，提高到半自动水平。使磨齿装置具有生产效率高，精度高且稳定，结构简单，自动化程度高的优点。本专利技术提供的摆线齿轮数控磨齿方法是这样的，其特征在于方法包括建立工作台的水平滚珠导轨，大磨头的垂直滚珠导轨及其上下往复直线运动用曲柄连杆机构、圆弧砂轮修整器，微机控制双座标开环控制系统；加工时，将摆线齿轮工件在工作台上作定轴转动，同时...
【技术保护点】
一种摆线齿轮数控磨齿方法，其特征在于：方法包括建立工作台的水平滚珠导轨，大磨头的垂直滚珠导轨及其上下往复直线运动用曲柄连杆机构、圆弧砂轮修整器，微机控制双座标开环控制系统；加工时，将摆线齿轮工件在工作台上作定轴转动，同时按摆线轨迹坐标作移动，从而以极座标包络法（ρ，θ）磨出摆线齿廓；采用带圆弧齿廓的盘形砂轮，由曲柄连杆机构带动，一直以较快的速度沿摆线齿轮轴线方向作往复运动，在工件上形成等效的圆柱磨削表面；摆线齿轮工件转动一周后，砂轮就把齿轮的整个齿面磨削了一遍，每转一周后，摆线齿轮径向进给一次，再磨一遍，直到磨到摆线齿轮要求的直径为止。
【技术特征摘要】
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