【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于数控机床
，具体涉及一种针对嵌入式系统的NURBS插补进给速度规划方法。
技术介绍
进给速度规划在数控机床实时插补中具有重要作用。合理的进给速度规划可有效地避免加工过程中的瞬时冲击与振动，提高加工质量和效率，可以极大的提高机床加工性能。由于NURBS曲线的曲率随参数而变化，梯形加减速规划、S形加减速规划、指数型加减速规划等传统加减速方法具有很大的局限性，计算量太大，很难在嵌入式系统上实现。虽然在道具磨损与振动情况下固定进给速度可以减少加工误差，但是在加工区率较大曲线时会由于过切而影响加工精度。所以有必要考虑进给速度的自适应调整。另外，要考虑进给加速度对加工过程的影响，避免引起机械结构和伺服电机的共振。NURBS参数曲线与直线圆弧等解析曲线不同，其插补进给速度需要特殊处理。本算法不仅能够对进给速度进行合理规划以完成平滑进给任务，而且还可充分适用机床性能，获得最佳的加工质量和加工效率。
技术实现思路
本专利技术的目的就是克服现有NURBS插补算法在嵌入式系统实现上的瓶颈，提出一种针对嵌入式系统的NURBS插补进给速度规划方法。本专利技术一种针对嵌入式系统的NURBS插补进给速度规划方法，包括以下步骤 步骤(I) NURBS参数曲线定义为权利要求1.一种针对嵌入式系统的NURBS插补进给速度规划方法，其特征在于，该方法包括以下步骤 步骤(I) NURBS参数曲线定义为全文摘要本专利技术公开了一种针对嵌入式系统的NURBS插补进给速度规划方法。现有方法不能满足嵌入式系统的需要。本专利技术方法首先对插补进给速度进行模态值规定，然后根据NURBS...
【技术保护点】
一种针对嵌入式系统的NURBS插补进给速度规划方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤（1）NURBS参数曲线定义为：??????????????????????????????????????????????????????????????????（1）其中，（i=?0,1,…,n）为控制点，?（i=0,1,…,n）为控制点加权因子，为具有递推性质基函数，k为规范B样条基函数次数；首先固定给出五种速度模态值：慢加速、急加速、最高速、急减速、慢减速，如式（2）～（6）所示：??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（2）???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（3）????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（4）??...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴占雄，高明煜，何志伟，黄继业，曾毓，李芸，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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