薄壁管件自动切割机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种薄壁管件自动切割机，包括管件旋转驱动装置、管件轴向进给装置和自动进料装置，管件旋转驱动装置由三个圆轮装夹，至少有一个圆轮为驱动轮，有一个压紧轮，驱动轮与驱动装置相连，压紧轮与控制装置相连；管件轴向进给装置的弹片固定在与管件轴向平行的皮带上；自动进料装置的送料轮与步进电机或伺服电机驱动相连，料斗安装在送料轮的正上方；在管件旋转驱动装置夹管件的轴向方向安装管件轴向进给装置，自动进料装置的送料轮与管件旋转驱动装置之间通过导向板相连，进料轮上设计与管件直径略大的方槽。本实用新型专利技术适用于水刀、砂轮及激光进行薄壁管件的切割，不仅能够大大提高切割效率，而且实现完全自动化切割。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及薄壁管件的横向切断加工装置，特别涉及薄壁管件自动切割机，适用于利用水刀切割各种薄壁管件，也适用于利用砂轮和激光切割。
技术介绍
现有管件的切割，一般都利用砂轮作为切削刀具，管件旋转或固定不动。现有设备中，为了提高效率，在对断面精度要求不高的条件下，管件固定不动，砂轮进给直到将管件切断，其断面不仅毛刺需要进行二次加工，而且，断面都会因砂轮的形状而产生一定的斜面。显然这种切割方式质量很差。对断面质量要求较高的情况下，都必须将管件进行旋转，刀具在管件的圆周上产生相对运动，从而将管件切断，如同车床车削切割一样。然而，每次装夹又特别费时，一般都是利用三爪卡盘方式来进行装夹。这种装夹方式很难实现高速切割的要求。不仅效率低，而且很难实现自动完成进料。
技术实现思路
本技术的目的为了克服上述现有技术存在的缺陷和问题，提供一种薄壁管件自动切割机，本技术的装夹管件装置，利用三点定位原理，设计出一种装夹管件并驱动管件旋转的工作装置，同时能够有效地轴向进给，使多次切割能够连续进行，通过控制装置，还能够精确设置被切割的每段管件的长度，为了解决多根管件的自动加工，设计了自动进料装置，能够在一根管件加工完成后，连续自动装入另一根管件。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种薄壁管件自动切割机，包括管件旋转驱动装置、管件轴向进给装置和自动进料装置，其特征是管件旋转驱动装置由三个圆轮装夹，其中至少有一个圆轮为驱动轮，有一个压紧轮，驱动轮与驱动装置相连，压紧轮与控制装置相连，且压紧轮能够上下移动；管件轴向进给装置由与皮带弹片构成，弹片固定在与管件轴向平行的皮带上；自动进料装置由送料轮及料斗构成，送料轮与步进电机或伺服电机驱动相连，料斗安装在送料轮上方；在管件旋转驱动装置夹管件的轴向方向安装管件轴向进给装置，自动进料装置的送料轮与管件旋转驱动装置之间通过导向板相连，送料轮上开有与管件直径略大的凹槽。在管件旋转驱动装置的夹管件的轴向方向设计限位开关。本技术的具有以下优点管件的旋转装夹是通过三点确定圆心，其中两点是固定的，这两点同向同速旋转驱动管件旋转，另外一点可随时压紧或松开，压紧时可使管件精确定位并随主动轮旋转，松开时管件可自由轴向移动。管件的进给装置简单可靠，轴向进给速度快，进给长度可随时调节，不受驱动机构及皮带打滑等干扰因素的影响，定位精度高。自动送料机构也不受驱动电机误差的影响，送料精确可靠。附图说明图1是本技术的管件旋转驱动装置的轴向横断面示意图。图2是本技术的管件轴向进给装置的示意图。图3是本技术的管料自动送料机构轴向横断面示意图。图4是本技术自动送料过程示意图。图5为本技术整个结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。本技术包括管件旋转驱动装置、管件轴向进给装置和自动进料装置。管件的旋转驱动装置为了使管件能够可靠地绕轴线自转，利用三点定圆心的原理，在管件的圆周上分布三个轮子，其中有两个轮子同向同速旋转，称为主动轮，另外一个轮子能够被动地转动，这个轮子称为压紧轮，但对管件有一定的压紧力，使管件能够紧靠在两个主动轮上，这样就能够可靠地带动管件绕其轴线旋转，而且，通过被动轮的松开和压紧，很方便地实现管件的装卸；其旋转转速也可通过调节驱动轮的转速来完成。见图1及其说明。管件轴向自动进给装置当切割刀具相对于管件轴向位置固定时，每加工完成一个管件，剩余管件就要向刀具方向进给一定的距离，这个距离就是被切割管件的长度。本技术采用皮带传送方式来完成。在沿管件轴线方向上，放置着一个皮带传动机构，见图2及其说明。在皮带上分布着两个有一定弹性的弹片，皮带传动时，通过弹片带动管件轴向移动。当管件到达设置的位置后，要求被切割管件的长度，管件的顶端接触到一个限位开关，此限位开关就发出信号，来控制驱动皮带轮的离合器开启，从而，电动机空转，此时皮带静止不动，管件轴向运动停止，压紧轮压紧在管件上，管件随主动轮一起转动，开始切割。管件自动进料装置待切割的管料一次性平铺在一个倾斜一定角度的送料斗上，斜面的出口为一个略大管件的直径口，在出口的正下方，有一个圆盘，圆盘上开有一个宽度为管件直径的方槽，如图3及其说明，当一根管件正在被切割时，此圆盘静止不动，当管件加工完成时，即轴向传送皮带上的弹片运动到终点，准备向下运动时，此处设有一个光电传感器，传感器感受到弹片后，发出指令给圆盘驱动装置，圆盘驱动装置采用步进电机或伺服电机，使圆盘开始运动一周，从而将落在圆盘方槽内的管件送到待加工的工位上。在图1中，主动轮1是分布在轴线平行的两根轴上的轮子，其直径大小根据被加工管件的直径情况来确定，每根轴上分布轮子的数量应根据被加工管料的长度来确定。这两根轴分别由同一个电机驱动旋转，通过皮带轮带动或链轮带动。这样它们就严格按照同一转速和转向旋转，从而保证了管件可靠地在三个轮子确定的圆心上自转。压紧轮2能够灵活地自转，并通过一定的结构方便地抬起或压下，当它压紧在管件3上时，管件3就被两个主动轮1带动旋转，这时刀具开始切削。在图2中，当管件被切断后，压紧轮2抬起，抬起的同时发送信号给管件轴向自动进给装置，本图中的皮带轮4与电机之间通过一个离合器连接，当离合器接收到信号后，开始闭合，从而带动皮带轮转动，皮带上的弹片8驱动管件3轴向进给，当管件3的右端接触到限位开关5时，即发送信号给离合器实现断开，电机空转，皮带轮停止。此信号同时发送到图1中的压紧轮2的驱动机构，命令压紧轮压紧管件，开始下一次的切割。在图3中，当上一根管料加工完成时，皮带上的弹片走到终点，传感器接收到信号后，即发送信号给图3中的送料电机，采用步进电机或伺服电机，开始转动一周，送料盘9将落入到其凹槽内的管料带动旋转，当凹槽转过进料口后，送料盘的边缘将其他管料堵塞在原来的位置，确保每次只能有一根管料被送入。在图4中，当送料盘9转动到图示位置后，由于管料的自重而滚动到导向板6上，从而进入待加工位置。为了保证管料到达导向板6后能够继续进入加工位置，主动轮的旋转应该按图示方向，这样有利于管料可靠进入位置。图5为本技术整个结构示意图。序号11为切割刀。权利要求1.一种薄壁管件自动切割机，包括管件旋转驱动装置、管件轴向进给装置和自动进料装置，其特征是管件旋转驱动装置由三个圆轮装夹，其中至少有一个圆轮为驱动轮，有一个压紧轮，驱动轮与驱动装置相连，压紧轮与控制装置相连；管件轴向进给装置由与皮带弹片构成，弹片固定在与管件轴向平行的皮带上；自动进料装置由送料轮及料斗构成，送料轮与步进电机或伺服电机驱动相连，料斗安装在送料轮的正上方；在管件旋转驱动装置夹管件的轴向方向安装管件轴向进给装置，自动进料装置的送料轮与管件旋转驱动装置之间通过导向板相连。2.根据权利要求1所述的薄壁管件自动切割机，其特征是送料轮上开有与管件直径略大的凹槽。3.根据权利要求1所述的薄壁管件自动切割机，其特征是在管件旋转驱动装置的夹管件的轴向方向设计限位开关。专利摘要本技术涉及一种薄壁管件自动切割机，包括管件旋转驱动装置、管件轴向进给装置和自动进料装置，管件旋转驱动装置由三个圆轮装夹，至少有一个圆轮为驱动轮，有一个压紧轮，驱动轮与驱动装置相连，压紧轮与控制装置相连；管件轴向进给装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种薄壁管件自动切割机，包括管件旋转驱动装置、管件轴向进给装置和自动进料装置，其特征是：管件旋转驱动装置由三个圆轮装夹，其中至少有一个圆轮为驱动轮，有一个压紧轮，驱动轮与驱动装置相连，压紧轮与控制装置相连；管件轴向进给装置由与皮带弹片构成，弹片固定在与管件轴向平行的皮带上；自动进料装置由送料轮及料斗构成，送料轮与步进电机或伺服电机驱动相连，料斗安装在送料轮的正上方；在管件旋转驱动装置夹管件的轴向方向安装管件轴向进给装置，自动进料装置的送料轮与管件旋转驱动装置之间通过导向板相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：晏良俊，
申请(专利权)人：武汉化工学院，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]