管件穿螺母及冲铆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种管件穿螺母及冲铆装置，包括：管件输送装置(1)，用于输送管件；定位及穿螺母装置(2)，设置在管件输送装置(1)的第一端，定位及穿螺母装置(2)用于定位管件并在管件外穿套螺母；冲铆夹紧装置(3)，设置在定位及穿螺母装置(2)的远离管件输送装置(1)的一侧，冲铆夹紧装置(3)用于对穿好螺母的管件进行夹紧；冲铆装置(4)，设置在冲铆夹紧装置(3)的远离管件输送装置(1)的一侧，冲铆装置(4)用于对对穿好螺母的管件的端部进行冲铆。本实用新型专利技术的管件穿螺母及冲铆装置能够对管件穿螺母并对管件冲铆且生产效率高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工艺装备
，具体而言，涉及一种管件穿螺母及冲铆装置。
技术介绍
现有技术中，对铜管等管件的穿螺母及冲铆的生产都是由人工进行；铜管等管件的长度很长，质量重，工人劳动强度很大，生产线占用厂房面积大，而且生产效率低，成本高；现有技术中也没有整套设备进行管件的穿螺母及冲铆，同时没有配套的整条生产线。
技术实现思路
本技术旨在提供一种能够对管件穿螺母并对管件冲铆且生产效率高的管件穿螺母及冲铆装置。为了实现上述目的，本技术提供了一种管件穿螺母及冲铆装置，包括管件输送装置，用于输送管件；定位及穿螺母装置，设置在管件输送装置的第一端，定位及穿螺母装置用于定位管件并在管件外穿套螺母；冲铆夹紧装置，设置在定位及穿螺母装置的远离管件输送装置的一侧，冲铆夹紧装置用于对穿好螺母的管件进行夹紧；冲铆装置，设置在冲铆夹紧装置的远离管件输送装置的一侧，冲铆装置用于对对穿好螺母的管件的端部进行冲铆。进一步地，管件穿螺母及冲铆装置还包括管件送料到位检测机构，设置在冲铆夹紧装置与冲铆装置之间的冲铆位置，用于检测穿好螺母的管件是否达到冲铆位置。进一步地，定位及穿螺母装置包括上导向定位块，沿纵向可移动地设置，上导向定位块具有第一容纳槽；下导向定位块，沿纵向可移动地设置，下导向定位块具有第二容纳槽，上导向定位块和下导向定位块接触时形成完整的定位块，定位块上设有由第一容纳槽和第二容纳槽配合形成的定位内孔，定位内孔为包括第一孔段和第二孔段的阶梯孔，第一孔段的内径大于第二孔段的内径；料盒，用于容纳螺母，设置在靠近定位机构的第二孔段的一侧，料盒内容纳有螺母，螺母具有与定位机构的定位内孔相对应的位置。进一步地，第一和第二孔段均为圆孔段，定位内孔还包括第三孔段，第三孔段为锥孔段，第一孔段位于第三孔段和第二孔段之间。进一步地，定位内孔还包括第四孔段，第四孔段为锥孔段，第四孔段位于第一孔段和第二孔段之间。进一步地，定位及穿螺母装置还包括盖板；第一底板，设置在盖板的下方；定位导向支撑轴，沿纵向连接在盖板和第一底板之间，并且，定位导向支撑轴为至少两根；定位驱动机构，定位驱动机构包括第一定位驱动缸，第一定位驱动缸的缸体固定设置在盖板上；第二定位驱动缸，第二定位驱动缸的缸体固定设置在第一底板上；可上下移动的上导向滑板，连接在第一定位驱动缸的活塞杆的下端，上导向滑板上具有与定位导向支撑轴配合的第一通孔，上导向定位块安装在上导向滑板的下表面上；可上下移动的下导向滑板，连接在第二定位驱动缸的活塞杆的上端，下导向滑板上具有与定位导向支撑轴配合的第二通孔，下导向滑板安装在下导向定位块的上表面上。进一步地，盖板上具有盖板定位孔，上导向滑板朝向盖板的侧面上设有定位柱，定位柱穿设在盖板定位孔中并且在定位柱的自由端部连接有定位螺母。进一步地，盖板上设有用于缓冲上导向滑板的第一缓冲器，第一底板上设有用于缓冲下导向滑板的第二缓冲器，下导向滑板上设有用于缓冲上导向滑板的第三缓冲器。进一步地，还包括用于输送螺母至料盒的螺母上料装置，螺母上料装置包括螺母给料装置，具有朝向第一方向延伸的给料通道；推料装置，包括推料通道，包括沿第二方向延伸的第一推料通道段，第一推料通道段的第一端与给料通道相连通；推料部件，与第一推料通道段配合，以沿第二方向推动位于第一推料通道段内的螺母；推料驱动装置，与推料部件驱动连接；料盒可移动地设置，具有第一位置和第二位置，第一位置位于靠近定位机构的第二孔段的一侧且与定位机构的定位内孔相对应，第二位置位于第一推料通道段的第二端，料盒内具有螺母容纳槽，螺母容纳槽具有与第一推料通道段的第二端相连通的位置。进一步地，螺母上料装置还包括第一支撑板，推料装置位于第一支撑板上;第一立板，固定设置在第一支撑板上；第二立板，可调节地设置在支撑板上，第一支撑板，第一立板和第二立板共同围成第一推料通道段。进一步地，螺母上料装置还包括用于调整第二立板位置的第一调整机构，第一调整机构包括第一固定块，第一固定块设置在第一支撑板上，具有第一螺孔；调整调整螺杆，调整调整螺杆穿设在第一螺孔内并与第二立板抵接；第二立板背离第一推料通道段的一侧具有第一凸沿，第一凸沿上具有沿垂直于第二方向延伸的第一滑槽；第一支撑板上连接有穿设在第一滑槽内的立柱。进一步地，管件输送装置包括管件夹紧顶料装置，管件夹紧顶料装置包括横向驱动缸，包括横向设置的缸体与导杆，导杆在流体压力单元的驱动下相对缸体缩进或伸出；滑轨，包括轨道和沿轨道可滑动的第一滑块，轨道沿导杆伸出的方向与缸体相对固定地设置；第二支撑板，设置于第一滑块上方，第二支撑板与导杆连接，在导杆的驱动下通过第一滑块沿滑轨滑动；管件夹紧装置，用于夹持管件，管件夹紧装置与第二支撑板相连。进一步地，管件夹紧装置包括纵向驱动缸，其活塞杆沿纵向设置；夹爪组件，与活塞杆的头部连接并与活塞杆同步运动，管件夹紧装置通过夹爪组件夹持管件。进一步地，横向驱动缸为多个，为每个横向驱动缸设置一套单独的流体压力单元；或者，多个横向驱动缸并联设置，共用一套流体压力单元。进一步地,横向驱动缸的缸体包括第一气源接口，设置于靠近缸体的导杆伸出的一端；第二气源接口，设置于远离缸体的导杆伸出的一端，流体压力单元向第一气源接口提供使导杆带动管件夹紧装置移动的第一有压气体和使导杆在终点位置停留的第二有压气体，其中，第一有压气体的压力大于第二有压气体的压力。进一步地，流体压力单元包括气源进气口，为流体压力单元提供气源；第一五口三位中闭电磁阀，第一五口三位中闭电磁阀的一个进气口和两个流体口分别与气源进气口、第一气源接口和第二气源接口连通，用于向第一气源接口、第二气源接口输送气体以及将第一气源接口、第二气源接口内的气体排出，其中，第一五口三位中闭电磁阀向第一气源接口提供第一有压气体；第二五口三位中闭电磁阀，第二五口三位中闭电磁阀的一个进气口和两个流体口分别与气源进气口、第一气源接口和第二气源接口连通，用于向第一气源接口、第二气源接口输送气体以及将第一气源接口、第二气源接口内的气体排出；调压阀，设置在连通第二五口三位中闭电磁阀与第一气源接口的流体管路上，其中，第二五口三位中闭电磁阀通过调压阀向第一气源接口提供第二有压气体。进一步地，管件输送装置还包括管件辅助顶料装置，管件夹紧顶料装置与管件辅助顶料装置相对应设置，管件辅助顶料装置包括顶料驱动缸，其顶料活塞杆沿纵向设置；顶料部件，与顶料活塞杆的头部连接并与顶料活塞杆同步运动，管件辅助顶料装置通过顶料部件顶起管件。进一步地，冲铆夹紧装置包括上夹模，沿纵向可移动地设置，上夹模具有第一容纳槽；下夹模，沿纵向可移动地设置，下夹模具有第二容纳槽，第一容纳槽和第二容纳槽相互连通并形成用于夹持管件的空间。进一步地，冲铆夹紧装置还包括托模机构，包括沿水平方向可移动地设置的托模板，托模板具有支撑下夹模的第一位置和与下夹模分离的第二位置。进一步地，冲铆夹紧装置还包括夹紧驱动机构，夹紧驱动机构包括第一夹紧驱动缸，其活塞杆头部与上夹模连接；第二夹紧驱动缸，其活塞杆头部与下夹模连接；第三夹紧驱动缸，其活塞杆头部与托模板连接，第三夹紧驱动缸驱动托模板沿水平方向在第一位置和第二位置之间移动。进一步地，第一夹紧驱动缸的活塞杆和上夹模之间设有上夹模滑块；第二夹紧驱动缸的活本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管件穿螺母及冲铆装置，其特征在于，包括：管件输送装置（1），用于输送管件；定位及穿螺母装置（2），设置在所述管件输送装置（1）的第一端，所述定位及穿螺母装置（2）用于定位所述管件并在所述管件外穿套螺母；冲铆夹紧装置（3），设置在所述定位及穿螺母装置（2）的远离所述管件输送装置（1）的一侧，所述冲铆夹紧装置（3）用于对穿好螺母的管件进行夹紧；冲铆装置（4），设置在所述冲铆夹紧装置（3）的远离所述管件输送装置（1）的一侧，所述冲铆装置（4）用于对所述穿好螺母的管件的端部进行冲铆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：占美虎，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：