太阳能驱动的轻小型自走式大田作物微喷灌机组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种太阳能驱动的轻小型自走式大田作物微喷灌机组，包括4个通过轮子支架固定的行走轮，轮子支架上设有支架，行走轮分驱动轮和从动轮，在驱动轮上焊有托座，托座上固定有电动机，电动机转轴与链条齿轮连接，链条齿轮通过链条带动支架行走；支架连接有电动伸缩杆，支架上还支撑着系统桁架，系统桁架的上弦梁设置有供水支管，该供水支管中部通过三通接供水管道；系统桁架的中部固定有可调式太阳能板，系统桁架的底梁上固定有蓄电池。可通过无线操控进行即时行走，刹车，转向，同步性良好。该系统灌溉节水效果明显，灌水均匀度满足规范要求，适于小麦、棉花等大田作物的灌溉。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

太阳能驱动的轻小型自走式大田作物微喷灌机组
本技术属于农业机械领域的喷灌机，具体涉及一种太阳能驱动的轻小型自走式大田作物微喷灌机组。
技术介绍
微喷灌是通过微喷头或微喷带将水柱雾化成微小的水滴进行灌溉的方法，它兼有喷灌不易堵塞和滴灌耗水少的优点，克服了喷灌和滴灌的一些缺点。由于微喷头出流孔大， 工作压力和滴灌虽然差不多，但它的流速快，减少了堵塞的可能性，出流量也大，单次可喷洒一片面积，因此每亩的耗材比滴灌少，节省了投资。近年来在大面积作物的灌溉中应用逐渐增多。目前市场上已有的大型喷灌系统多为平移式或中心支轴式，跨度大，适合于大型农场化经营模式。大型喷灌管材消耗量大，一次性投资高，一部分喷灌机械的引入尚需要依赖进口。目前市场上已有的喷灌机多为圆形面积的喷灌方式，而我国农业生产的地块多是方形，会留下喷灌死角或越界喷灌，100亩方形地块有21. 5亩喷管不到，喷灌效率低。目前市场上已有的小型喷灌系统多为手提式、手抬式、手推车式、拖拉机带动式， 喷灌机车的移动需要人为接触性操作。目前市场上已有的喷灌系统，其转向机构大都是采用的手把式转向，这种转向机构操作起来较费力，转向角度难以准确把握。因此，研发一种跨度相对较小，一次性投资低，以实现平移式喷灌，可做到喷灌无死角，人机分离，通过无线遥控实现对机械的操作以及自动转向的轻小型自走式平移微喷灌系统是本领域技术人员所关注的热点。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种太阳能驱动的轻小型自走式大田作物微喷灌机组，该系统可满足无线遥控，自动转向，高度可调，蓄电池供电，太阳能补充供电。为了实现上述任务，本技术采取如下的技术解决方案一种太阳能驱动的轻小型自走式大田作物微喷灌机组，包括4个通过轮子支架固定的行走轮，其特征在于，轮子支架上设有支架，行走轮分驱动轮和从动轮，在驱动轮上焊有托座，托座上固定有电动机，电动机转轴与链条齿轮连接，链条齿轮通过链条带动支架行走；支架连接有电动伸缩杆，支架上还支撑着系统桁架，系统桁架的上弦梁设置有供水支管，该供水支管中部通过三通接供水管道，水流从中间分向两侧供水；供水支管上按一定间距布置有上行弯头，上行弯头上连接有下喷微喷头，系统桁架的中部固定有可调式太阳能板支架，可调式太阳能板支架上固定有太用能电池板，系统桁架的底梁上固定有蓄电池，太阳能电池板通过电线与蓄电池相连接。本技术的其它特点是所述的驱动轮和从动轮均配有转向机构。所述的行走轮通过双头螺栓固定在轮子支架侧壁的条形空槽上；轮子支架底部有固定拉杆，用于固定双头螺栓在条形空槽中不发生位置滑移。所述的系统支架由对称布置的竖向撑杆、水平撑杆和肋杆组成；竖向撑杆通过套环直接连接在供水支管上，水平撑杆成对存在，将竖向撑杆夹在中间，通过螺栓与竖向撑杆相连接；肋杆通过螺栓连接支撑在水平撑杆和系统桁架之间起固定支承作用，肋杆使用材料为30 X 30mm等肢角钢，厚度为3. 5mm。在水平撑杆和轮子支架上分别通过焊接或螺栓连接有钢槽，电动伸缩杆通过螺栓连接固定在两钢槽之间，通过电动伸缩杆的拉伸或压缩带动轮子支架转动，从而带动行走轮转动，行走轮可在±90°的幅度内自由转动；电动伸缩杆的最大行程为450mm，电动伸缩杆的功率为50W。所述的电动机的功率为90W，电动机的转轴与链条齿轮连接，链条齿轮通过链条带动支架行走；电动机既可正转又可反转，电动机上带有减速器和调速器，且具有自锁功能。所述的电动伸缩杆接线接转向控制器，转向控制器由转向遥控器无线操控，信号接收范围为1000米。所述的可调式太阳能电池板支架的规格为1250 X 670 X 30mm，用于通过调整支架外伸的长度调整太阳能电池板的固定角度以适应不同时段太阳的高度变化。所述的蓄电池的容量为120安时，太阳能电池板的容量为100安时。所述的供水支管采用Φ40的镀锌钢管；所述的支架为腹杆和斜向腹杆组成的三角形支架，其中，腹杆采用Φ20不锈钢管，斜向腹杆采用15X15_的方形不锈钢管；所述系统桁架的底梁采用为36 X 36mm等肢角钢，厚度3mm本技术的太阳能驱动的轻小型自走式大田作物微喷灌机组，最大离地高度为 2000mm，系统桁架底梁的离地高度为1200mm，车轮最大宽度为400mm，前后轮之间最大距离为2400mm，两个前轮或两个后轮之间的最大距离为4000mm。采用蓄电池供电，太阳能板补充供电，节能环保，一次充电运行时间长，具有稳定性好，转向方便，自重轻，作业灵活性强， 显著节省系统成本的特点。经试验验证，采用该系统灌溉节水效果明显，灌水均匀度满足规范要求，适用于小麦、棉花等大田作物的灌溉。附图说明图I是本技术的太阳能驱动的轻小型自走式平移微喷灌机组的立体结构示意图；图2是驱动轮及转向装置示意图，其中(a)是主视图，其中，(b)是(a)的侧视图。图3是驱动轮及转向装置立体结构示意图；图4是支架结构示意图；图5是上行弯头及下喷微喷头示意图；其中的标记分别表示I、驱动轮，2、从动轮，3、托座，4、电机，5、链条齿轮，6、支架， 7、轮子支架，8、电动伸缩杆，9、系统桁架，10、供水支管，11、三通管，12上行弯头，13下喷微喷头，14、可调式太阳能板支架，15、太阳能板，16、蓄电池，17、双头螺栓，18、条形空槽，19、竖向撑杆，20、水平撑杆，21、肋杆，22、固定拉杆，23、钢槽。以下结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明。具体实施方式参见图I 5所示，本实施例给出一种太阳能驱动的轻小型自走式大田作物微喷灌机组的具体结构，包括4个行走轮，行走轮通过轮子支架7固定，轮子支架7上设有支架 6，行走轮分驱动轮I和从动轮2，在驱动轮I上焊有托座3，托座3上固定有电动机4，电动机4转轴与链条齿轮5连接，链条齿轮5通过链条带动支架6行走；支架6连接有电动伸缩杆8，支架6上还支撑着系统桁架9，系统桁架9的上弦梁设置有供水支管10，该供水支管 10中部通过三通11接供水管道，水流从中间分向两侧供水。供水支管10上按一定间距布置有上行弯头12，上行弯头12上连接有下喷微喷头13 (图5)，系统桁架9的中部固定有可调式太阳能板支架14，可调式太阳能板支架14上固定有太用能电池板15，系统桁架9的底梁上固定有蓄电池16，太阳能电池板15通过电线与蓄电池16相连接。参见图4，本实施例中，支架6由对称布置的竖向撑杆19，水平撑杆20和肋杆21 组成；竖向撑杆19通过套环直接连接在供水支管10上，水平撑杆20成对设置，将竖向撑杆 19夹在中间，通过螺栓与竖向撑杆19连接；肋杆21通过螺栓连接支撑在水平撑杆20和系统祐1架9之间起固定支承作用。在水平撑杆20和4个行走轮的轮子支架7上分别焊接或螺栓连接有钢槽23，电动伸缩杆8分别通过螺栓连接固定在两钢槽23之间。通过电动伸缩杆8的拉伸或压缩带动轮子支架7的转动，从而带动行走轮转动。行走轮可在±90°的幅度内自由转动。电动伸缩杆8的最大行程为450mm。电动机4的功率为90W，电动机4的转轴与链条齿轮5连接，链条齿轮5与链条连接带动支架6行走。电动机4既可正转又可反转，电动机4为带减速的电机，且具有自锁功倉泛。两个驱动轮I的电机上配有调速器。电动伸缩杆8接线接转向控制器，转向控制器由转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能驱动的轻小型自走式大田作物微喷灌机组，包括4个通过轮子支架（7）固定的行走轮，其特征在于，轮子支架（7）上设有支架（6），行走轮分驱动轮（1）和从动轮（2），在驱动轮（1）上焊有托座（3），托座（3）上固定有电动机（4），电动机（4）转轴与链条齿轮（5）连接，链条齿轮（5）通过链条带动支架（6）行走；支架（6）连接有电动伸缩杆（8），支架（6）上还支撑着系统桁架（9），系统桁架（9）的上弦梁设置有供水支管（10），该供水支管（10）中部通过三通（11）接供水管道，水流从中间分向两侧供水；供水支管（10）上按一定间距布置有上行弯头（12），上行弯头（12）上连接有下喷微喷头（13），系统桁架（9）的中部固定有可调式太阳能板支架（14），可调式太阳能板支架（14）上固定有太用能电池板（15），系统桁架（9）的底梁上固定有蓄电池（16），太阳能电池板（15）通过电线与蓄电池（16）相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：葛茂生，吴普特，朱德兰，巩兴辉，张以升，李振，张林，戚春燕，朱金福，
申请(专利权)人：葛茂生，吴普特，朱德兰，
类型：实用新型
国别省市：