用于自动化生产线的输送装置制造方法及图纸

技术编号:8456251 阅读:145 留言:0更新日期:2013-03-22 05:52
本发明专利技术涉及一种用于将构件或者构件组从工位输送到一个或者多个工位的输送装置,其中所述输送装置包括输送轨道和在所述输送轨道上运动的构件支承车,并且其中在工位的区域中在所述输送轨道上设置定位装置,所述定位装置与所述构件支承车上的定位机构如此共同作用,从而直接通过所述构件支承车驶入到工位的驶入运动,沿所有三个空间方向(X、Y、Z)占据所述构件支承车在工位中的期望的位置,其特征在于,在所述构件支承车驶入到工位的整个驶入运动期间,在所述构件支承车上的每个定位机构仅与其在所述输送轨道上确定期望的位置的定位装置接触。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动化生产线的输送装置本专利技术涉及一种用于将构件或者构件组从自动化生产线上的工位输送到一个或者多个工位的输送装置。特别是在车辆车身的所谓的白车身装配中,不同的车身部件在多个工位上借助机械手通过点焊或者其它的连接方法彼此连接。这些机械手在此如此编程,从而它们在空间的精确限定的坐标上连接起来。将单个的构件或者构件组提供给工位的输送装置的任务是,将这些构件或者构件组精确地,通常是精确到毫米地输送到正确的位置,从而使得为机械手预先设定的坐标与由构件或者构件组构成的工件的位置尽可能精确地协调一致。在这种情况中沿着三个空间方向X、Y、Z对工件进行定位,方法是将作为输送装置的组成部分的构件支承车对准。在这种情况下构件支承车驶入到工位中,并且然后必须沿着它的运动方向(X)、横向于运动方向(Y)并且在垂直方向(Z)中对准。 现有技术公开了一些设备,其中构件支承车停在这些设备中,所述构件支承车大多数情况下在辊道上运动,或者本身通过自己的辊在轨道上运行,然后通过升降设备下降到定位模板(Positionierschablone)上或者从该定位模板中提升起来。然而这种过程很费时间,并且由此对生产线通过每个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:R施塔德勒A施梅
申请(专利权)人:EBZ系统技术有限责任公司
类型:
国别省市:

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