用于运行关闭设备的方法以及关闭设备技术

本发明专利技术涉及一种用于驱动关闭设备的方法，其中关闭元件(2)可借助驱动电动机(4)在第一方向上行驶，其中提供耦合装置(11)，用于机械耦合驱动电动机(4)与关闭元件(2)，其中耦合装置(11)具有一个环绕弹簧单元，以便当在驱动侧没有力矩在耦合装置(11)上在逆着打开方向的关闭方向上作用时引起自锁，其中机械的耦合在驱动电动机(4)和关闭元件(2)之间具有间隙，具有下列步骤：驱动驱动电动机(4)使在第一方向上移动关闭元件(2)；并且当关闭元件(2)在第一方向上的运动要停止时，驱动驱动电动机(4)使关闭元件(2)在逆着第一方向的第二方向上运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及自动关闭设备，例如汽车中的自动的车窗玻璃升降器和车顶关闭设备，它们装备有夹紧保护功能，并且其中控制可以采用睡眠方式。
技术介绍
自动关闭设备通常具有一个关闭元件(车窗玻璃、滑动车顶)，其以电气方式通过电动机驱动。电动机由控制单元驱动，后者与操作元件耦合，以便取决于操作元件的驱动控制电动机和预先规定它的方向。对于汽车中的关闭设备，例如电动式车窗玻璃升降器和电动式滑动车顶，必须保证在关闭元件在止挡缘(车窗框、车顶凹口)的方向上运动的关闭过程中不存在任何物体或者身体的部分，其可能被损坏或者损伤。为避免这种情况，在控制单元中实现一种算法，其识别关闭元件在关闭过程期间的夹紧情况。如果识别到夹紧情况，则中断关闭过程，或者执行反转，其中关闭元件至少短时执行打开运动。通常为减小控制单元中的静止电流而实现一种所谓的睡眠方式，其中，只要电动机被切断，控制单元基本上不作用，开关元件在打开方向或者关闭方向上都不运动并且操作元件不执行继续的驱动。这用于尽可能减小静止电流吸取，直到控制单元通过唤醒信号进入正常运行方式。通常给关闭元件对之行驶的止挡缘提供密封，以便提高在关闭过程中在关闭元件就要到达止挡缘时的抵抗。因此特别在自动的车窗玻璃升降器中提供一种功能，用该功能在就要实现完全关闭时一此时关闭元件驶入止挡缘处的密封内一解除夹紧保护功能。其内夹紧保护功能被解除的区域要选择的尽量窄，使得不存在物体或者身体部分进入的实际的危险。通过在该区域内解除夹紧保护功能，避免在关闭元件驶入密封中时错误地检测到夹紧情况，从而作为相应的反应例如触发关闭元件的运动方向换向也就是说反转。为这种功能需要知道关闭元件的位置。关闭元件的位置一般可以根据驱动关闭元件的电动机的位置确定。可能发生力在关闭元件上作用的情况，这导致电动机的被动的运动。当在这种外部触发的关闭元件运动的情况下控制单元处于睡眠模式时，使得对于关闭元件的位置识别处于非活动状态，则因此可能引起在控制单元内存储的相应于最后检测到的关闭元件的位置的位置数据和关闭元件当前的实际位置之间发生错误判断。特别在由外部引起的错误判断后关闭元件进行关闭运动的情况下其将导致在到达止挡缘之前过早地解除夹紧保护功能，从而在该领域内不存在任何有效的夹紧保护。换句话说，在这种情况下夹紧保护功能被解除，尽管关闭系统在关闭元件和止挡缘之间有一个空隙，但是它足够宽，使得物体或者身体的部分能够被卷入并且能够使它们损坏或者损伤。在较早的系统中，通过使用自锁传动装置，例如具有相应设计的蜗杆传动装置，来驱动关闭元件来避免它。由此能够避免在关闭元件上的力作用导致电动机的被动的运动。然而自锁传动装置具有效率低的缺点，并且显而易见为电动机和关闭元件之间的机械耦合提供另外的措施，以避免在关闭元件上作用时调整电动机。因此本专利技术的任务在于，提供一种用于运行关闭设备的方法和一种关闭设备供使用，使用它们减小物体或者身体的部分被夹紧的危险。
技术实现思路
该任务通过根据权利要求I的用于驱动关闭系统的方法以及通过根据并列权利要求的关闭设备和关闭系统解决。另外有利的结构在从属权利要求中说明。根据第一方面，提供一种用于运行关闭设备的方法。关闭设备包括一个关闭元件，其可借助一个通过控制单元控制的驱动电动机迎着一个止挡缘在第一方向上特别在关闭方向上运动。控制单元可置于正常运行方式，其中位置数据作为关闭元件的当前的位置采集；和可置于睡眠方式，其中不执行位置数据的采集。此外提供一个耦合装置，用于机械耦合驱动电动机与关闭元件，其中耦合装置具有一个环绕弹簧单元，用于当在驱动侧没有力矩在耦合装置上在关闭方向上作用时引起自锁，其中环绕弹簧单元的机械的耦合在驱动电动机和关闭元件之间具有间隙。该方法包括下列步骤-运行驱动电动机用于在关闭方向上使关闭元件运动；和-当关闭元件在关闭方向上的运动要停止时，运行驱动电动机使关闭元件在逆着第一方向的第二方向上特别在打开方向上运动。上述方法的一种构想在于，对于驱动单元通过环绕弹簧单元与关闭元件耦合的关闭设备中，在关闭元件的运动结束后驱动单元短时或者为一个短的调节行程反转，以便把环绕弹簧单元置入一种状态，在该状态下驱动单元和关闭元件之间的直接耦合对于输出侧力矩在第二方向上被解除。因为用于提供制动或者锁定作用的环绕弹簧单元需要小的调节，因此可以保证，在关闭元件上的力作用不会立即导致带动驱动电动机。由此能够把下面的风险减到最小即通过外部的作用使驱动电动机运动，并且由此能够产生实际位置和在控制设备内提供的位置数据之间的错误调整。此外驱动电动机在第二方向上的运动以这样一种程度进行，其小于或者等于环绕弹簧单元的间隙。换句话说，因为环绕弹簧单元具有间隙，所以反转优选如此选择，使得输出轴位于环绕弹簧单元的间隙内部的一个位置，其基本上位于通过环绕弹簧单元的驱动器占据的运动区域的中间。驱动电动机在第二方向上的运动特别可以至少以这样一种程度进行，使得一个通过输出侧作用的力矩触发的输出侧的驱动器的运动在环绕弹簧单元的间隙的区域内进行，这足以引起自锁，使得驱动电动机不通过驱动侧驱动器由输出侧驱动器带动。此外驱动电动机在第二方向上的运动可以至少以这样一种程度进行，即从一个第一角度和一个第二角度的和产生，其中第一角度相应于这样的角度，即驱动侧驱动器在施加驱动力矩的情况下到环绕弹簧被松开时必须通过的角度，其中第二角度相应于这样的角度，即环绕弹簧在一个最大的力或者一个最大的由外部作用的力矩的情况下运动的角度。根据另一种实施方式可以规定，当操纵操作元件结束时，应该停止关闭元件在关闭方向的运动。此外可以，当位置数据说明关闭元件的一个对着止挡缘的边缘和止挡缘之间的间隔小于预先规定的间隔时，解除夹紧保护功能，该功能在检测到夹紧情况时自动关断驱动电动机。根据另一个方面，提供一种关闭设备，特别是自动的车窗玻璃升降器系统。该关闭设备包括-关闭元件，其借助驱动电动机可迎着止挡缘在第一方向上特别在关闭方向上行驶，-控制单元，用于运行驱动电动机；其中控制单元可置于正常运行方式，其中位置数据作为关闭元件的当前的位置采集；和可置于睡眠方式，其中不执行位置数据的采集，-耦合装置，用于机械耦合驱动电动机与关闭元件，其中耦合装置具有一个环绕弹簧单元，用于当在驱动侧没有力矩在耦合装置上在关闭方向上作用时引起自锁，其中环绕弹簧单元的机械的耦合在驱动电动机和关闭元件之间具有间隙。此外，控制单元构造用于-运行驱动电动机用于在第一方向上使关闭元件运动；和-当关闭元件在关闭方向上的运动要停止时，在逆着第一方向的第二方向上使驱动电动机运动。根据另一个方面，提供一种包含程序代码的计算机程序产品，当在数据处理设备上执行该程序代码时，该设备执行上述方法。附图说明下面根据附图详细解释本专利技术的优选的实施方式。附图中图I表示汽车中的自动的车窗玻璃升降器的示意图；和图2a到2c表示不同状态下的环绕弹簧的横截面的示意图。具体实施例方式图I表不汽车的侧窗的自动的车窗玻璃升降器系统1，其中窗玻璃2作为关闭兀件借助关闭机构3可在窗框5内可运动地行驶。窗玻璃2通过关闭机构3由电动机4驱动，关闭机构3包括一个适宜的传动装置12和一个作为耦合装置11的环绕弹簧单元。在本实施例中窗玻璃2向上(在箭头方向上)行驶，以便关闭车窗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·克尔维尔，H·普吕泽尔，D·劳克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：