【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种运动平台姿态感知方法，尤其涉及一种，属于导航
技术介绍
运动平台姿态信息大多从惯导传感器融合其他信息获取。目前使用的运动平台姿态信息系统结构复杂，质量体积大，耗费能量，故障率高。而发展中的微型惯导姿态信息系统测量精度不高。在某些航空航天应用领域对姿态导航有特殊的要求，如测量速度快，精度高，体积、质量、能耗小，抗大加速，抗辐射，抗极端温度，抗震动等。这些要求使得航姿导航设备成本很高。全球导航卫星系统目前包括GPS、GL0NASS、北斗和GALILEO，卫星导航信号一般为码分多址或频分多址源，国内外都研究在地球卫星导航系统接收端，利用多点接收，三角计算的方法感知姿态。这类方法的缺点是体积大、精度低、系统复杂、速度慢，影响了该技术的推广应用。卫星导航接收机收到的电磁波包含了多个卫星波达方向信息，这些信息与接收平台姿态信息具有密切关联性，由波达方向信息转化为接收平台姿态信息，信息的利用直接高效，不受飞行平台姿态及其运动影响。传统的波达方向估计需用平面阵列天线，这种天线就是多点接收信号。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有运动平...
【技术保护点】
一种基于协同源波达信息的运动平台姿态感知方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、利用固定设置在所述运动平台上的一个接收机接收N个不同导航信号源发射的信号，并估计出各导航信号源在运动平台坐标系下的波达方向，N为大于等于2的整数；步骤2、根据所述N个不同导航信号源发出的通信承载信息确定地理坐标系下所述运动平台的位置以及各导航信号源位置，计算出大地坐标系下各导航信号源的波达方向；步骤3、从所述N个不同导航信号源中选取两个，根据运动平台坐标系下这两个导航信号源的波达方向计算出运动平台坐标系到以这两个波达方向所构建的两交叉波达矢量结构坐标系的转换矩阵；根据大地坐标系下这两个导航信号源...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈广东，王学孟，张凯，何敏，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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