【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于测速
，尤其涉及一种。
技术介绍
仿生机器鱼，即模仿鱼类游动的运动机理，利用机械、电子元件或智能材料来实现水下推进的运动装置。和传统水下机器人推进方式相比，它具有高效率、高机动性、高隐形性和低噪声等优点。仿生机器鱼的研究不仅具有很高的理论研究价值，而且在水下资源勘测、海上搜救、水下考古、打捞救助、海底地质地貌勘测、军事侦察等方面具有广阔的应用前景。伴随着机电一体化、计算机技术、流体力学和仿生学等相关学科的发展，研究人员研制出了多种仿生机器鱼，现在的机器鱼可以模仿鱼类的多种运动模式，但是，现有技术还非常的不完善，其推进效率与鱼类还相去甚远，机动性和稳定性还存在不足。而游速作为仿生机器鱼的游动性能的重要的指标之一，对于获得仿生机器鱼实现预定游速的高效运动规律，揭示游动机理，设计仿生机器鱼的推进动作具有重要的意义。机器鱼的瞬时速度规律较为复杂，存在一定的周期性，会产生变向、变幅等特性，同时在某些瞬间还会出现反向的速度值，此外，机器鱼的速度变化范围较大，因此既要求要测出低速度情况时鱼体游速的细微变化，还要测量出高速时鱼体游速变化的趋向。目前针对于仿生...
【技术保护点】
一种适用于仿生机器鱼的应变测速系统，其特征在于，所述系统包括信号测量模块、信号放大模块、信号处理模块、电源模块、信号通讯模块和信号显示模块；所述信号通讯模块包括第一无线通讯模块和第二无线通讯模块；其中，所述信号测量模块、信号放大模块、信号处理模块和第一无线通讯模块顺次连接；所述电源模块分别与所述信号测量模块、信号放大模块、信号处理模块和第一无线通讯模块连接，用于提供电能；所述第一无线通讯模块和第二无线通讯模块通过无线信号连接；所述第二无线通讯模块与所述信号显示模块连接。
【技术特征摘要】
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