【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种辊道输送定位装置，具体地说是一种辊道输送零件定位装置。
技术介绍
目前，零件辊道输送定位大都采用行程开关、红外线和机器视觉等方法确定行程位置，在零件宽度方向没有定位，特别是缸体类零件结构复杂，定位要求准确，往往采用机械手抓取零件，有时还要一次抓取两件，采用以上方法就难以完成任务。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的缺点，本专利技术的目的在于提供一种辊道输送零件定位装置，它一次可以抓取两个零件，在零件宽度和长度方向地定位准确、可靠，生产效率闻。为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案辊道输送零件定位装置，辊道包括多根辊子及辊子驱动系统；所述辊子驱动系统包括电机；其特征是，该定位装置包括行程开关，设置在辊道上，在零件通过时产生一位置信号，传输至控制装置，所述控制装置根据该位置信号控制所述电机延时停止；第一零件定位系统，包括位于辊道上方且可沿所述辊子轴向平移并固定的第一推块，还包括用于驱动并固定第一推块的第一推块驱动装置；第一推块的一端面为与第一零件接触的工作面；还包括设置在辊道上方的第一纵向定位件，在所述辊道的输送方向上所述第一纵向定位件位于...
【技术保护点】
辊道输送零件定位装置，辊道包括多根辊子及辊子驱动系统；所述辊子驱动系统包括电机；其特征是，该定位装置包括：行程开关，设置在辊道上，在零件通过时产生一位置信号，传输至控制装置，所述控制装置根据该位置信号控制所述电机延时停止；第一零件定位系统，包括位于辊道上方且可沿所述辊子轴向平移并固定的第一推块，还包括用于驱动并固定第一推块的第一推块驱动装置；第一推块的一端面为与第一零件接触的工作面；还包括设置在辊道上方的第一纵向定位件，在所述辊道的输送方向上所述第一纵向定位件位于第一推块的前方；第二零件定位系统，包括位于辊道上方且可沿所述辊子轴向平移并固定的第二推块，还包括用于驱动并固定第...
【技术特征摘要】
1.辊道输送零件定位装置，辊道包括多根辊子及辊子驱动系统；所述辊子驱动系统包括电机；其特征是，该定位装置包括 行程开关，设置在辊道上，在零件通过时产生一位置信号，传输至控制装置，所述控制装置根据该位置信号控制所述电机延时停止； 第一零件定位系统，包括位于辊道上方且可沿所述辊子轴向平移并固定的第一推块，还包括用于驱动并固定第一推块的第一推块驱动装置；第一推块的一端面为与第一零件接触的工作面；还包括设置在辊道上方的第一纵向定位件，在所述辊道的输送方向上所述第一纵向定位件位于第一推块的前方； 第二零件定位系统，包括位于辊道上方且可沿所述辊子轴向平移并固定的第二推块，还包括用于驱动并固定第二推块的第二推块驱动装置；第二推块的一端面为与第二零件接触的工作面；还包括设置在两相邻辊子之间且可升至辊道上方的第二纵向定位件、驱动第二纵向定位件升降的第二纵向定位件驱动装置，在所述辊道的输送方向上所述第二纵向定位件位于第二推块的前方且位于第一推块的后方； ...
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