棒材伺服分钢方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种棒材伺服分钢方法和装置，其方法包括：工控机实时采集棒材端部图像并计数，当计数满支后停止链床并于计数窗口标出分钢线，发送分钢命令，通过伺服闭环控制实现分钢机水平方向上精确定位；其后，调用分钢策略使分钢机的分钢刀插入棒材中间分钢位置，伸缩机构动作使棒材分开。其装置包括：位于传送链外侧和间隔分布于两条传动链中间的分钢机，包括机体、回转伸缩轴、偏心轴、缓冲气缸、万向联轴器及分钢刀，用以根据分钢信号对棒材定支分离；伺服控制单元通过点对点通讯方式使PLC模块控制伺服驱动器实现分钢机精确定位和分钢机的分钢动作。借助于本发明专利技术可实现在复杂工况下对棒材自动分钢，具有速度快、精度高、适应性强等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在线棒材分钢方法和装置，用以对棒材生产线的棒材自动定支分 钢，以降低分钢误差、提高生产线自动化水平。
技术介绍
按当前国际上通行的标准，轧钢厂生产的棒材要求按规定的支数进行标准化打捆 包装。目前我国众多轧钢厂的棒材生产绝大多数采用人工计数分钢，人工分钢方式容易出 错、效率低，包装质量不能确保要求。一方面人工分钢与棒材全连轧制不配套，成为棒材厂 的生产瓶颈；另一方面，由于包装不能准确支数，使得在市场销售中只能以重量计量，厂家 无法从负公差轧制方面获得经济效益。此外，轧钢厂的工作环境十分恶劣，温度高、辐射大、 危险性高，并且工人劳动强度大。从保护工人生命安全的角度，轧钢厂也必须采取措施降低 工人劳动强度以及改善工人的工作环境。因此，基于降低工人的劳动强度、提高轧钢厂的生产率和生产效益考虑，自动分钢 系统的研究及应用成为轧钢厂迫切需要解决的重要课题之一。目前，很多厂家和研究机构投入了大量的人力物力研究棒材自动分钢系统。中南大学设计了一种液压式的分钢装置，专利号为200310110417. 5，该装置主要 采用液压动力驱动分钢装置在导轨上实现水平方向定位和垂直方向分钢。这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种棒材伺服分钢方法，其特征在于，所述的方法包括：工控机实时采集棒材图像并计数，当计数满支后停止链床并在计数窗口标出分钢线，工控机把分钢位置值转换成伺服电机需要转动的转圈数和脉冲数通过串口通讯发送分钢命令，实现分钢机水平方向上精确定位；其后，调用分钢策略使分钢机的分钢刀回转并准确插入棒材中间分钢位置，分钢机伸缩机构动作，加大棒材之间距离使棒材分开。

【技术特征摘要】
1.一种棒材伺服分钢方法，其特征在于，所述的方法包括 エ控机实时采集棒材图像并计数，当计数满支后停止链床并在计数窗ロ标出分钢线，エ控机把分钢位置值转换成伺服电机需要转动的转圈数和脉冲数通过串ロ通讯发送分钢命令，实现分钢机水平方向上精确定位； 其后，调用分钢策略使分钢机的分钢刀回转并准确插入棒材中间分钢位置，分钢机伸缩机构动作，加大棒材之间距离使棒材分开。2.根据权利要求I所述的方法，其特征是在执行分钢动作之前，利用Blob识别算法识别出棒材端面Blob，获得Blob相关參数，并利用启发式跟踪方法，对生产线上高速运动的棒材进行实时图像采集、棒材定支计数，以产生分钢信号。3.根据权利要求I所述的方法，其特征是实施图像采集的相机为线阵相机。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国华，李亮玉，汪秋贵，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：