【技术实现步骤摘要】
一种阿克曼转向机构
本专利技术属于汽车零部件制造
,特别涉及到一种阿克曼转向机构。
技术介绍
对于四轮汽车,在转弯的过程中,理论上两个前轮的转角度应不同,内侧车轮的转角应大于外侧车轮。举例说明,左转弯时,左前轮转角大于右前轮转角;而且这种差值并不是固定值,而是随整体转向角度增大而增大。如果左右两个转向轮的车轴线延长线的交点始终在后轴轴线上,我们称这种转向系统为阿克曼(ackermann)转向系统(如图I所不)。如果满足这一条件,车辆在转弯时将没有轮胎发生滑转,转向力也最小。这是以这一理论的提出者Rudolph Ackermann的名字命名。目前的各类转向系统,都在致力于设计出满足阿克曼理论的转向机构,但只能得到一个近似的结果,或者只能在某一点得到一个理想值。归其原因,目前齿轮齿条式转向机、循环球转向机、涡轮蜗杆转向机等的输出端(转向垂臂或齿条)的运动都是单一的运动, 要么是直线运动(齿条),要么就是绕输出轴的圆弧运动(循环球、涡轮蜗杆转向机),所以无法全行程的满足阿克曼理论。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种能全程满足阿克曼理论的阿克曼转向机构,以最大限 ...
【技术保护点】
一种阿克曼转向机构,包括转向臂、左转向横杆、右转向横杆、安装有左转向节的左轮、安装有右转向节的右轮,所述左转向节、右转向节分别通过销轴活动安装于前轴的两端;所述左转向横杆的左端通过球销与左转向节连接,所述右转向横杆的右端通过球销与右转向节连接;所述左转向横杆的右端、右转向横杆的左端、转向臂的后端通过转向球销连接;其特征在于所述前轴的中部固定有一个转向机壳体,所述转向机壳体固定有一个阿克曼凸轮板,所述阿克曼凸轮板设有曲线槽;所述转向机壳体与一个具有贯通腔体的转向导轨通过转向销轴转动连接,所述转向臂穿过所述转向导轨的贯通腔体,转向臂的前端活动卡接入所述曲线槽内;所述转向导轨接收 ...
【技术特征摘要】
1.ー种阿克曼转向机构,包括转向臂、左转向横杆、右转向横杆、安装有左转向节的左轮、安装有右转向节的右轮,所述左转向节、右转向节分别通过销轴活动安装于前轴的两端;所述左转向横杆的左端通过球销与左转向节连接,所述右转向横杆的右端通过球销与右转向节连接;所述左转向横杆的右端、右转向横杆的左端、转向臂的后端通过转向球销连接;其特征在于所述前轴的中部固定有ー个转向机壳体,所述转向机壳体固定有一个阿克曼凸轮板,所述阿克曼凸轮板设有曲线槽;所述转向机壳体与ー个具有贯通腔体的转向导轨通过转向销轴转动连接,所述转向臂穿过所述转向导轨的贯通腔体,转向臂的前端活动卡接入所述曲线槽内;所述转向导轨接收到来自方向盘的转向输入后,绕转向销轴转动,从而迫使转向臂在随转向导轨转动的同时,在曲线槽的导向作用下,相对于转向导轨滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员:李成,
申请(专利权)人:奇瑞汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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