加工天然羽毛的方法及系统技术方案

一种利用天然羽毛加工成羽毛球的羽毛叶片的方法及系统，该方法包括如下步骤：藉由一个检测装置对该天然羽毛进行扫描，以确定该天然羽毛的一系列物理参数；提供一个裁剪模型，该裁剪模型包括多个预定参数组，该预定参数组各自包括多个预定参数，将该一系列物理参数与该裁剪模型中的该多个预定参数组中的该多个预定参数进行比较，以使该一系列物理参数与该多个预定参数组匹配出一个最合适的参数组；和藉由一个能量流裁剪装置根据该最合适的参数组的要求对该天然羽毛的毛梗和羽翼进行裁剪，从而得到该羽毛叶片。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于羽毛球的天然羽毛的加工的方法，特别涉及根据预设模型 (形)利用能量流裁剪羽毛的方法。本专利技术还涉及一种根据预设模型(形)利用能量流裁剪羽毛的系统。
技术介绍
羽毛球，顾名思义，羽毛是羽毛球必不可少的组成部分。而这个羽毛特指天然羽 毛，更确切的说，是鹅羽毛和鸭羽毛。但是天然羽毛不能直接拿来制作羽毛球，还必须加工 成为羽毛叶片。一只羽毛球是否合格，一个最重要的判断标准，就是这只羽毛球的一致性是否良 好。一只羽毛球要想达到理想的一致性，第一要素就是组成这只羽毛球的羽毛叶片是否具 有很好的一致性。由于羽毛叶片由毛梗和位于毛梗两侧的羽翼构成，换句话说，羽毛叶片的一致性， 是指一只羽毛球上所植入的所有羽毛叶片(一般为16根)中的任意两根的羽翼一致，毛梗 一致。但是，正如世界上没有两片完全相同的树叶，同样，世界上也没有两片完全相同的天 然羽毛。对于羽毛球上羽毛叶片来说，要完全一致也没必要，所谓的一致性是指一只羽毛 球上任意两根羽毛叶片的羽翼的形状，尺寸基本一样，任意两根羽毛叶片的毛梗的弓度，弯 度，粗细，长度基本一样。任意两根羽毛叶片的羽翼的形状，尺寸基本一样，以及毛梗的长度基本一样，这个 很容易通过裁剪做到，但是要使任意两根羽毛叶片的毛梗的弓度，弯度，粗细基本一样，就 非常困难。另外，对于一只羽毛球上的羽毛叶片，毛梗的弓度，弯度，以及长度三者必须同时 考虑，因为这三者之间会有一定的相互影响。在传统的羽毛球制作工艺中，在对天然羽毛进行裁剪时，为了便于裁剪，需要将所 述毛梗拉直、压平，也就是在强行使毛梗处于临时的平直的状态下，按照裁切模具预设的直 线长度和形状直接对羽毛进行裁剪。这种传统的羽毛裁剪方式存在着两个重大缺陷第一 个缺陷，在裁剪时将毛梗的强行拉直、压平，使毛梗处于临时的平直状态。按裁切模具预设 的长度对毛梗进行裁剪，但是毛梗具有韧性，当裁剪后不对毛梗的弓施加压力时，毛梗会恢 复到自然状态下的弓起的状态，由于不同羽毛的毛梗弓起的程度不同，韧性也不同，各个加 工后的羽毛呈现的样态包括毛梗两端的直线长度也不相同，这会给羽毛球后面的植毛工序 带来很大的影响，需要花很大的力气对羽毛叶片进行挑选后才能插入球头，否则会导致在 一个羽毛球上，不同的羽毛叶片的顶端到球头的高度不一致、每根羽毛叶片远离球头的尖 端，因弓度不一致而不在同一圆周上、相邻两根羽毛叶片的间距也不一样，这样会影响羽毛 球的飞行稳定性；第二个缺陷，在对毛梗压平的过程中，会对毛梗造成损伤，因拉力不一致 而造成毛梗被切毛模具切伤的可能性存在，毛梗有损伤的羽毛叶片制作成羽毛球后，在羽 毛球被击打时，毛梗容易断折。传统的羽毛球制作工艺中，大多会采用装在冲毛机上的模具来裁切天然羽毛，需要工人手持羽毛两端至预定裁切位置进行裁剪，这种裁剪的方式基本依靠工人的直觉和经 验，尤其是毛梗粗度的判定，毛梗裁切的起始点，完全凭借操作工的目测来确定，致使裁剪 出来的羽毛叶片规格存在比较大的差异；另外，手持羽毛也难以保障羽毛放置都是与裁切 模具处于同一个水平面上；同时，工人手持羽毛至冲毛机的裁切刀下，如稍有不慎，容易发 生事故，冲毛机会很容易伤到工人的手。另外，因为工人需要手持天然羽毛两端至预定裁切位置进行裁剪，所以在天然羽 毛的两端必须各预留一段相当长的天然羽毛，以使工人能够稳固地握持天然羽毛并且要使 冲毛机不会伤到手以保证安全，也就是说，待裁剪得到的那段天然羽毛两侧有相当长的天 然羽毛不能用于制作羽毛叶片。本来一根天然羽毛理论上可以制作两根或三根以上的不同 等级的羽毛叶片，因为上述原因最终可能只能得到一根符合要求的羽毛叶片。在天然羽毛 本来就存在资源有限的情况下，这无疑是一种很大的浪费。综上所述，传统羽毛球制作工艺中，对羽毛的加工，基本依靠手工，不仅工作效率 低下，而且加工出来的羽毛叶片差异较大，另外，在工作过程中，还容易发生工伤事故。
技术实现思路
本专利技术的另一个目的是提供一种将天然羽毛加工成为羽毛球用的羽毛叶片的装 置，其优势在于将羽毛的分类和裁剪。本专利技术的另一个目的是提供一种将天然羽毛加工成为羽毛球用的羽毛叶片的方 法，其优势在于在无需损伤羽毛的情况下对羽毛进行加工。本专利技术的另一个目的是提供一种将天然羽毛加工成为羽毛球用的羽毛叶片的方 法，其优势在于利用扫描装置，在裁剪羽毛前，对羽毛毛梗的弓度，弯度，毛色，损伤，羽毛形 状，以及粗细进行检测，然后再匹配合适的预设裁剪模形进行裁剪。本专利技术的另一个目的是提供一种将天然羽毛加工成为羽毛球用的羽毛叶片的方 法，无需人工手持羽毛进行加工，羽毛未经强行拉伸，完全处于自然状态下，检测装置扫描 出毛梗清晰轮廓，其优势在于利用智能化的能量流裁剪装置，精准在沿着毛梗的轮廓，将两 侧裁切掉多余的羽翼裁切干净。使效率得到提高，毛梗干净且不会在裁切过程中受到损伤。本专利技术的另一个目的是提供一种将天然羽毛加工成为羽毛球用的羽毛叶片的方 法，其优势在于利用智能化的能量流裁剪装置，无需人工手持羽毛进行加工，在提高工作效 率的同时，也避免了在裁剪羽毛时，对工人产生伤害。本专利技术的另一个目的是提供一种将天然羽毛加工成为羽毛球用的羽毛叶片的方 法，其优势在于，在对羽毛加工时，利用检测装置对羽毛检测后得出的弓度，弯度等数据将 加工成的羽毛叶片进行自动的分类，从而使得归为同一类的羽毛叶片之间的差异性降低， 最终使得同一只羽毛球上所植入的羽毛叶片具有很好的一致性。本专利技术的另一个目的是提供一种将天然羽毛加工成为羽毛球用的羽毛叶片的方 法，其优势在于以检测羽毛得出的数据为依据进行裁剪和分类，从而避免了像传统加工方 式一样，过多地依赖工人的经验而导致加工出来的羽毛叶片差异较大。本专利技术的另一个目的是提供一种将天然羽毛的不同段落的物理参数分别进行检 测，根据所测参数，利用智化的能量流进行裁切，可以在一根羽毛上加工出多根不同等级的 羽毛叶片。为了实现上述目的，本专利技术公开了利用天然羽毛加工成羽毛球的羽毛叶片的方 法，该方法包括如下步骤(a)藉由一个检测装置对该天然羽毛进行扫描，以确定该天然羽毛的一系列物理 参数；(b)提供一个裁剪模型，该裁剪模型包括多个预定参数组，该预定参数组各自包括 多个预定参数，将该一系列物理参数与该裁剪模型中的该多个预定参数组中的该多个预定 参数进行比较，以使该一系列物理参数与该多个预定参数组匹配出一个最合适的参数组； 和(C)藉由一个能量流裁剪装置根据该最合适的参数组的要求对该天然羽毛的毛梗 和羽翼进行裁剪，从而得到该羽毛叶片。根据本专利技术的一个实施例，所述一系列物理参数包括所述天然羽毛的长度、所述 羽翼的形状、所述羽翼的颜色、所述毛梗的宽度、弯度、以及弓度中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例，所述预定参数包括对应的需要通过裁剪得到的所述羽 毛叶片的长度范围、所述羽翼部的形状、所述羽翼部的颜色、毛梗植入部的末端的宽度范 围、毛梗部的弯度范围以及弓度范围。根据本专利技术的一个实施例，所述步骤(b)包括步骤；藉由一个智能处理器将所述 一系列物理参数与所述裁剪模型中的所述多个预定参数组中的所述多个预定参数进行匹 配；所述步骤(C)包括步骤所述智能处理器启动所述能量流裁剪装置以对所述天然羽毛 的毛梗和羽翼进行裁剪。根据本专利技术的一个实施例，在所述步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用天然羽毛加工成羽毛球的羽毛叶片的方法，该方法包括如下步骤：（a）藉由至少一个检测装置对所述天然羽毛进行检测，以确定所述天然羽毛的一系列物理参数；（b）提供一个裁剪模型，所述裁剪模型包括多个预定参数组，所述预定参数组各自包括多个预定参数，将所述一系列物理参数与所述裁剪模型中的所述多个预定参数组中的所述多个预定参数进行比较，以使所述一系列物理参数与所述多个预定参数组匹配出一个最合适的参数组；和（c）藉由一个能量流裁剪装置根据所述最合适的参数组的要求对所述天然羽毛的毛梗和羽翼进行裁剪，从而得到所述羽毛叶片。

【技术特征摘要】
1.一种利用天然羽毛加工成羽毛球的羽毛叶片的方法，该方法包括如下步骤 (a)藉由至少一个检测装置对所述天然羽毛进行检测，以确定所述天然羽毛的一系列物理参数； (b)提供一个裁剪模型，所述裁剪模型包括多个预定参数组，所述预定参数组各自包括多个预定参数，将所述一系列物理参数与所述裁剪模型中的所述多个预定参数组中的所述多个预定参数进行比较，以使所述一系列物理参数与所述多个预定参数组匹配出一个最合适的参数组；和 (C)藉由一个能量流裁剪装置根据所述最合适的参数组的要求对所述天然羽毛的毛梗和羽翼进行裁剪，从而得到所述羽毛叶片。2.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述一系列物理参数包括所述天然羽毛的长度、所述羽翼的形状、所述羽翼的颜色、所述毛梗的宽度、弯度、以及弓度中的至少一个。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定参数包括对应的需要通过裁剪得到的所述羽毛叶片的长度范围、所述羽翼部的形状、所述羽翼部的颜色、毛梗植入部的末端的宽度范围、毛梗部的弯度范围以及弓度范围。4.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述步骤(b)包括步骤；藉由一个智能处理器将所述一系列物理参数与所述裁剪模型中的所述多个预定参数组中的所述多个预定参数进行匹配；所述步骤(c)包括步骤所述智能处理器启动所述能量流裁剪装置以对所述天然羽毛的毛梗和羽翼进行裁剪。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述步骤(a)中所述智能处理器还用于启动所述检测装置以对所述天然羽毛进行检测，并且收集所述一系列物理参数。6.如权利要求I至5中任一所述的方法，其特征在于，所述检测装置是一种三维扫描装置，所述多个预定参数用三维图形来表征。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测装置包括一个扫描单元和一个固定单元，所述固定单元用于将所述天然羽毛在所述扫描单元中悬空固定，所述扫描单元用于扫描所述天然羽毛的所述一系列物理参数。8.如权利要求I至5中任一所述的方法，其特征在于，所述检测装置包括二维的弯度检测装置和二维的弓度检测装置的组合，所述弯度检测装置和所述弓度检测装置分别通过二维计算的方法得到所述天然羽毛的弯度和弓度。9.如权利要求I所述的方法，其特征在于，在所述步骤(a)中，当所述检测装置检测到所述天然羽毛的所述毛梗和所述羽翼有损坏时，不足以制成所述羽毛叶片时，停止对所述一系列物理参数的检测。10.如权利要求I所述的方法，其特征在于，在所述步骤(C)后，还包括一步骤将具有相同参数组的所述羽毛叶片归为一类收集。11.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述步骤(C)中，当确定好所述天然羽毛的所述毛梗的所述弯度和所述弓度后并且与所述裁剪模型中的所述最合适参数组中的所述弯度范围和所述弓度范围匹配后，得到所述天然羽毛的毛梗部两侧的第一羽翼部和第二羽翼部各自的形状，大小和位置，然后用能量流裁剪装置对所述天然羽毛进行裁剪。12.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述方法中，先确定所述天然羽毛的所述毛梗上具有一预定宽度的点，以作为第一裁剪位置，沿所述毛梗渐细的方向找到使所述天然羽毛将要制成的所述羽毛叶片具有一预定长度的第二裁剪位置，所述第一裁剪位置和所述第二裁剪位置之间得到所述天然羽毛中将要被制成所述羽毛叶片的一段天然羽毛。13.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述方法中，先确定所述天然羽毛的所述毛梗上具有一预定宽度的点，以作为第一裁剪位置，以所述第一裁剪位置的中心点为圆心，以一预设的长度为半径，沿所述毛梗渐粗的方向找到第二裁剪位置，所述第一裁剪位置和所述第二裁剪位置之间得到所述天然羽毛中将要被制成所述羽毛叶片的那段天然羽毛，所述预设的长度即是所述羽毛叶片两端点的直线长度。14.如权利要求12或13所述的方法，其特征在于，以所述第一裁剪位置的中心点为圆心，以一预设的长度为半径，沿所述毛梗渐粗/细的方向作球面，所述球面与所述毛梗所述第一裁剪位置和所述第二裁剪位置之间的中心线的交点为第五交点，在所述球面上找到与所述第一裁剪位置的中心点和该第五交点的连接直线垂直的圆面，所述圆面与这段天然羽毛的两侧所述羽翼相交得到第三交点和第四交点，将与所述第一裁剪位置的中心点、所述第三交点和所述第四交点所在的平面平行的一个平面定义为第一平面，与所述第一平面垂直的平面定义为第二平面，将要被制成所述羽毛叶片的这段天然羽毛的所述弯度用所述毛梗在所述第一平面上产生的弯曲来表征，将要被制成所述羽毛叶片的这段天然羽毛的所述弓度用所述毛梗在所述第二平面上产生的弯曲来表征。15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述步骤(a)中，所述天然羽毛中将要被制成所述羽毛叶片的一段天然羽毛的所述弯度通过如下方法进行确定将所述一段天然羽毛向所述第一平面投影得到一个第一预定线条，所述弯度以这样一个弯度率来表示，所述弯度率是投影得到的所述第一预定线条的长度与所述羽毛叶片两端点的直线长度的比值。16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述步骤(a)中，所述天然羽毛中将要被制成所述羽毛叶片的一段天然羽毛的所述弓度通过如下方法进行确定将所述一段天然羽毛向所述第二平面投影得到一个第二预定线条，所述弓度以这样一个弓度率来表示，所述弓度率是投影得到的所述第二预定线条的长度与所述羽毛叶片两端点的直线长度的比值。17.如权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述步骤(a)中，所述天然羽毛中将要被制成所述羽毛叶片的一段天然羽毛的所述弓度通过如下方法进行确定将要被制成所述羽毛叶片的这段...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴见霖，
申请(专利权)人：戴见霖，
类型：发明
国别省市：