用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及屠宰设备，具体涉及用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置。装置包括：吊装在主吊装导轨下端左侧的辅助导轨，设置在主吊装导轨下端右侧的梭形导向架；辅助导轨的吊装位置向前或向后偏离主导轨，在辅助导轨上依次设有呈Ｌ状分布的引导段、稳态段、举升段和跌转段，在跌转段的末端连接有阻尼杆和调整杆；梭形导向架通过Ａ支架体与地面连接，在Ａ支架体的前、后面装有稳速支撑板，在Ａ支架体的左侧设有与地面连接的Ｂ支架体，在Ｂ支架体上装有呈Ｖ字形设置的摆动抑制板，在摆动抑制板上装有导向架，在梭形导向架的右侧装有复位杆，复位杆被吊装在房梁上。该装置使激光标刻时片猪肉处在稳定的匀速运动中。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及屠宰设备，具体涉及用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置。
技术介绍
现有的激光标刻设备可应用到生猪屠宰线上，用激光束对片猪的表皮进行印记标刻，但目前将激光标刻设备在应用到生猪屠宰线时还存在着一些问题，如与生猪屠宰设备进行配套的问题就比较突出，由于在生猪生产线上，生猪是以片状的形式悬挂在担钩的两侧，担钩由安装在导轨上的传动链带动，片猪肉沿着生产线移动，在移动过程中片猪的外皮与外皮相对内堂与内膛相对，也就是说片猪是垂直于运动方向向前移动的，而且片猪肉在移动过程中，将会出现晃动的现象，由于激光标刻设备是被相对固定地安装在片猪肉移动方向的一侧或者两侧，激光设备在对胴体片猪肉进行标刻时需要对片猪匀速移动的外皮进行聚焦或跟踪，并且还需要将胴体片猪肉有表皮的一面朝向激光标刻设备。而现有通用的生猪屠宰设备不能满足上述激光标刻的要求，这就需要对现有通用的生猪屠宰设备进行改进，使其能够满足对生猪进行激光标刻方面的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置。在现有的通用生猪屠宰线上，安装了该运行姿态及运行速度的调节装置后，可以实现在片猪肉上进行激光标刻工作。为实现上述目的，本技术的技术方案是采用一种用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置，所述装置包括：吊装在屠宰线的主吊装-->导轨下端左侧的辅助导轨，设置在屠宰线的主吊装导轨下端右侧的梭形导向架；所述辅助导轨的吊装位置偏离所述主导轨，在所述辅助导轨上依次设有呈L状分布的引导段、稳态段、举升段和跌转段，在所述跌转段的末端连接有阻尼杆和调整杆；所述梭形导向架通过A支架体与地面连接，在所述A支架体的前面和后面装有稳速支撑板，在所述A支架体的左侧设有与地面连接的B支架体，在所述B支架体上装有呈V字形设置的摆动抑制板，在所述摆动抑制板上装有导向架，在所述梭形导向架的右侧装有复位杆，所述复位杆被吊装在房梁上。其中，所述主吊装导轨为屠宰线上用于吊装片猪的导轨，所述主吊装导轨由支柱支撑或被吊装在房梁上，在所述主吊装导轨的上端装有传动链，在所述传动链上装有拖钩和护钩，在所述主吊装导轨上设有挂钩，所述挂钩设置在所述拖钩与护钩之间，在所述挂钩的下端装有倒V形担钩，所述片猪挂在所述倒V形担钩上。其中，所述辅助导轨由折线段与弧线段连接而成，所述折线段包括依次设置的引导段、稳态段、举升段，所述弧线段为跌转段，所述辅助导轨的引导段端部与跌转段端部的连线，与所述主吊装导轨的中心线平行且位于同一垂直平面内；在所述辅助导轨的跌转段端部连接有阻尼杆的一端，所述阻尼杆的另一端与调整杆的一端连接，所述调整杆的另一端与所述辅助导轨的举升段连接，由所述辅助导轨的举升段、跌转段及所述阻尼杆和调整杆构成三角形支撑；在所述辅助导轨的引导段、稳态段、举升段上所述倒V形担钩上有两个点由所述辅助导轨支撑，在所述辅助导轨的跌转段的端部所述倒V形担钩与所述辅助导轨脱离，脱离后倒V形担钩跌转。其中，所述梭形导向架是由主吊装导轨的上端向下投影的形状为梭形，所述梭形导向架的两端呈V字形，所述梭形导向架的中部呈矩-->形，在所述梭形导向架的左端还设有D形导向架。其中，所述摆动抑制板由主吊装导轨的上端向下投影的形状为V字形，所述V字形摆动抑制板的尖端指向所述辅助导轨。其中，安装在所述摆动抑制板上的所述导向架为锥形体，所述锥形体的小端朝向所述辅助导轨，所述锥形体的底面与所述摆动抑制板连接，所述锥形体底面的投影为矩形或T形。其中，所述锥形体顶部为球形面，所述球形面在所述矩形中的投影，其中心与所述矩形的中心重合或不重合。其中，所述锥形体的顶部为弧形面，在所述顶部以下沿所述弧形面的切线方向设有两个竖向面，所述两个竖向面与所述摆动抑制板连接，在所述弧形面的两侧由弧形轮廓线围成的上下曲边平面平行于水平面，所述上下曲边平面与所述摆动抑制板的横向连接。其中，所述锥形体的顶部为弧形面，在所述顶部以下沿所述弧形面的切线方向设有两个竖向面，所述两个竖向面与所述摆动抑制板的竖向连接，在所述弧形面的上侧由弧形轮廓线围成的上曲边平面平行于水平面，所述上曲边平面与所述摆动抑制板的横向连接，在所述弧形面的下侧由弧形轮廓线围成下曲边凹形弧面，所述下曲边凹形弧面与所述摆动抑制板横向连接。其中，安装在所述A支架体的前面和后面的所述稳速支撑板在靠近摆动抑制板的一侧与所述A支架体靠近，并用铰链与所述A支架体连接；所述稳速支撑板在远离摆动抑制板的一侧，所述稳速支撑板离开所述A支架体，并使用螺母和调节螺杆与所述A支架体连接；安装在所述A支架体的前面和后面的所述稳速支撑板在靠近A支架体的上端与所述A支架体靠近，并用铰链与所述A支架体连接；所述稳速支撑板在靠近A支架体的下端离开所述A支架体，并用螺母和调节螺杆与所述A支架体连接，在所述稳速支撑板与所述A支架体之间装有调节螺钉，所述调节螺钉用于调节所述稳速支撑板在所述-->A支架体上的上下位置。其中，在所述复位杆的下端装有回转栅，所述回转栅为柱状格栅体，在所述柱状格栅体的垂直方向至少有一弧形边。其中，在所述B支架体的一侧装有防护杆，所述防护杆的下端经铰链与所述B支架体的下端连接，在所述防护杆的上端装有销钉，所述销钉的另一端插接在所述B支架体上，所述销钉在防护杆与所述B支架体之间套装有弹簧，在所述防护杆的旁边装有报警器，且在所述防护杆上设有用于按压所述报警器的凸块。本技术的优点和有益效果在于：当激光设备对片猪进行标刻时，可使片猪的表皮朝向激光器，并可使片猪处在稳定的匀速运动中。给光学处理中的聚焦、扫描参数提供了很好的外界条件，使得激光标刻能够稳定工作。该装置适用于全自动生猪屠宰生产线、辅助拖动生猪屠宰生产线、手动加辅助拖动生猪屠宰生产线的激光标刻、喷射式着色工艺，在具体实施优先选用在全自动生猪屠宰生产线、附加辅助全自动生猪屠宰生产线，保证在激光标刻幅面内刻标的均匀性。该装置能够很好的适应不同大小片猪肉胴体标刻。该装置可使片猪在进入激光标刻区前姿态调整自如行进平稳。该装置的设计尤其适用于全自动线的屠宰线的激光标刻能够实现在动态聚焦系统下多行文字及图形飞行标刻。该装置能够适应于在线运动片猪的标刻，效率可达600头/小时。在该装置的担钩姿态预调整装置中，在担钩跌转后设有阻尼杆用于稳定悬挂片猪。该阻尼杆减小了片猪的不稳定时间，延长了激光标刻时间，从而提高激光烧灼质量，增强了视觉效果。该装置由于设置了将片猪前后片分开的导向架，该导向架可使两片猪分别滑入摆动抑制板及稳速支撑板的前后侧，并且所述导向架的形状有六种方式可选择。-->该装置中的片猪摆动抑制板，为了克服片猪肉的初始碰撞与摆动。片猪摆动抑制板，是通过呈V字形分布的，且两侧较长的防护过渡板扣接在片猪肉的稳速支撑板的前后两侧，并将所述摆动抑制板安装在B支架体上，B支架体与地固定用以抑制片猪的摆动。该装置中的片猪稳速支撑板，分为前后两块，两块稳速支撑板与A支架体连接，其中设A支架体的左右方向为X轴，A支架体的前后方向为Y轴，A支架体的上下方向为Z轴，两块稳速支撑板在A支架体的XY平面上，与X轴形成对称的夹角X1、X2；两块稳速支撑板与A架体的ZY平面上，与Z轴形成对称的夹角Z1、Z2。稳速支撑板可沿A支架体的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置，其特征在于，所述装置包括：吊装在屠宰线的主吊装导轨（１）下端左侧的辅助导轨（２），设置在屠宰线的主吊装导轨（１）下端右侧的梭形导向架（３）；　所述辅助导轨（２）的吊装位置偏离所述主导轨（１），在 所述辅助导轨（２）上依次设有呈Ｌ状分布的引导段（４）、稳态段（５）、举升段（６）和跌转段（７），在所述跌转段（７）的末端连接有阻尼杆（８）和调整杆（９）；　所述梭形导向架（３）通过Ａ支架体（１０）与地面连接，在所述Ａ支架体（１０）的前 面和后面装有稳速支撑板（１１），在所述Ａ支架体（１０）的左侧设有与地面连接的Ｂ支架体（１２），在所述Ｂ支架体（１２）上装有呈Ｖ字形设置的摆动抑制板（１３），在所述摆动抑制板（１３）上装有导向架（１４），在所述梭形导向架（３）的右侧装有复位杆（１５），所述复位杆（１５）被吊装在房梁上。

【技术特征摘要】
1、一种用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置，其特征在于，所述装置包括：吊装在屠宰线的主吊装导轨(1)下端左侧的辅助导轨(2)，设置在屠宰线的主吊装导轨(1)下端右侧的梭形导向架(3)；所述辅助导轨(2)的吊装位置偏离所述主导轨(1)，在所述辅助导轨(2)上依次设有呈L状分布的引导段(4)、稳态段(5)、举升段(6)和跌转段(7)，在所述跌转段(7)的末端连接有阻尼杆(8)和调整杆(9)；所述梭形导向架(3)通过A支架体(10)与地面连接，在所述A支架体(10)的前面和后面装有稳速支撑板(11)，在所述A支架体(10)的左侧设有与地面连接的B支架体(12)，在所述B支架体(12)上装有呈V字形设置的摆动抑制板(13)，在所述摆动抑制板(13)上装有导向架(14)，在所述梭形导向架(3)的右侧装有复位杆(15)，所述复位杆(15)被吊装在房梁上。2、如权利要求1所述的用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置，其特征在于，所述主吊装导轨(1)为屠宰线上用于吊装片猪的导轨，所述主吊装导轨(1)由支柱支撑或被吊装在房梁上，在所述主吊装导轨(1)上端装有传动链(16)，在所述传动链(16)上装有拖钩(17)和护钩(18)，在所述主吊装导轨(1)上设有挂钩(19)，所述挂钩(19)设置在所述拖钩(17)与护钩(18)之间，在所述挂钩(19)的下端装有倒V形担钩(20)，所述片猪挂在所述倒V形担钩(20)上。3、如权利要求1所述的用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置，其特征在于，所述辅助导轨(2)由折线段与弧线段连接而成，所述折线段包括依次设置的引导段(4)、稳态段(5)、举升段(6)，所述弧线段为跌转段(7)，所述辅助导轨(2)的引导段(4)端部与跌转段(7)端部的连线，与所述主吊装导轨(1)的中心线平行且位于同一垂直平面内；在所述辅助导轨(2)的跌转段(7)端部连接有阻尼杆(8)的一端，所述阻尼杆(8)的另一端与调整杆(9)的一端连接，所述调整杆(9)的另一端与所述辅助导轨(2)的举升段(6)连接，由所述辅助导轨(2)的举升段(6)、跌转段(7)及所述阻尼杆(8)和调整杆构(9)成三角形支撑；在所述辅助导轨(2)的引导段(4)、稳态段(5)、举升段(6)上所述倒V形担钩(20)上有两个点由所述辅助导轨(2)支撑，在所述辅助导轨(2)的跌转段(7)的端部所述倒V形担钩(20)与所述辅助导轨脱离。4、如权利要求1所述的用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置，其特征在于，所述梭形导向架(3)是由主吊装导轨(1)的上端向下投影的形状为梭形，所述梭形导向架的两端呈V字形，所述梭形导向架的中部呈矩形，在所述梭形导向架的左端还设有D形导向架(3-1)。5、如权利要求1所述的用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置，其特征在于，所述摆动抑制板(13)由主吊装导轨(1)的上端向下投影的形状为V字形，所述V字形摆动抑制板的尖端指向所述辅助导轨(2)。6、如权利要求1所述的用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置，其特征在于，安装在所述摆动抑制板(13)上的所述导向架(14)为锥形体，所述锥形体的小端朝向所述辅助导轨(2)，所述锥形体的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：原鹏，吴政敏，吕光华，张宏岩，任宏力，赵强，章杰，
申请(专利权)人：北京志恒达科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]