图像处理装置以及图像处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供图像处理装置以及图像处理方法。图像处理装置将图像内所包含的关注区域分类为多个分类项目。图像处理装置具有：初始区域检测部，其检测关注区域中的至少一部分并设定为初始区域；扩展区域检测部，其通过对初始区域进行扩展来检测扩展区域；以及区域判定部，其计算初始区域和扩展区域的特征量，并根据该特征量判定关注区域与多个分类项目中的哪一个相当。

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置以及图像处理方法
本专利技术涉及对拍摄活体而得的图像实施图像处理的图像处理装置以及图像处理方法。
技术介绍
近年来，作为能够对患者的管腔内进行非侵入观察的医用观察装置，内窥镜得到广泛普及。最近，导入被检体内、在通过蠕动运动在管腔内行进的同时进行摄像的胶囊型内窥镜也正在普及。另一方面，使用了这种医用观察装置的诊断对于用户（医生等）而言需要较多的经验，并且也是负担较大的作业。尤其是，在使用了胶囊型内窥镜的检查中，例如在8小时左右的范围内取得几万张的管腔内图像，因此根据大量的管腔内图像识别病变部等的作业非常困难。因此，期望辅助诊断的各种医疗诊断支援功能，作为实现支援功能的图像识别技术之一，提出了从管腔内图像自动检测异常部（关注区域），示出应重点诊断的图像的技术。例如，在日本特开2005-192880号公报中，公开了如下图像处理方法：计算基于所输入的图像中的色调的特征量，并根据该特征量决定上述图像中的异常观察结果区域。但是，从管腔内图像检测出的异常部是由于某些特性与周围不同而被检测出的部分，不一定限于病变部。因此，在异常部中存在医生在诊断时应该优先确认的部分和不用优先确认的部分。在判断这种优先度时的异常部的分类中，例如异常部的面积和颜色深浅是准则之一。但是，在以往的使用图像处理装置的异常部的检测方法中，有时只能检测到显现在图像内的异常部内部的一部分，因此图像处理装置不能仅凭检测到的部分的信息，判定用户是否应该优先确认该异常部并显示给用户，用户基本要确认检测到的所有异常部。
技术实现思路
本专利技术正是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供图像处理装置以及图像处理方法，能够判定从图像检测出的关注区域是否为应优先确认的关注区域。本专利技术的一个方式的图像处理装置将图像内所包含的关注区域分类为多个分类项目，该图像处理装置具有：初始区域检测部，其检测所述关注区域的至少一部分并设定为初始区域；扩展区域检测部，其通过对所述初始区域进行扩展来检测扩展区域；以及区域判定部，其计算所述初始区域和所述扩展区域的特征量，并根据该特征量判定所述关注区域对应于所述多个分类项目中的哪一个。本专利技术的另一个方式的图像处理方法将图像内所包含的关注区域分类为多个分类项目，在该图像处理方法中，包含：初始区域检测步骤，检测所述关注区域的至少一部分并设定为初始区域；扩展区域检测步骤，通过对所述初始区域进行扩展来检测扩展区域；以及区域判定步骤，计算所述初始区域和所述扩展区域的特征量，并根据该特征量判定所述关注区域对应于所述多个分类项目中的哪一个。如果将以下本专利技术的详细说明与附图对照着进行阅读，则能够进一步理解以上所述的情况以及本专利技术的其它目的、特征、优点和技术及产业上的意义。附图说明图1是示出本专利技术实施方式1的图像处理装置的结构的框图。图2是示出异常部的分类项目与优先确认度之间的关系的表。图3是示出图1所示的图像处理装置的动作的流程图。图4是示出图1所示的初始区域检测部执行的详细处理的流程图。图5A和图5B是示意性示出对从管腔内图像检测到的初始区域进行扩展的概念的图。图6是示出图1所示的扩展区域检测部执行的详细处理的流程图。图7是示出图1所示的区域判定部执行的详细处理的流程图。图8A是示出扩展区域局限在异常部的内部的情况的示意图。图8B是示出图8A所示的情况下的颜色特征量的变化的曲线图。图9A是示出扩展区域超过异常部进行了扩展的情况的示意图。图9B是示出图9A所示的情况下的颜色特征量的变化的曲线图。图10是示出本专利技术实施方式2的图像处理装置的结构的框图。图11是示出图10所示的扩展区域检测部执行的详细处理的流程图。图12是示出本专利技术实施方式3的图像处理装置的结构的框图。图13是示出图12所示的区域判定部执行的详细处理的流程图。图14A是示出扩展区域局限在异常部的内部的情况的示意图。图14B是示出图14A所示的情况下的颜色特征量的变化的曲线图。图15A是示出扩展区域超过异常部进行了扩展的情况的示意图。图15B是示出图15A所示的情况下的颜色特征量的变化的曲线图。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式的图像处理装置以及图像处理方法。另外，本专利技术不受这些实施方式限定。另外，在各附图的记载中，对相同部分标注相同标号来示出。在以下的实施方式中，作为一例，说明对管腔内图像（以下简称作图像）的处理，该管腔内图像通过使用胶囊内窥镜等医用观察装置拍摄被检体的管腔内而取得。该管腔内图像例如是在各像素位置处具有针对R（红）、G（绿）、B（蓝）的各颜色成分的像素级（像素值）的彩色图像。另外，本专利技术不限于管腔内图像，还可广泛应用于通过其他的一般图像取得装置取得的图像。实施方式1图1是示出本专利技术实施方式1的图像处理装置的结构的框图。图1所示的图像处理装置1具有：控制部10，其控制图像处理装置1整体的动作；图像取得部20，其取得与通过胶囊内窥镜等医用观察装置拍摄的一系列的图像对应的图像数据；输入部30，其受理从外部输入的输入信号；显示部40，其进行各种显示；记录部50，其存储由图像取得部20取得的图像数据和各种程序；以及运算部100，其对图像数据执行预定的图像处理。控制部10由CPU等硬件来实现，其通过读入存储在记录部50中的各种程序，根据从图像取得部20输入的图像数据和从输入部30输入的操作信号等，向构成图像处理装置1的各个部分进行指示或者数据传送等，对图像处理装置1整体的动作进行统一控制。图像取得部20根据包含医用观察装置的系统的方式适当构成。例如，在医用观察装置是胶囊型内窥镜、且使用可与医用观察装置之间交换图像数据的可移动型记录介质的情况下，图像取得部20由拆装自如地安装该记录介质并读出记录在记录介质中的图像数据的读出装置构成。另外，在设置预先保存由医用观察装置所拍摄的图像的图像数据的服务器的情况下，图像取得部20由与服务器连接的通信装置等构成，并与服务器进行数据通信来取得图像数据。或者，还可以由经由电缆从内窥镜等医用观察装置输入图像信号的接口装置等构成图像取得部20。输入部30通过例如键盘、鼠标、触摸面板及各种开关等输入设备来实现，其将所受理的输入信号输出到控制部10。显示部40由LCD或EL显示器等显示装置来实现，在控制部10的控制下，显示包含管腔内图像在内的各种画面。记录部50由可更新记录的闪存等ROM或RAM这样的各种IC存储器、内置或者利用数据通信端子连接的硬盘、CD-ROM等信息记录介质及其读取装置等来实现。记录部50除了存储由图像取得部20所取得的图像数据以外，还存储用于使图像处理装置1动作并使该图像处理装置1执行各种功能的程序、以及在该程序的执行中使用的数据等。具体而言，记录部50从管腔内图像检测某些特性与周围不同的关注区域（以下称作异常部），并记录图像处理程序51，该图像处理程序51判定该异常部被分类到预定的多个分类项目中的哪一个。图2是示出异常部的分类项目、与用户在诊断时应确认的图像的优先度（确认优先度）之间的关系的表。此处，作为一例，能够根据面积的大小以及与周围的颜色（例如红色）的浓度差的大小对异常部进行分类。其中，面积大的异常部的确认优先度不论浓度差的大小如何都较高。另一方面，关于面积小的异常部，浓度差大（颜色比周围明显深或浅）的异常部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，其将图像内所包含的关注区域分类为多个分类项目，该图像处理装置具有：初始区域检测部，其检测所述关注区域的至少一部分并设定为初始区域；扩展区域检测部，其通过对所述初始区域进行扩展来检测扩展区域；以及区域判定部，其计算所述初始区域和所述扩展区域的特征量，并根据该特征量判定所述关注区域对应于所述多个分类项目中的哪一个。

【技术特征摘要】
2011.07.29 JP 2011-1672701.一种图像处理装置，其将图像内所包含的关注区域分类为多个分类项目，该图像处理装置具有：初始区域检测部，其检测所述关注区域的至少一部分并设定为初始区域；扩展区域检测部，其通过对所述初始区域进行扩展来检测扩展区域；以及区域判定部，其分别计算所述初始区域和所述扩展区域中的颜色特征量，并根据所述初始区域中的颜色特征量和所述扩展区域中的颜色特征量判定所述关注区域对应于所述多个分类项目中的哪一个。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述区域判定部具有：初始区域特征量计算部，其计算所述初始区域中的特征量；扩展区域特征量计算部，其计算所述扩展区域中的特征量；以及差分计算部，其计算所述初始区域特征量与所述扩展区域特征量的差分，所述区域判定部根据所述差分判定所述关注区域的分类项目。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述初始区域特征量计算部计算所述初始区域中的颜色特征量的平均值。4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述初始区域特征量计算部计算所述初始区域中的颜色特征量的最小值。5.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述扩展区域特征量计算部计算所述扩展区域中的颜色特征量的平均值。6.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述扩展区域特征量计算部提取所述扩展区域内的所述初始区域以外的区域，并计算该区域中的颜色特征量的平均值。7.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述扩展区域特征量计算部计算所述扩展区域的轮廓部中的颜色特征量的平均值。8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述区域判定部具有：扩展区域内特征量计算部，其计算所述扩展区域的内部区域中的特征量；扩展区域外特征量计算部，其计算所述扩展区域的外部区域中的特征量；以及差分计算部，其计算所述扩展区域内特征量与所述扩展区域外特征量的差分，所述区域判定部根据所述差分判定所述关注区域的分类项目。9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中，所述扩展区域内特征量计算部具有距离图像生成部，该距离图像生成部生成距离图像，在该距离图像中，将与从所述图像内的各像素到所述扩展区域的轮廓的距离对应的值作为所述各像素的像素值，所述扩展区域内特征量计算部根据所述距离图像设定所述内部区域。10.根据权利要求9所述的图像处理装置，其中，所述扩展区域内特征量计算部具有阈值处理部，该阈值处理部以预定阈值对所述距离图像内的与所述扩展区域内部对应的区域进行阈值处理，所述扩展区域内特征量计算部将通过所述阈值处理提取出的区域设定为所述内部区域。11.根据权利要求9所述的图像处理装置，其中，所述扩展区域内特征量计算部在所述距离图像内的与所述扩展区域内部对应的区域中，检测具有特定范围内的像素值的像素的区域，并将该像素的区域设定为所述内部区域。12.根据权利要求8...

【专利技术属性】
技术研发人员：弘田昌士，神田大和，北村诚，松田岳博，河野隆志，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：