【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种番茄收获机调平系统。
技术介绍
目前国产自走式番茄收获机在作业过程中，车身左右倾斜时，会造成以下结果1)输送物料时果实横向滚动，使输送带偏载，从而造成跑偏，加剧输送带磨损；2)由于车身倾斜果实横移，使色选区物料不均匀，致使色选精度下降；3)收获机在坡地行走及作业时，因车身倾斜过大易造成翻车事故。所以需要对番茄收获机车身进行准确调平。目前国产自走式番茄收获机上的调平方式为通过手动液压控制阀来调整车身的水平度，但因收获机工作环境复杂，且需要动态调平，现有的调平方式具有调平效果差、效率低等缺点。因此，开发调平效果好、安全可靠、调平效率高的自走式番茄收获机电液调平系统对实现番茄收获机的、国产化具有非常重要的意义。
技术实现思路
本专利技术提供一种番茄收获机调平系统，该调平系统调平效果好，安全可靠且调平效率高。为解决以上技术问题，本专利技术提供如下技术方案一种番茄收获机调平系统，所述番茄收获机调平系统包括底盘、中部固定于底盘上的两根横梁和铰接于底盘底部用于连接车轮的车桥。所述调平系统包括四个油缸及控制油缸的控制系统和油路系统，四个油缸分别为前左油缸、前右油缸...
【技术保护点】
一种番茄收获机调平系统，其特征在于，所述番茄收获机调平系统包括底盘、中部固定于底盘上的两根横梁和铰接于底盘底部用于连接车轮的车桥；所述调平系统包括四个油缸及控制油缸的控制系统和油路系统，四个油缸分别为前左油缸、前右油缸、后左油缸和后右油缸，所述四个油缸的一端铰接于两根横梁的四个端部，另一端铰接于车桥；所述油路系统包括油箱、油泵、液控单向阀I、液控单向阀II、单向平衡阀I和单向平衡阀II，该油路系统油泵提供动力，电液伺服阀由PLC控制器控制，电液伺服阀的P口与单向阀的出口相连，电液伺服阀的T口经管路连接油箱，A口经液控单向阀I连接后左油缸的无杆腔；B口经液控单向阀II连接后右...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：坎杂，丛锦玲，冯冰，陈霁，李成松，陈端凤，汪杨威，吴学雄，冯玉磊，梁荣庆，柯望来，
申请(专利权)人：石河子大学，武汉威明德科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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