香肠颈口绳类自动结扎机制造技术

香肠颈口结扎机，用传送带给香肠定位；结扎绳机构包括绕扣、上扣和紧扣机构；结扎绳由一枚领绳针牵引，用连杆机构驱动绕扣，用一组双层套管给香肠颈口上扣、用系绳卡紧扣，并有挡绳叉防止绳扣脱落。本机以两次绕结为一结扣行程，可结扎出一“结猪扣”。机器结构简单，操作方便。（*该技术在1999年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本设计属于制作香肠时结扎香肠颈口的设备。制作香肠时，结扎香肠颈口是一项繁重的手工劳动。目前替代手工劳动的机器有采用金属丝扣结扎颈口方式的。采用绳类的自动结扎机，经检索只有少数专利文献，它们的结构设计都很复杂，较难应用。本设计的目的是提出一种采用绳类结扎香肠颈口机器的技术方案，利用简单的机械结构完成绳类结扎香肠颈口的复杂动作。本设计机器方案包括香肠定位机构和香肠颈口结扎绳机构两部份。香肠定位机构可以采用传送带，其作用是将结扎完毕的香肠移送到下步工位。香肠颈口结扎绳机构包括绕扣机构、上扣机构和紧扣机构三部份。绕扣机构采用连杆机构驱动一枚领绳针引绳来实现结扎绳绕扣动作。绕扣机构的结构形式可以有多种，其设计的基本要求是该结构可以分步解决领绳针进出绕扣工位的直线往复动作和平面绕扣的圆周循环动作。例如可以用一组端部直线往复移动的曲柄连杆机构和一组连杆端部作圆周运动曲柄摇杆机构或双曲柄连杆机构组成。领绳针先由连杆直线送入绕扣工位，再作圆周绕扣动作，最后完成退出绕扣工位的直线复位动作。由两组连杆机构对领绳针先后两种动作产生的相互约束，可以有多种解除方案。例如可以在领绳针与曲柄摇杆机构连杆端部之间加一个连针杆，连针杆与连杆的接点设限位角架，允许连针杆以接点为轴，在限位角架允许的角度范围内张合，用以解除曲柄摇杆机构的连杆对领绳针受曲柄连杆作用而直线移动的约束。可以在曲-->柄连杆上加一个伸缩套管，解除曲柄连杆对领绳针受曲柄摇杆作用而圆周移动的约束。上扣机构由一组双层套管和联接两个套管的两个不同半径的同轴曲轴构成。中心套管是结扣套管，与短半径曲轴相接；外层套管是上扣套管，与长半径曲轴相接；结扣套管的管径对向香肠颈口。本设计方案的结扎绳扣动作分二步实现；先在结扣套管上用绕扣机构作扣，再用上扣机构向香肠颈口移送结扎扣。紧扣机构由系绳卡，断绳装置和挡线叉构成。系绳卡的工作位置在领绳针直线移动轨线上，系绳卡可由弹簧卡对夹构成，结扎绳由侧面引入系绳卡后，其自由端被卡紧。系绳卡可以有多枚，均与一个定位转动机构联接，可以递次进入工作位置。断绳装置设于系绳卡外侧；可以是单刃或双刃的刀片，或电热丝；可以把绷靠于该处的结扎绳切断。切断结扎绳是在领绳针完成一次结扎动作、经由系绳卡回复到准备工作位置时的动作，其作用在于使每棵香肠的结扎绳不相联。如果工艺上无此要求，可以不设断绳装置。挡绳叉位于定位待扎的香肠颈口侧面，防止套上颈口的绳扣在结扎过程中脱落。挡绳叉的形状可作成v形，由凸轮杠杆机构控制进出挡绳位置，凸轮与上扣装置的曲轴同轴。本设计的特点在于结构简单，整机由一套连杆机构解决复杂的结扣动作，一套双曲轴套管解决上扣动作，一套凸轮杠杆解决防绳扣脱落问题；配合香肠定位机构，一共四组简单的动作机构。可以很容易地实现整机装配和动作的协调一致。本设计的实施例如附图所示：图1，是本实施例的平面视图。图2～图4是本实施例绕扣机构动作示意图。-->图5是结扎绳绕扣及上扣动作示意图。图6～图8是Ⅲ工位系绳结的动作示意图。图9是挡绳叉动作示意图。对附图图示的说明：系绳卡定位齿轮轴套1，上扣套管2，结扣套管3，系绳卡定位齿轮4，同步传动齿轮5，双曲轴6，香肠定位传送带7，挡绳叉8，杠杆9，凸轮10，限位角架11，绕扣臂12，螺旋弹簧13，针钩14，曲柄连杆O2FE，曲柄摇杆O1ab，连针杆Ed，系绳卡C1C2，领绳针E，断绳刀刃G，伸缩套管h；传送带电机A1，曲轴电机A2，曲柄O2F电机A3，曲柄O1a电机A4，绕扣臂电机A5，传送带位置Ⅰ是待扎口香肠准备工位，位置Ⅱ是结扎工位，位置Ⅲ是结悬挂扣工位，位置Ⅳ是紧挂扣工位。结合附图对本设计加以进一步说明：本设计机器实现的结扎绳动作可以结出中国传统结扣十八法中的“结猪扣”。“结猪扣”是捆扎牲畜用的扣结，特点是越挣越紧，不易松脱。结扎动作实现的步骤如下：结扎动作的起始状态是：待扎香肠定位，其颈口对向结扣套管的管径。绕扣机构动作如图2～图4所示，上扣动作如图5所示，紧扣动作如图5、图9所示：①曲柄O2F驱动连杆FE，使领绳针E直线移动经系绳卡C1到中心套管3外沿；结扎绳经系绳卡C1时被卡住自由端；以上动作如图2～图3所示。动作结束时领绳针进入绕扣位置。②曲柄O1a通过ab杆、限位角架11、连针杆Ed驱动领绳针E圆周移动-->绕结扣套管3一周，以上动作如图4所示。此时结扎绳已绕结扣套管一周，结扎绳状态如图5之〈1〉。③双曲轴6转动，使绳扣套上待扎香肠颈口，如图5之〈2〉。④双曲轴6继续转动，上扣套管退回；同时凸轮10长半径通过杠杆9驱使挡绳叉8进入挡绳位置；如图9。⑤曲柄O1a第二次旋转，如图5之〈3〉所示。⑥双曲轴6转动，上扣机构实现第二次上扣，再回原位；此时在香肠颈口作成“结猪扣”；同时曲柄O2F转动使领绳针E经系绳卡C1回到准备位置；如图5之〈4〉。图1所示状态如图5之〈2〉，经双曲轴6再旋转半周时。由于有伸缩套管h，当领绳针E直线复位时会产生滞留现象。解决的措施可以在套管h中装一拉伸复位弹簧，其拉力大于角架11的静磨擦力便可。装拉伸复位弹簧是简单的技术措施，故而省略示意图。领绳针复位过程中，经过系绳卡C1之后绷靠在断绳装置G上，将绳切断。至此一次结扎绳动作完成。传送带将香肠带入Ⅲ工位；传动齿轮5带动系绳卡定位齿轮4旋转，系绳卡C1进入C2位置，C2位置的系绳卡进入C1位置，继续第二棵香肠的结扎绳动作。为了使绳结的两个自由端系成一个死结，在Ⅲ工位设绕扣臂12，臂12是一个曲臂，根部有螺旋弹簧13，端部有针钩14，电机5驱动臂12主动旋转方向，从根部向臂端方向看为逆时针旋转。图6、图7中的〈1〉～〈5〉图表示臂12旋转一周的动作，结扎绳已绕臂一周、臂端的针钩14钩住绳端。此时香肠由Ⅲ工位继续移动向Ⅳ工位，如图8所示，结扎绳在针钩14牵扯下先脱出系绳卡C2，继而由绳圈中抽出成为死结。臂12由电机5驱动作间歇旋转，与前一工位动作协调一致。本设计方案依机械设计手册提供的相关机构与机械传动设计规范，-->可以组合成若干实施方式。本方案的结构简单，制作与组装方便，除适用于香肠颈口结扎外，还适用于各类需结扎“结猪扣”的情况。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种围绕香肠颈的结扎绳机器，其特征在于整机由香肠定位机构和香肠颈口结扎绳机构组成；定位机构可以采用传送带；结扎绳机构包括绕扣机构、上扣机构和紧扣机构；绕扣机构由一枚领绳针和驱动领绳针分步实现直线往复移动与圆周循环移动的连杆机构组成；上扣 机构由一组双层套管和联接两个套管的两个不同半径的同轴曲轴构成；中心套管是结扣套管、与短半径曲轴相接，外层套管是上扣套管、与长半径曲轴相接，中心套管的管径对向香肠颈口；领绳针可以围绕中心套管作圆周循环动作；紧扣机构由系绳卡、继绳装置和挡线 叉构成；系绳卡可由弹簧卡对夹构成，位于领绳针直线移动轨线上；断绳装置可以是刀刃或电热丝，位于系绳卡外侧；挡绳叉可以是Ｖ型叉，位于待扎香肠颈口的侧面，用凸轮杠杆机构控制进出挡绳位置，凸轮与上扣装置的曲轴同轴。

【技术特征摘要】
1、一种围绕香肠颈的结扎绳机器，其特征在于整机由香肠定位机构和香肠颈口结扎绳机构组成；定位机构可以采用传送带；结扎绳机构包括绕扣机构、上扣机构和紧扣机构；绕扣机构由一枚领绳针和驱动领绳针分步实现直线往复移动与圆周循环移动的连杆机构组成；上扣机构由一组双层套管和联接两个套管的两个不同半径的同轴曲轴构成；中心套管是结扣套管、与短半径曲轴相接，外层套管是上扣套管、与长半径曲轴相接，中心套管的管径对向香肠颈口；领绳针可以围绕中心套管作圆周循环动作；紧扣机构由系绳卡、继绳装置和挡线叉构成；系绳卡可由弹簧卡对夹构成，位于领绳针直线移动轨线上；断绳装置可以是刀刃或电热丝，位于系绳卡外侧；挡绳叉可以是V型叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：王月花，
申请(专利权)人：王月花，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]