板式夹瓶机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种板式夹瓶机构，包括箱体和气缸，所述箱体底部开设有圆形通孔，所述箱体内设置有相互配合的第一夹板和第二夹板以及相互配合的第三夹板和第四夹板，各夹板上开设有若干个与通孔对应的弧形槽，所述第一夹板与气缸缸筒连接，所述第四夹板与气缸活塞杆相连接，所述第一夹板通过第一连杆与第三夹板连接，所述第四夹板通过第二连杆与第二夹板连接，所述箱体上开设有以利夹板移动的滑槽，所述夹板通过螺栓固定在滑槽内。本实用新型专利技术采用夹板作为装夹件，气缸作为动力源，可快速、大批量的抓取瓶子，适用于多种口径的瓶子，并且，夹紧力较大，抓取牢靠，由于通孔比较大，不需要瓶子位置精准就能抓取，提高整体效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种板式夹瓶机构。技术背景目前，夹瓶机构多选用机器手为主体，不能准确的抓取瓶子，需要瓶子在固定的位置才能抓取，此外，由于机器手受力面积比较小，抓取不牢靠，可能出现坠落等现象；机器手由于其结构限制，无法批量夹起瓶子，不利于快速生产。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种可批量夹取、快速反应的板式夹瓶机构。为了实现上述目的，本技术的技术方案是一种板式夹瓶机构，包括箱体和气缸，所述箱体底部开设有圆形通孔，所述箱体内设置有相互配合的第一夹板和第二夹板以及相互配合的第三夹板和第四夹板，各夹板上开设有若干个与通孔对应的弧形槽，所述第一夹板与气缸缸筒连接，所述第四夹板与气缸活塞杆相连接，所述第一夹板通过第一连杆与第三夹板连接，所述第四夹板通过第二连杆与第二夹板连接，所述箱体上开设有以利夹板移动的滑槽，所述夹板通过螺栓固定在滑槽内。进一步的，所述箱体上的通孔直径大于瓶口直径，所述夹板上的弧形槽略小于瓶口直径。进一步的，所述箱体前后两侧设置有用于初步堆码瓶子的靠板。本技术具有以下优点采用夹板作为装夹件，气缸作为动力源，可快速、大批量的抓取瓶子，适用于多种口径的瓶子，并且，夹紧力较大，抓取牢靠，由于通孔比较大，不需要瓶子位置精准就能抓取，提高整体效率；此外，由于采用气缸为动力源，安全环保且维护方便。附图说明图I为本技术实施例的构造示意图。图2为本使用新型实施例的侧视图。图中1-箱体，2-气缸，3-通孔，4-第一夹板，5-第二夹板，6-第三夹板，7-第四夹板，8-弧形槽，9-第一连杆，10-第二连杆，11-滑槽，12-靠板。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术做进一步的阐述。参考图I，一种可批量夹取、快速反应的板式夹瓶机构。为了实现上述目的，本技术的技术方案是一种板式夹瓶机构，包括箱体I和气缸2，所述箱体I底部开设有圆形通孔3，所述箱体I内设置有相互配合的第一夹板和4第二夹板5以及相互配合的第三夹板6和第四夹板7，各夹板上开设有若干个与通孔3对应的弧形槽8，所述第一夹板4与气缸2缸筒连接，所述第四夹板7与气缸2活塞杆相连接，所述第一夹板通过第一连杆4与第三夹板6连接，所述第四夹板7通过第二连杆10与第二夹板5连接。本实施例中，所述箱体I上开设有以利夹板移动的滑槽11，所述夹板通过螺栓固定在滑槽11内。本实施例中，所述箱体上的通孔3直径大于瓶口直径，所述夹板上的弧形槽8小于瓶口直径。 本实施例中，参考图2,所述箱体I前后两侧设置有用于初步堆码瓶子的靠板12。本使用新型工作原理如下瓶子传送至箱体I通孔3内时，气缸2通过活塞缸及缸筒缩短第一夹板4和第四夹板7之间的距离,第一夹板I通过第一连杆9拉动第三夹板6同向运动，第四夹板7通过第二连杆10拉动第二夹板5同向运动，因此，第一夹板4和第二夹板5相向运动，第三夹板6和第四夹板7相向运动，通过两弧形槽8配合抓取瓶子瓶口。以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。权利要求1.一种板式夹瓶机构，其特征是，包括箱体和气缸，所述箱体底部开设有圆形通孔，所述箱体内设置有相互配合的第一夹板和第二夹板以及相互配合的第三夹板和第四夹板，各夹板上开设有若干个与通孔对应的弧形槽，所述第一夹板与气缸缸筒连接，所述第四夹板与气缸活塞杆相连接，所述第一夹板通过第一连杆与第三夹板连接，所述第四夹板通过第二连杆与第二夹板连接。2.根据权利要求I所述的板式夹瓶机构，其特征是所述箱体上开设有以利夹板移动的滑槽，所述夹板通过螺栓固定在滑槽内。3.根据权利要求I所述的板式夹瓶机构，其特征是，所述箱体上的通孔直径大于瓶口直径，所述夹板上的弧形槽略小于瓶口直径。4.根据权利要求I所述的板式夹瓶机构，其特征是，所述箱体前后两侧设置有用于初步堆码瓶子的靠板。专利摘要本技术涉及一种板式夹瓶机构，包括箱体和气缸，所述箱体底部开设有圆形通孔，所述箱体内设置有相互配合的第一夹板和第二夹板以及相互配合的第三夹板和第四夹板，各夹板上开设有若干个与通孔对应的弧形槽，所述第一夹板与气缸缸筒连接，所述第四夹板与气缸活塞杆相连接，所述第一夹板通过第一连杆与第三夹板连接，所述第四夹板通过第二连杆与第二夹板连接，所述箱体上开设有以利夹板移动的滑槽，所述夹板通过螺栓固定在滑槽内。本技术采用夹板作为装夹件，气缸作为动力源，可快速、大批量的抓取瓶子，适用于多种口径的瓶子，并且，夹紧力较大，抓取牢靠，由于通孔比较大，不需要瓶子位置精准就能抓取，提高整体效率。文档编号B65G47/90GK202784816SQ201220422889公开日2013年3月13日 申请日期2012年8月24日 优先权日2012年8月24日专利技术者张 雄 申请人:张 雄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板式夹瓶机构，其特征是，包括箱体和气缸，所述箱体底部开设有圆形通孔，所述箱体内设置有相互配合的第一夹板和第二夹板以及相互配合的第三夹板和第四夹板，各夹板上开设有若干个与通孔对应的弧形槽，所述第一夹板与气缸缸筒连接，所述第四夹板与气缸活塞杆相连接，所述第一夹板通过第一连杆与第三夹板连接，所述第四夹板通过第二连杆与第二夹板连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张雄，
申请(专利权)人：张雄，
类型：实用新型
国别省市：