放射线图像拍摄显示方法及系统技术方案

本发明专利技术简易且高精度地进行在定位活检装置等中进行的病变的定位。在显示立体视图像时，接受立体视图像内的规定位置的指定而取得位置信息，将各拍摄方向的放射线图像分别作为二维图像显示，并且在各二维图像上显示与在立体视图像内指定的位置信息对应的标识，在显示了该标识之后，还接受各二维图像内的规定位置的指定而取得位置信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及使用通过从互不相同的方向向拍摄对象照射放射线而由放射线图像检测器检测到的放射线图像来显示立体视图像的放射线图像拍摄显示方法及系统，尤其是使用于在立体视图像上确定病变等的位置并提取该位置的组织切片的定位活检(Stereobiopsy)装置的放射线图像拍摄显示方法及系统。
技术介绍
在医院的检查中，有时提取病变周边的组织切片，近年来，作为不对患者造成大的负担而提取组织切片的方法，将内部为空洞的组织提取用的针 (以下，称 为活检针(biopsyneedle))向患者刺入并提取埋入到针的空洞内的组织的活检(biopsy)引起关注。并且，作为用于进行这种活检的装置，提出了定位活检装置。该定位活检装置对被检查者从互不相同的方向照射放射线而取得相互具有视差的多个放射线图像，基于这些放射线图像来显示立体视图像(立体图像)，观察该立体视图像而同时能够确定病变的三维位置，对活检针的前端进行控制以使其到达该特定位置，由此能够从希望的位置提取组织切片。在先技术文献专利文献专利文献I :日本特表2000-500031号公报
技术实现思路
在此，以往，在上述那样的定位活检装置中，在对要提取组织切片的病变位置进行定位(targeting)时,将构成立体视图像的两张放射线图像显示为二维图像,在该二维图像上分别进行了定位之后，基于该二维图像上的定位的位置坐标而算出病变位置的三维位置坐标。然而，如上述那样在两张二维图像上分别进行定位的话，难以确认在两张二维图像上是否能够分别定位同一病变。尤其是在乳房的放射线图像中存在多个钙化时，在两张放射线图像中难以正确选择对应的钙化，而且在左右选择不同的钙化后，会将活检的针刺入不同之处。从这种理由出发，在以往的定位活检装置中，需要30分钟至I小时左右的时间，会导致诊断效率的下降。另外，例如在专利文献I中，提出了观察显示器上显示的立体视图像并同时在该立体视图像上进行定位的技术，在立体视图像上难以进行高精度的定位。本专利技术鉴于上述的情况，目的在于提供一种能够简易且高精度地进行通过定位活检装置等进行的病变的定位的放射线图像拍摄显示方法及系统。本专利技术的放射线图像拍摄显示方法取得通过从不同的拍摄方向向拍摄对象照射放射线而由放射线图像检测器检测到的各拍摄方向的放射线图像，使用该取得的各拍摄方向的放射线图像来显示立体视图像，放射线图像拍摄显示方法的特征在于，在显示立体视图像时，接受立体视图像内的规定位置的指定而取得位置信息，将各拍摄方向的放射线图像分别作为二维图像显示，并且在各二维图像上显示与在立体视图像内指定的位置信息对应的标识，在显示了该标识之后，还接受各二维图像内的规定位置的指定而取得位置信息。本专利技术的放射线图像拍摄显示系统具备放射线照射部，从不同的拍摄方向向拍摄对象照射放射线；放射线图像检测器， 检测由放射线照射部照射而透过拍摄对象后的放射线；显示装置，取得由放射线图像检测器检测到的各拍摄方向的放射线图像，并使用该取得的各拍摄方向的放射线图像来显示立体视图像，放射线图像拍摄显示系统的特征在于，具备位置指定接受部，在显示装置上显示立体视图像时，接受立体视图像内的规定位置的指定；位置信息取得部，取得由位置指定接受部接受了的位置信息，显示装置将各拍摄方向的放射线图像分别作为二维图像显示，并且在各二维图像上显示与由位置信息取得部取得的规定位置信息对应的标识，位置指定接受部在各二维图像上显示了标识之后，还接受各二维图像内的规定位置的指定，并且位置信息取得部还取得该接受了的位置信息。另外，在上述本专利技术的放射线图像拍摄显示系统中，可以是，显示装置同时显示立体视图像和各二维图像。另外，可以是，显示装置基于在立体视图像内指定的位置的进深方向的坐标，将表示规定的阈值的范围的图像显示在各二维图像上。另外，可以是，根据进深方向的分辨率来设定规定的阈值的范围，所述进深方向的分辨率基于放射线照射部的放射线的焦点与放射线图像检测器的距离及拍摄方向形成的会聚角来决定。另外，可以是，通过从如下拍摄方向照射放射线而取得作为二维图像显示的放射线图像，该拍摄方向形成的会聚角比构成立体视图像的放射线图像的拍摄方向形成的会聚角大，所述立体视图像在由位置指定接受部接受位置的指定时使用。另外，可以设置检测各二维图像上的异常阴影的异常阴影检测部。另外，可以是，显示装置将表示由异常阴影检测部检测到的异常阴影的位置的标识显示在各二维图像上。另外，可以设置针支承部，支承活检针且能够移动；针位置控制部，基于在立体视图像内指定的规定位置或在二维图像内指定的规定位置，使针支承部移动，从而控制活检针的前端的位置；异常阴影有无判定部，判定基于在立体视图像内指定的规定位置或在二维图像内指定的规定位置而推定出的活检针的穿刺路径上是否存在由异常阴影检测部检测到的异常阴影。另外，可以是，设置接受活检针的希望的穿刺路径上的至少I点的指定的穿刺路径接受部，异常阴影有无判定部判定基于在立体视图像内指定的规定位置或在二维图像内指定的规定位置、及由穿刺路径接受部接受了的点而推定出的穿刺路径上是否存在异常阴影。另外，可以是，针位置控制部在由异常阴影有无判定部判定为不存在异常阴影时，使针支承部移动，以使活检针沿着推定出的活检针的穿刺路径移动。专利技术效果根据本专利技术的放射线图像拍摄显示方法及系统，在显示立体视图像时，接受立体视图像内的规定位置的指定而取得位置信息，将各拍摄方向的放射线图像分别作为二维图像进行显示，并且在各二维图像上显示与在立体视图像内指定的位置信息对应的标识，在显示了该标识之后，还接受各二维图像内的规定位置的指定而取得位置信息，因此，将与在立体视图像上指定的位置信息对应的标识显示在二维图像上，由此观察者能够容易地进行二维图像上的定位，而且，能够进行该二维图像上的位置的微调整，因此能够进行更高精度的定位。附图说明图I是使用了本专利技术的放射线图像拍摄显示系统的一实施方式的立体乳房图像拍摄显示系统的简要结构图。图2是从图I的右方观察图I所示的立体乳房图像拍摄显示系统的臂部看到的图。图3是从上方观察图I所示的立体乳房图像拍摄显示系统的拍摄台看到的图。 图4是表示图I所示的立体乳房图像拍摄显示系统的计算机内部的简要结构的框图。图5是用于说明使用了本专利技术的放射线图像拍摄显示系统的一实施方式的立体乳房图像拍摄显示系统的作用的流程图。图6是表示显示在监视器上的立体图像和二维图像的一例的示意图。图7是表示显示在二维图像上的光标和阈值范围的一例的图。图8是用于说明显示在二维图像上的阈值范围SRl和阈值范围SR2的计算方法的图。图9是使用了本专利技术的放射线图像拍摄显示系统的其他的实施方式的立体乳房图像拍摄显示系统的框图。图10是使用了本专利技术的放射线图像拍摄显示系统的其他的实施方式的立体乳房图像拍摄显示系统的框图。具体实施例方式以下，参照附图，说明使用了本专利技术的放射线图像拍摄显示系统的一实施方式的立体乳房图像拍摄显示系统。本实施方式的乳房图像拍摄显示系统是通过安装能够拆装的活检单元而也作为乳房用的定位活检装置进行动作的系统。首先，说明本实施方式的乳房图像拍摄显示系统整体的简要结构。图I是表示安装有活检单元的状态的乳房图像拍摄显示系统的简要结构的图。如图I所示，本实施方式的乳房图像拍摄显示系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：中山弘毅，长谷川玲，哈兰·罗姆斯达尔，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：
国别省市：