内窥镜系统具有：内窥镜，其输出基于对被检体的光学像进行摄像的摄像部所得到的内窥镜图像的视频信号；以及视频处理器，其以装卸自如的方式连接内窥镜，对来自内窥镜的视频信号进行视频信号处理，其中，视频处理器具有：校正量取得部，其在内窥镜具有进行视频信号的频率校正的第1频率校正部的情况下，被输入在第1频率校正部中使用的第1频率校正信息，根据第1频率校正信息取得用于与第1频率校正部的频率校正处理协调地进行频率校正的第2频率校正信息；以及第2频率校正部，其使用第2频率校正信息对来自内窥镜的视频信号进行频率校正。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对来自摄像部的内窥镜图像进行处理的内窥镜系统。
技术介绍
近年来，在医疗领域中的诊断或使用处置器械的治疗等中广泛利用内窥镜(以下也称为镜体)。将电荷耦合元件(CXD)等摄像元件设置在内窥镜前端、通过视频处理器在电视监视器中映出使用CXD进行摄像而得到的观察像的电子内窥镜装置正在普及。视频处理器对来自镜体的视频信号实施各种视频信号处理，并将其输出到监视器。例如，在视频处理器中进行轮廓强调处理等校正处理。 但是，在内窥镜系统中，有时在镜体中设置用于对从设于插入部前端的摄像元件中读出的视频信号进行校正处理的校正电路(以下也称为镜体内校正电路)作为集成电路。来自摄像元件的视频信号在镜体内校正电路中进行校正处理后，输出到视频处理器。但是，还开发出内置有对摄像元件的输出进行⑶S (相关双重取样)处理的⑶S电路的镜体(参照日本特开2008-80007号公报)。在这种镜体中，⑶S处理后的视频信号受到镜体内的缆线传送特性的较大影响，图像高频成分的衰减增大。因此，在通过镜体内校正电路对CDS电路的输出进行校正处理后，输出到视频处理器。但是，如上所述，在视频处理器中还进行轮廓强调等校正处理，受到镜体内校正电路进行的校正处理的影响，存在有时由于视频处理器中的校正处理而使视频信号劣化的问题点。本专利技术的目的在于，提供如下的内窥镜系统通过在处理器内校正电路中进行与镜体内校正电路的校正处理协调的校正处理，能够提高画质。
技术实现思路
用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的内窥镜系统具有内窥镜，其输出基于对被检体的光学像进行摄像的摄像部所得到的内窥镜图像的视频信号；以及视频处理器，其以装卸自如的方式连接所述内窥镜，对来自所述内窥镜的视频信号进行视频信号处理，其中，所述视频处理器具有校正量取得部，其在所述内窥镜具有进行所述视频信号的频率校正的第I频率校正部的情况下，被输入在所述第I频率校正部中使用的第I频率校正信息，根据所述第I频率校正信息取得用于与所述第I频率校正部的频率校正处理协调地进行频率校正的第2频率校正信息；以及第2频率校正部，其使用所述第2频率校正信息对来自所述内窥镜的视频信号进行频率校正。附图说明图I是示出本专利技术的第I实施方式的内窥镜系统的框图。图2是示出图I中的镜体内基板15的频率校正部16的具体结构的电路图。图3是用于说明频率校正部16的作用的波形图。图4是用于说明白斑校正电路23的动作的说明图。图5是示出白斑校正电路23的动作流程的流程图。图6是横轴取时间、纵轴取控制量而示出过渡响应特性的曲线图。图7是示出本专利技术的第2实施方式的框图。具体实施例方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。图I是示出本专利技术的第I实施方式的内窥镜系统的框图。并且，图2是示出图I中的镜体内基板15的频率校正部16的具体结构的电路图。并且，图3是用于说明频率校正部16的作用的波形图。另外，在图I中，粗线表示视频信号流。·图I所示的内窥镜系统由内窥镜10和视频处理器20构成。在内窥镜10中，在插入部11的前端设有摄像部12。摄像部12对来自被摄体的光学像进行光电转换，将被摄体的视频信号输出到⑶S电路部13。⑶S电路部13对从摄像部12输出的视频信号实施⑶S(相关双重取样)处理。来自CDS电路部13的视频信号经由布线在内窥镜10中的缆线14而传递到镜体内基板15的频率校正部16。作为镜体内校正电路的频率校正部16对所输入的视频信号进行频率校正处理后，将其输出到AD转换器(ADC) 17。ADC 17将所输入的模拟视频信号转换为数字信号并输出。在图2中，频率校正部16由运算放大器43构成。来自⑶S电路部13的视频信号经由终端电阻Rl和缓存42供给到运算放大器43的正相输入端。运算放大器43的输出端经由电阻R4与反相输入端连接。运算放大器43的反相输入端经由由电容器Cl和电阻R3构成的高频校正控制部44与基准电位点连接，电阻R2与高频校正控制部44并联连接。根据这样构成的频率校正部16，能够通过终端电阻Rl的电阻值的调整和高频校正控制部44进行增益控制和高频强调。图3的左侧示出来自CDS电路部13的CDS输出波形。CDS输出具有与各像素对应的脉冲状的波形，脉冲的振幅与各像素的电平对应。在图3的例子中，示出相同像素电平的⑶S输出的例子。该⑶S输出在缆线14中传送时根据缆线的传送损失而衰减。图3的中央示出基于缆线14的传送后的波形，在图3的例子中，示出由于缆线14而特别使CDS输出的高频成分衰减。通过频率校正部16的终端电阻Rl的调整和高频校正，由缆线14传送的CDS输出成为图3的右侧所示的波形。如图3所示，CDS输出的电平变高，并且稍微改善了高频特性。另外，如图3所示，在频率校正部16中，不一定能够进行充分的频率校正。频率校正部16进行用于抑制分辨率劣化的频率校正，使得能够在视频处理器20中进行充分的频率校正处理。通过ADC 17将这种频率校正部16的输出转换为数字信号后，供给到视频处理器20。并且，在镜体内基板15上设有CXD驱动部18。CXD驱动部18根据来自视频处理器20的控制信号对构成摄像部12的CXD进行驱动。另外，摄像部12也可以由CXD以外的摄像元件构成。在本实施方式中，在镜体内基板15上设有存储器19。存储器19存储与内窥镜10有关的镜体信息。作为镜体信息，具有内窥镜10的种类、缆线14的缆线长度、缆线传送特性的信息以及与摄像部12有关的信息等。例如，在镜体信息中还包含与构成摄像部12的CCD等摄像元件的感光度的偏差有关的信息、用于进行各像素的感光度偏差校正的校正值等的信息。进而，在使用能够调整增益的摄像元件作为摄像部12的情况下，在镜体信息中还包含该增益值的信息。视频处理器20能够读出并取得存储在存储器19中的镜体信息。另外，在本实施方式中，对在存储器19中存储镜体信息的例子进行说明，但是，也可以在内窥镜10中设置具有与镜体信息对应的电阻值的I个以上的电阻，视频处理器20通过读出电阻值而取得镜体信息。视频处理器20由FPGA (现场可编程门阵列)39和DAC 29构成。视频处理器20内的视频输入部21取入来自内窥镜10的视频信号并将其输出到AGC电路22和检波部32。AGC电路22通过后述的AGC用滤波器33的输出而对增益进行控制，对所输入的视频信号进行放大，将其输出到作为处理器内校正电路之一的白斑校正电路23。 在荧光观察中，由于使用高感光度摄像元件，所以，有时在观察图像中出现被称为白斑的像素缺陷。作为对白斑进行校正的方法，具有如下方法通过关注像素与其周边像素的亮度信号平均值的比较，判定关注像素是否是白斑，在判定为白斑的情况下，利用周边像素的平均值进行置换。但是，在该方法中，存在分辨率劣化的问题。因此，白斑校正电路23使用关注像素的周边像素的值第2大的像素值来检测白斑像素。图4是用于说明白斑校正电路23的动作的说明图，图5是示出白斑校正电路23的动作流程的流程图。白斑校正电路23使用图4的中央的关注像素A及其周边像素B I进行白斑校正。白斑校正电路23检测3X3像素的周边像素B I的各像素值中的值第2大(以下称为第2值)的像素。例如，在示出包含值相同的像素的情况时，如果设周边像素B I的8个像素值从大到小的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：久津间祐二，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：
国别省市：
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