一种烧结分料器的动态控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种烧结分料器的动态控制方法及装置，所述方法包括：如果第一分料仓与第二分料仓同时出料，则检测第一分料仓的第一出料流量，并检测第二分料仓的第二出料流量；比较第一出料流量与第二出料流量的大小，并获取比较结果；根据比较结果确定分料器为第一分料仓分料的第一时间和为第二分料仓分料的第二时间，并确定实时变化的物料总量；如果检测的第一分料仓总料量与第二分料仓总料量之和大于设定阈值，则确定当前正在进料的分料仓并计算起始进料时间后，在起始进料时间内控制分料器为当前正在进料的分料仓分料；切换分料位置，并根据切换后的分料位置控制分料器分别在第一时间和第二时间交替地为第一分料仓和第二分料仓分料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制
，尤其涉及一种烧结分料器的动态控制方法及装置。
技术介绍
烧结系统一般由单配料混合系统、分料系统、制粒系统以及烧冷系统等组成，其中制粒系统大多采用两套(制粒系统I系列和制粒系统2系列)，烧冷系统为单系列烧冷系统或是双系列烧冷系统，参见图I所示的烧结系统结构示意图。其中，所述分料系统是负责对来自配料混合系统的混合料按比例分配到不同的制粒系统中，它对整个系统的连续稳定生产起十分重要的作用，通常，分料系统由分料器、分料仓以及分料仓下的给料控制装置组成，参见图2所示的烧结分料系统示意图。 通常，分料系统中的给料控制装置是根据烧结机的生产状态以及烧结生产需要来决定出料量，然后通过PID调节给料速度来控制出料量。分料系统的进料一般是通过两个分料仓的物料总量来判定是否需要增减配料总量(即分料仓的进料量)，当分料仓的物料总量低于设定下限时，提高配料总量，否则降低配料总量，这样，确保分料仓的物料总量保持在一合适的水平范围内。而分料器的功能是控制烧结混合料进入哪个料仓，当分料器切换到AB时，混合料进入第一分料仓；当分料器切换到AC时，混合料进入第二分料仓(参见图2)。常规的分料器采用定时切换，并结合人工操作的分料方式，这种方式通常是两个分料仓都给定进料时间，当时间结束就切换到另一分料仓进料，而在遇到某一分料仓料位过满或太空时，由操作人员强制对该分料仓的进料进行调整，过满则强制减少进料，太空则加强进料，这种方式在多变的烧结生产环节人为操作过于频繁，不能实现自动分料功能。另一种方法是针对分料仓的料位设定一个合适范围，当料位低于设定下限时，控制分料器切换到本料仓；当料位高于设定上限时，控制分料器切换到另一料仓，这种方式在分料仓低料位时会造成争料，而高料位时形成堆料现象。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种烧结分料器的动态控制方法及装置，动态控制分料器合理的为各个分料仓分料，以避免争料或堆料现象的发生。为实现上述目的，本专利技术提供了一种烧结分料器的动态控制方法，包括判断第一分料仓与第二分料仓是否同时出料；如果第一分料仓与第二分料仓同时出料，则检测第一分料仓的第一出料流量，并检测第二分料仓的第二出料流量；比较第一出料流量与第二出料流量的大小，并获取比较结果；根据所述比较结果确定分料器为第一分料仓分料的第一时间和为第二分料仓分料的第二时间，并根据所述第一时间或所述第二时间确定实时变化的物料总量；检测第一分料仓总料量，并检测第二分料仓总料量；如果第一分料仓总料量与第二分料仓总料量之和大于设定阈值，则确定当前正在进料的分料仓并根据当前各分料仓总料量计算起始进料时间后，在所述起始进料时间内控制分料器为当前正在进料的分料仓分料，所述设定阈值大于所述实时变化的物料总量；在所述起始进料时间后控制分料器切换分料位置，并根据切换后的分料位置控制分料器分别在第一时间和第二时间交替地为第一分料仓和第二分料仓分料。优选地，在上述方法中，所述根据所述比较结果确定分料器为第一分料仓分料的第一时间和为第二分料仓分料的第二时间包括 如果所述比较结果为第一出料流量小于第二出料流量，则设定分料器为第一分料仓分料的第一时间T1，并计算分料器为第二分料仓分料的第二时间T2，其中，T1 = Ts,WTlT2=Ts*--,WTl为第一出料'流量，WT2为第二出料'流量； WTl如果所述比较结果为第一出料流量大于或等于第二出料流量，则设定分料器为第二分料仓分料的第二时间T2,并计算分料器为第一分料仓分料的第一时间T1，其中，T2 = Ts,WTiT1=Ts =^7-— ,WTl为第一出料流量，WT2为第二出料流量。WI I优选地，在上述方法中，所述根据所述第一时间或所述第二时间确定实时变化的物料总量包括将所述第一出料流量与所述第二时间的乘积作为实时变化的物料总量；或将所述第二出料流量与所述第一时间的乘积作为实时变化的物料总量。优选地，在上述方法中，所述确定当前正在进料的分料仓并根据当前各分料仓总料量计算起始进料时间后，在所述起始进料时间内控制分料器为当前正在进料的分料仓分料包括如果当前正在进料的分料仓为第一分料仓，则根据公式xlx2 = (L2-ffr2)/Wct^T1计算第一分料仓的起始进料时间xlx2，并在所述起始进料时间内控制分料器为所述第一分料仓分料，其中，L2为第二分料仓总料量，Wr2为第二分料仓的滞留料量，Wct为实时变化的物料总量，T1为第一时间；如果当前正在进料的分料仓为第二分料仓,则根据公式x3x4 = (Ll-Wrl)/Wct^T2计算第二分料仓的起始进料时间x3x4，并在所述起始进料时间内控制分料器为所述第二分料仓分料，其中，LI为第一分料仓总料量，Wrl为第一分料仓的滞留料量，Wct为实时变化的物料总量，T2为第二时间。优选地，在上述方法中，根据公式Wrl = (Ll+L2-ffct) *WT1/ (WT1+WT2)计算第一分料仓的滞留料量Wrl，并根据公式Wr2 = (Ll+L2_Wct) *WT2/(WT1+WT2)计算第二分料仓的滞留料量Wr2。优选地，在上述方法中，所述根据切换后的分料位置控制分料器分别在第一时间和第二时间交替地为第一分料仓和第二分料仓分料包括当起始进料时间后切换到为第一分料仓分料时，控制分料器在所述第一时间内为所述第一分料仓分料，再控制分料器在所述第二时间内为所述第二分料仓分料，以使分料器交替不停的分料；当起始进料时间后切换到为第二分料仓分料时，控制分料器在所述第二时间内为所述第二分料仓分料，再控制分料器在所述第一时间内为所述第一分料仓分料，以使分料器交替不停的分料。优选地，在上述方法中，如果第一分料仓与第二分料仓未同时出料，则确定正在出料的料仓；如果所述正在出料的料仓为第一分料仓，则控制所述分料器为所述第一分料仓分料； 如果所述正在出料的料仓为第二分料仓，则控制所述分料器为所述第二分料仓分料。优选地，在上述方法中，如果第一分料仓总料量与第二分料仓总料量之和不大于所述实时变化的物料总量，则发送加料请求以增加上料流量，或减小所述第一时间和所述第二时间。本专利技术还提供了一种烧结分料器的动态控制装置，包括出料判断模块，用于判断第一分料仓与第二分料仓是否同时出料；流量检测模块，用于在所述出料判断模块判断得到的第一分料仓与第二分料仓同时出料时，检测第一分料仓的第一出料流量，并检测第二分料仓的第二出料流量；流量比较模块，用于比较第一出料流量与第二出料流量的大小，并获取比较结果;分料时间确定模块，用于根据所述比较结果确定分料器为第一分料仓分料的第一时间和为第二分料仓分料的第二时间；变化料量确定模块，用于根据所述第一时间或所述第二时间确定实时变化的物料总量；总料量检测模块，用于检测第一分料仓总料量，并检测第二分料仓总料量；总料量判断模块，用于判断第一分料仓总料量与第二分料仓总料量之和是否大于设定阈值，所述设定阈值大于所述实时变化的物料总量；起始控制模块，用于在所述总料量判断模块判断得到的第一分料仓总料量与第二分料仓总料量之和大于设定阈值时，确定当前正在进料的分料仓并根据当前各分料仓总料量计算起始进料时间后，在所述起始进料时间内控制分料器为当前正在进料的分料仓分料；交替控制模块，用于在所述起始本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烧结分料器的动态控制方法，其特征在于，包括：判断第一分料仓与第二分料仓是否同时出料；如果第一分料仓与第二分料仓同时出料，则检测第一分料仓的第一出料流量，并检测第二分料仓的第二出料流量；比较第一出料流量与第二出料流量的大小，并获取比较结果；根据所述比较结果确定分料器为第一分料仓分料的第一时间和为第二分料仓分料的第二时间，并根据所述第一时间或所述第二时间确定实时变化的物料总量；检测第一分料仓总料量，并检测第二分料仓总料量；如果第一分料仓总料量与第二分料仓总料量之和大于设定阈值，则确定当前正在进料的分料仓并根据当前各分料仓总料量计算起始进料时间后，在所述起始进料时间内控制分料器为当前正在进料的分料仓分料，所述设定阈值大于所述实时变化的物料总量；在所述起始进料时间后控制分料器切换分料位置，并根据切换后的分料位置控制分料器分别在第一时间和第二时间交替地为第一分料仓和第二分料仓分料。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王付其，陈猛胜，丁勇，刘跃辉，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：