本发明专利技术公开了一种基于影子操作的机电型魔术装置，其特征是：在墙体内部里安置了一排自左向右排列的光线传感器，光线传感器与墙内单片机连接，墙内单片机与无线发射模块连接；在球体内设置球内单片机，球内单片机与无线接收模块连接，球内单片机与驱动步进电机的电机驱动模块连接。本发明专利技术可使表演者通过人手的影子触碰球的影子，控制魔术球的滚动，达到基于影子操作球的魔术表演效果。本发明专利技术以科技支撑魔术的理念相比于传统魔术，投资少，成本较低，吸引力较强，可以给魔术师带来较大的经济利益，因此具有良好的市场价值。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于影子操作的机电型魔术装置。
技术介绍
目前，有关影子控制物体的魔术相对少见。已知的形式有影子拉动扑克牌，影子控制人体浮空，影子控制重物移动等等。影子拉动扑克牌 该魔术表演前，魔术师都会将扑克牌交给观众检查牌上是否藏有机关。观众检查无误 后，表演开始，全场灯光变暗，魔术师在昏暗的灯光下迅速将隐线粘在扑克牌上。将粘有隐线的扑克牌放在一副扑克牌之下，以便能托住其他牌。当魔术师拽动隐线时，扑克牌就会移动。这个魔术，道具简便，但对魔术师自身的手法技能要求很高，初学者不容易掌握，摄像机的镜头角度要严格摆放，此外对周围环境的明暗也需要严格控制。手影弄弯汤匙 魔术表演前，将汤匙交给观众检查其硬度是否合格。表演时，借助昏暗的灯光，魔术师快速将隐线缠绕在汤匙上。随着魔术师拉动隐线，汤匙慢慢被拉弯，造成影子拉弯汤匙的假象。但是此魔术对灯光暗度要求较高,此外对魔术师的手法要求也很高。以上所列举的两个影子控制物体移动的实例，此类魔术中都运用了隐线轮技术，具体为魔术师将隐线轮藏于隐秘的位置，将隐线扣于物体上，在昏暗的灯光下，魔术师运用娴熟的手法，控制物体的运动，以达到奇特的影子控制物体的效果。所以此类魔术对表演的场合极其苛刻，对表演的道具要求甚多，对灯光照明系统、拍摄视角都有很高的要求，此外也要求魔术师手法精湛，因而此类魔术很容易穿帮。综上所述，传统的魔术大多是依靠一种手法、一个纯粹的机械结构、一个特定的拍摄角度或是运用简单的光学等原理来征服观众，因而当魔术被揭秘后观众们往往觉得所谓的魔术不过如此。为了改变传统魔术“见光死”这一缺陷，本专利技术提供了一种机电结合型魔术装置！
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构合理，通过人手的影子触碰球的影子操作放在演示桌上的魔术球，实现对魔术球滚动控制的基于影子操作的机电型魔术装置。本专利技术的技术解决方案是 一种基于影子操作的机电型魔术装置，其特征是在墙体内部里安置了一排自左向右排列的光线传感器，光线传感器与墙内单片机连接，墙内单片机与无线发射模块连接；在球体内设置球内单片机，球内单片机与无线接收模块连接，球内单片机与驱动步进电机的电机驱动模块连接； 所述球体包括相互连接的左、右球壳，左球壳内固装左箱体，右球壳内固装右箱体，左、右箱体侧面分别装配左插板、右插板；右箱体内连接架固定在右箱体侧壁，步进电机通过螺母连接固定在连接架上，步进电机输出轴穿过连接架与联轴器相连接，右箱体内联轴器另一端与传动轴相连，传动轴通过左、右箱体内侧轴承进行轴向和径向定位，托架与传动轴通过键连接，在传动轴中部通过普通平键实现托架周向定位，在轴颈两侧通过螺母实现轴向定位，重锤通过螺钉与托架固定； 当触发总开关后，墙内单片机开始扫描上述这一排光线传感器，记录下球影子的位置和球自身的影子数，并以球影子左右两端未被影子遮挡的光线传感器为触发端，当人手的影子遮挡到已被设定为触发端的光线传感器时，墙内单片机通过无线发送模块给球发送命令，球便动了起来，此时的墙内单片机不断地扫描光线传感器，记录总影子数，当总影子数大于球自身的影子数时，墙内单片机继续通过无线发送模块向球内发送滚动的命令；一旦人手离开球的影子，人手的影子不遮挡光线传感器，此时总影子数等于球自身的影子数，墙内单片机不再发送滚动命令，球便开始停止滚动； 所述球滚动的过程是当球内无线接收模块获取控制信号后，将控制信息传递给球内单片机，单片机通过电机驱动模块驱动步进电机，步进电机输出轴转动带动传动轴转动，从而带动传动轴之上的托架转动，继而带动了与托架固连在一起的重锤的转动，实现转矩的 传递，并且相对球支撑点产生转矩,实现球体的滚动； 所述的球停止滚动的过程是当墙体内单片机停止发送滚动命令时，即球内无线接收模块停止接收滚动的命令，此时球内单片机立刻开始检测固定在托架上的斜度传感器，根据对斜度传感器返回值的判断，球内单片机控制步进电机的正反转，使托架快速趋于竖直位置，与托架联接在一起的重锤处于最低位置，完成球的停止滚动过程。光线传感器是基于光线明暗的传感器，其被遮挡与不被遮挡将产生不同的电平信号，从被遮挡的传感器编号及传感器数量可知影子的位置和影子数。本专利技术以科技支撑魔术的理念相比于传统魔术，突出了科技的力量，即使是在魔术被揭秘之后，观众也会感慨其中科技的含量，保持着对魔术表演的神秘感。另外，该专利技术的操作方法简单，不需要专业培训，这样使得普通人也能表演出如此玄幻的魔术，圆了更多人的魔术师之梦。而且，本产品投资少，成本较低，吸引力较强，具有商业上的创新性，可以给魔术师带来较大的经济利益，因此具有良好的市场价值。附图说明下面结合实施例对本专利技术作进一步说明。图I是本专利技术一个实施例控制结构框图。图2是本专利技术球体的结构示意图。具体实施例方式一种基于影子操作的机电型魔术装置，在墙体内部里安置了一排自左向右排列的光线传感器，光线传感器与墙内单片机连接，墙内单片机与无线发射模块连接；在球体内设置球内单片机，球内单片机与无线接收模块连接，球内单片机与驱动步进电机的电机驱动丰吴块连接； 所述球体包括相互连接的左、右球壳I、10，左球壳I内固装左箱体2，右球壳内固装右箱体11，左、右箱体侧面分别装配左插板5、右插板9 ;右箱体内连接架14通过十字槽头螺钉12固定于右箱体侧壁，步进电机15通过螺母连接固定在连接架14上，步进电机输出轴穿过连接架与联轴器16相连接，右箱体内联轴器另一端与传动轴3相连，传动轴3通过左、右箱体内侧轴承4进行轴向和径向定位，托架7与传动轴3通过键连接，在传动轴中部通过普通平键8实现托架周向定位，在轴颈两侧通过圆螺母6实现轴向定位，重锤19通过螺钉18与托架固定； 当触发总开关后，墙内单片机开始扫描上述这一排光线传感器，记录下球影子的位置和球自身的影子数(影子的位置指被遮挡的光线传感器的编号，影子数指被遮挡的光线传感器的数量)，并以球影子左右两端未被影子遮挡的光线传感器为触发端，当人手的影子遮挡到已被设定为触发端的光线传感器时，墙内单片机通过无线发送模块给球发送命令，球便动了起来，此时的墙内单片机不断地扫描光线传感器，记录总影子数，当总影子数大于球自身的影子数时，墙内单片机继续通过无线发送模块向球内发送滚动的命令；一旦人手离开球的影子，人手的影子不遮挡光线传感器，此时总影子数等于球自身的影子数，墙内单片机不再发送滚动命令，球便开始停止滚动； 所述球滚动的过程是当球内无线接收模块获取控制信号后，将控制信息传递给球内单片机，单片机通过电机驱动模块驱动步进电机，步进电机输出轴转动带动传动轴转动，从而带动传动轴之上的托架转动，继而带动了与托架固连在一起的重锤的转动，实现转矩的传递，并且相对球支撑点产生转矩,实现球体的滚动； 所述的球停止滚动的过程是当墙体内单片机停止发送滚动命令时，即球内无线接收模块停止接收滚动的命令，此时球内单片机立刻开始检测固定在托架上的斜度传感器，根据对斜度传感器返回值的判断，球内单片机控制步进电机的正反转，使托架快速趋于竖直位置，与托架联接在一起的重锤处于最低位置，完成球的停止滚动过程。所述的光线传感器是基于光线明暗的传感器，其被遮挡与不被遮挡将产生不同的电平信号，从被遮挡的传感器编号及传感器数量可知影子的位置和本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于影子操作的机电型魔术装置，其特征是：在墙体内部里安置了一排自左向右排列的光线传感器，光线传感器与墙内单片机连接，墙内单片机与无线发射模块连接；在球体内设置球内单片机，球内单片机与无线接收模块连接，球内单片机与驱动步进电机的电机驱动模块连接；所述球体包括相互连接的左、右球壳，左球壳内固装左箱体，右球壳内固装右箱体，左、右箱体侧面分别装配左插板、右插板；右箱体内连接架固定在右箱体侧壁，步进电机通过螺母连接固定在连接架上，步进电机输出轴穿过连接架与联轴器相连接，右箱体内联轴器另一端与传动轴相连，传动轴通过左、右箱体内侧轴承进行轴向和径向定位，托架与传动轴通过键连接，在传动轴中部通过键实现托架周向定位，在轴颈两侧通过螺母实现轴向定位，重锤通过螺钉与托架固定；当触发总开关后，墙内单片机开始扫描上述这一排光线传感器，记录下球影子的位置和球自身的影子数，并以球影子左右两端未被影子遮挡的光线传感器为触发端，当人手的影子遮挡到已被设定为触发端的光线传感器时，墙内单片机通过无线发送模块给球发送命令，球便动了起来，此时的墙内单片机不断地扫描光线传感器，记录总影子数，当总影子数大于球自身的影子数时，墙内单片机继续通过无线发送模块向球内发送滚动的命令；一旦人手离开球的影子，人手的影子不遮挡光线传感器，此时总影子数等于球自身的影子数，墙内单片机不再发送滚动命令，球便开始停止滚动；所述球滚动的过程是：当球内无线接收模块获取控制信号后，将控制信息传递给球内单片机，单片机通过电机驱动模块驱动步进电机，步进电机输出轴转动带动传动轴转动，从而带动传动轴之上的托架转动，继而带动了与托架固连在一起的重锤的转动，实现转矩的传递，并且相对球支撑点产生转矩，实现球体的滚动；所述的球停止滚动的过程是：当墙体内单片机停止发送滚动命令时，即球内无线接收模块停止接收滚动的命令，此时球内单片机立刻开始检测固定在托架上的斜度传感器，根据对斜度传感器返回值的判断，球内单片机控制步进电机的正反转，使托架快速趋于竖直位置，与托架联接在一起的重锤处于最低位置，完成球的停止滚动过程。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，葛聪，朱益民，鲍阳，蔡明，刘文慧，罗晓冬，韦伟，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：
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