一种管状立体织机的牵引机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管状立体织机的牵引机构，包括两个单侧牵引机构，每个所述单侧牵引机构的夹持中心位于立体织物轴线上；所述单侧牵引机构包括电机、牵引导轨、滑块、安装在滑块上的两套机械手组件以及安装在机械手上的抬臂组件；所述电机用于驱动所述滑块在所述牵引导轨上滑动。本实用新型专利技术克服了辊筒式牵引机构对立体织物的碾压，避免了立体织物褶痕的产生，不会对立体织物产生结构上的破坏；由于采用交替牵引，同样可实现织物的连续化生产。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纺织机械
，特别是涉及一种管状立体织机的牵引机构。
技术介绍
目前较为普遍的织机牵引机构主要采用辊筒结构，通过碾压织物，依靠辊筒与织物之间的摩擦力牵引卷取织物。由于碾压，织物会出现褶痕。对于碳纤维立体织物，由于碳纤维材料耐冲击性较差，容易损伤，采用辊筒式牵引则在褶痕处发生织物结构破坏，影响立体织物的特性。
技术实现思路
本技术提供一种管状立体织机的牵引机构，以解决现有牵引机构可能对碳纤维立体织物产生结构破坏的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种管状立体织机的牵引机构，包括两个单侧牵引机构，每个所述单侧牵引机构的夹持中心位于立体织物轴线上；所述单侧牵弓I机构包括电机、牵弓丨导轨、滑块、安装在滑块上的两套机械手组件以及安装在机械手上的抬臂组件；所述电机用于驱动所述滑块在所述牵弓I导轨上滑动。所述的机械手组件包括安装在滑块上的底板、安装在底板上的轴承盖板、安装在轴承盖板第一端面的气缸、安装在轴承盖板第二端面上且相对设置的手爪转臂和可弯手爪转臂；所述气缸的推杆通过拉杆与可弯手爪转臂相连，所述手爪转臂和可弯手爪转臂的端部均安装有可转动的夹持块。所述抬臂组件包括安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管状立体织机的牵引机构，包括两个单侧牵引机构，其特征在于，每个所述单侧牵引机构的夹持中心位于立体织物轴线上；所述单侧牵引机构包括电机（1）、牵引导轨（2）、滑块（3）、安装在滑块（3）上的两套机械手组件以及安装在机械手上的抬臂组件；所述电机（1）用于驱动所述滑块（3）在所述牵引导轨（2）上滑动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：毛立民，叶小鹏，孙志宏，周其洪，周申华，黎想，周骏彦，苏继伟，
申请(专利权)人：东华大学，太平洋机电集团有限公司，
类型：实用新型
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