一种管状立体织机的牵引机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管状立体织机的牵引机构，包括两个单侧牵引机构，每个所述单侧牵引机构的夹持中心位于立体织物轴线上；所述单侧牵引机构包括电机、牵引导轨、滑块、安装在滑块上的两套机械手组件以及安装在机械手上的抬臂组件；所述电机用于驱动所述滑块在所述牵引导轨上滑动。本实用新型专利技术克服了辊筒式牵引机构对立体织物的碾压，避免了立体织物褶痕的产生，不会对立体织物产生结构上的破坏；由于采用交替牵引，同样可实现织物的连续化生产。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纺织机械
，特别是涉及一种管状立体织机的牵引机构。
技术介绍
目前较为普遍的织机牵引机构主要采用辊筒结构，通过碾压织物，依靠辊筒与织物之间的摩擦力牵引卷取织物。由于碾压，织物会出现褶痕。对于碳纤维立体织物，由于碳纤维材料耐冲击性较差，容易损伤，采用辊筒式牵引则在褶痕处发生织物结构破坏，影响立体织物的特性。
技术实现思路
本技术提供一种管状立体织机的牵引机构，以解决现有牵引机构可能对碳纤维立体织物产生结构破坏的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种管状立体织机的牵引机构，包括两个单侧牵引机构，每个所述单侧牵引机构的夹持中心位于立体织物轴线上；所述单侧牵弓I机构包括电机、牵弓丨导轨、滑块、安装在滑块上的两套机械手组件以及安装在机械手上的抬臂组件；所述电机用于驱动所述滑块在所述牵弓I导轨上滑动。所述的机械手组件包括安装在滑块上的底板、安装在底板上的轴承盖板、安装在轴承盖板第一端面的气缸、安装在轴承盖板第二端面上且相对设置的手爪转臂和可弯手爪转臂；所述气缸的推杆通过拉杆与可弯手爪转臂相连，所述手爪转臂和可弯手爪转臂的端部均安装有可转动的夹持块。所述抬臂组件包括安装在底板上的销轴连接座、安装在销轴连接座上的转销、安装在轴承盖板上的抬杆支架、一端安装在抬杆支架上的手爪抬杆、连接着转销与手爪抬杆的手爪拉杆；所述手爪抬杆的另一端通过推杆与固定在可弯手爪转臂上的拉杆连接座相连。所述抬杆支架的转动中心与可弯手爪转臂的转动中心重合，并随可弯手爪转臂一起转动。有益效果由于采用了上述的技术方案，本技术与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果本技术克服了辊筒式牵引机构对立体织物的碾压，避免了立体织物褶痕的产生，不会对立体织物产生结构上的破坏；由于采用交替牵引，同样可实现织物的连续化生产。总之，本技术不仅适用于一般织物的牵引，也适用于碳纤维立体织物的牵引，本技术扩大了织机的生产产品范围。附图说明图I是本技术的结构示意图；图2是本技术的右视图；图3是本技术的俯视图；图4是本技术中机械手部件和抬臂部件结构示意图；图5是本技术中机械手抬起时结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本技术的实施方式涉及一种管状立体织机的牵引机构，如图I、图2和图3所示，包括两个单侧牵引机构，每个所述单侧牵引机构的夹持中心位于立体织物轴线上；所述 单侧牵弓I机构包括电机I、牵引导轨2、滑块3、安装在滑块3上的左、右两套机械手组件以及安装在机械手上的抬臂组件；所述电机I用于驱动所述滑块3在所述牵引导轨2上滑动。其中，两个单侧牵引机构单独控制，并交替牵引。具体工作过程为左侧牵引机构夹持并牵引织物，在接近顶部时右侧牵引机构夹持并牵引织物，左侧牵引机构到达顶部时松开机械手，左侧牵引机构开始向下回程，右侧牵引机构接近顶部时，左侧牵引机构夹持并牵引织物，依次循环完成连续牵引。所述的机械手组件包括安装在滑块3上的底板4、安装在底板4上的轴承盖板5、安装在轴承盖板5第一端面的气缸6、安装在轴承盖板5第二端面上且相对设置的手爪转臂8和可弯手爪转臂9 ;所述气缸6的推杆通过拉杆7与可弯手爪转臂9相连，所述手爪转臂8和可弯手爪转臂9的端部均安装有可转动的夹持块10。机械手组件通过气缸6推动拉杆7控制可弯手爪转臂9转动，从而使得可弯手爪转臂9与手爪转臂8合拢，实现安装在可弯手爪转臂9与手爪转臂8上的夹持块10夹紧；在夹紧时，两个机械手组件的拉杆共线形成自锁。如图4和图5所示，所述抬臂组件包括安装在底板4上的销轴连接座12、安装在销轴连接座12上的转销11、安装在轴承盖板5上的抬杆支架15、一端安装在抬杆支架15上的手爪抬杆14、连接着转销11与手爪抬杆14的手爪拉杆13 ;所述手爪抬杆14的另一端通过推杆16与固定在可弯手爪转臂9上的拉杆连接座17相连。所述的抬臂组件构成空间连杆机构，其中手爪拉杆13、手爪抬杆14与抬杆支架15构成摇块机构，手爪抬杆14、抬杆支架15、推杆16与可弯手爪转臂9构成定块机构。当机械手臂转动时，抬杆支架15随其一起转动，从而带动手爪拉杆13以转销11为中心转动，最终手爪拉杆13相对抬杆支架15轴向移动。手爪拉杆13的轴线移动将拉动推杆16，从而控制可弯手爪转臂9，使得抬杆支架15的转动中心与可弯手爪转臂9的转动中心重合，并随可弯手爪转臂9 一起转动。最终的结果是当机械手夹持时转臂被放下夹持织物，当机械手松手时转臂被抬起，以避免可弯手爪转臂9与另一侧牵引机构相撞。不难发现，本技术克服了辊筒式牵引机构对立体织物的碾压，避免了立体织物褶痕的产生，不会对立体织物产生结构上的破坏；由于采用交替牵引，同样可实现织物的连续化生产。总之，本技术不仅适用于一般织物的牵引，也适用于碳纤维立体织物的牵弓I，本技术扩大了织机的生产产品范围。权利要求1.一种管状立体织机的牵引机构，包括两个单侧牵引机构，其特征在于，每个所述单侧牵引机构的夹持中心位于立体织物轴线上；所述单侧牵引机构包括电机(I )、牵引导轨(2)、滑块(3)、安装在滑块(3)上的两套机械手组件以及安装在机械手上的抬臂组件；所述电机(I)用于驱动所述滑块(3 )在所述牵弓I导轨(2 )上滑动。2.根据权利要求I所述的管状立体织机的牵引机构，其特征在于，所述的机械手组件包括安装在滑块(3 )上的底板(4 )、安装在底板(4 )上的轴承盖板(5 )、安装在轴承盖板(5 )第一端面的气缸(6)、安装在轴承盖板(5)第二端面上且相对设置的手爪转臂(8)和可弯手爪转臂(9 );所述气缸(6 )的推杆通过拉杆(7 )与可弯手爪转臂(9 )相连，所述手爪转臂(8 )和可弯手爪转臂(9)的端部均安装有可转动的夹持块(10)。3.根据权利要求2所述的管状立体织机的牵引机构，其特征在于，所述抬臂组件包括安装在底板(4)上的销轴连接座(12)、安装在销轴连接座(12)上的转销(11)、安装在轴承盖板(5)上的抬杆支架(15)、一端安装在抬杆支架(15)上的手爪抬杆(14)、连接着转销(11)与手爪抬杆(14)的手爪拉杆(13);所述手爪抬杆(14)的另一端通过推杆(16)与固定在可弯手爪转臂(9)上的拉杆连接座(17)相连。4.根据权利要求3所述的管状立体织机的牵引机构，其特征在于，所述抬杆支架(15)的转动中心与可弯手爪转臂(9)的转动中心重合，并随可弯手爪转臂(9) 一起转动。专利摘要本技术涉及一种管状立体织机的牵引机构，包括两个单侧牵引机构，每个所述单侧牵引机构的夹持中心位于立体织物轴线上；所述单侧牵引机构包括电机、牵引导轨、滑块、安装在滑块上的两套机械手组件以及安装在机械手上的抬臂组件；所述电机用于驱动所述滑块在所述牵引导轨上滑动。本技术克服了辊筒式牵引机构对立体织物的碾压，避免了立体织物褶痕的产生，不会对立体织物产生结构上的破坏；由于采用交替牵引，同样可实现织物的连续化生产。文本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管状立体织机的牵引机构，包括两个单侧牵引机构，其特征在于，每个所述单侧牵引机构的夹持中心位于立体织物轴线上；所述单侧牵引机构包括电机（1）、牵引导轨（2）、滑块（3）、安装在滑块（3）上的两套机械手组件以及安装在机械手上的抬臂组件；所述电机（1）用于驱动所述滑块（3）在所述牵引导轨（2）上滑动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：毛立民，叶小鹏，孙志宏，周其洪，周申华，黎想，周骏彦，苏继伟，
申请(专利权)人：东华大学，太平洋机电集团有限公司，
类型：实用新型
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