机械手系统及微小操作对象物的操作方法技术方案

本发明专利技术提供一种机械手系统及微小操作对象物的操作方法，能够自动地执行与卵子等微小操作对象物相关的、以往需要熟练操作的各种作业。机械手系统具备：观察微小的操作对象物的显微镜；为了操作所述操作对象物，能够向XYZ轴的三个方向电动驱动的一对机械手；载置所述操作对象物且能够向XY轴的平面方向电动驱动的试样载物台；控制所述机械手及所述试样载物台的驱动的控制部；经由所述控制部驱动所述机械手及所述试样载物台的操作部，在所述机械手上安装有操作工具，所述控制部存储所述操作工具对于就所述操作对象物而设定的多个区域的各位置信息，基于所述存储的位置信息自动地进行基于所述试样载物台及／或所述机械手进行的所述操作工具在所述区域之间的相对移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及操作细胞等微小的对象物的。
技术介绍
在生物
中，公知有以在显微镜观察下向卵子或细胞注入(注射)精子或DNA溶液等方式对卵子等微小的对象物进行细微的操作的微操作系统(例如，参照专利文献I)。在显微镜的视野内，通过使用微机械手操作微小针(毛细管)，对受验体进行转基因操作或显微受精操作等细微操作。在非专利文献I中记载有对受精卵子原核直接注入微量DNA的微注射法，注射操 作前的卵子进入滴剂的上方，注射操作后的卵子移到滴剂的下方，与未处理卵子区别操作。在非专利文献2中记载有具有在卵细胞的周围配置4个电极，施加相位错开的电压，产生旋转电场，使卵子旋转的卵细胞旋转机构的微操作系统。在非专利文献3中详细地说明了细胞质内精子注入(ICSI)的顺序。在生物
中，公知有以在显微镜观察下向卵细胞注入核或精子等方式对细胞等微小的对象物进行操作的机械手(例如，参照下述专利文献2)。如图41所示，专利文献2中公开的微机械手1000具有支架块1300、移动工作台1400、压电元件1500、移动载物台1600、步进电动机1700。吸移管1100安装于吸移管支架1200上，在吸移管1100本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中伸明，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：
国别省市：