滑行控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够降低在滑行控制过程中踩下离合器踏板时驾驶员感觉到的不适感的滑行控制装置。该滑行控制装置包括离合器控制部（6），当在滑行控制过程中踩下离合器踏板（52）时，对促动器55进行控制，以从离合器自由作动缸（54）排出与该离合器踏板（52）的踩下量相对应的量的工作油。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在具有手动式和自动式这两者并立方式的离合器系统的车辆中搭载的滑行控制装置，特别涉及能够降低在滑行控制过程中踩下离合器踏板时驾驶员感到的不适感的滑行控制装置。
技术介绍
在车辆中，在离合器断开时，如果踩油门踏板，则油门打开并且发动机为所谓的空转，发动机转速稳定在与油门开度相对应的发动机转速。这时,发动机产生的驱动力与发动机内部阻力(摩擦力)均衡，发动机输出扭矩是O。即，发动机对外部完全不做功，白白浪费·燃料。发动机对外部不做功的状态并不限定于上述离合器断开时的空转，在车辆的行驶过程中也会发生。这时，发动机和空转时一样、仅以与油门开度相对应的发动机转速来转动，无助于车辆的加速或减速。因此，仅为了使发动机转动而消耗燃料，是非常浪费的。本申请人提出了一种滑行控制装置，在发动机旋转但对外部不做功时，断开离合器，使发动机返回怠速状态并进行抑制燃料消耗的滑行控制(专利文献2)。滑行控制是一种如下所述的方法在搭载了能够自动断开离合器的机构的车辆中，在发动机转动但对外部不做功时自动断开离合器，并使发动机转速为怠速转速或者与怠速转速相当的转速，由此来提高燃料消耗率。由于如果是能够如上所述地自动切断发动机输出(自动断开离合器)的车辆则能够适用滑行控制，所以不限于手动式的离合器系统(手动T/M)，在自动式的离合器系统(通常的变矩器AT或AMT)中也能够得到同样的效果。现有技术文献(专利文献)专利文献I :日本特开平8-67175号公报专利文献2 日本特开2006-342832号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，在专利文献2中，有时在驾驶员意图加速而踩下油门时也会断开离合器，作为驾驶员在从减速过渡到加速时会感觉到扭矩损失(卜 > 々抜K)，有不舒适的感觉。因此，本申请人提出了如下所述的滑行控制装置制作将油门开度和离合器转速作为指标的滑行控制判断映射，在此滑行控制判断映射上，油门开度向减小的方向通过预先设定了油门开度和离合器转速的坐标点的滑行控制阈值线时，开始滑行控制。但是，存在利用离合器踏板的离合器断开和利用促动器的离合器断开都能够实现的、手动式和自动式这两者并立方式的离合器系统。如图11所示，在手动式和自动式这两者并立方式的离合器系统51中，机械地连结于离合器踏板52的离合器主缸53对离合器自由作动缸54供给工作油。另一方面，由电子控制单元(ECU)控制的离合器自由促动器单元55也对离合器自由作动缸54供给工作油。离合器自由作动缸54对离合器从动缸56供给工作油。离合器从动缸56的活塞56a与离合器58的可动部机械地连结。如图12所示，离合器自由作动缸54、构成离合器自由促动器单元55的电磁阀62、减压阀63、油压泵64设置于离合器自由促动器65。离合器自由作动缸54直列配置了主活塞66和副活塞67，在来离合器主缸53的工作油的作用下主活塞66做冲程运动时，副活塞67跟随着做冲程运动。另外，在从离合器自由促动器单元55向主活塞66与副活塞67之间的缸室即中间缸室61a供给的工作油的作用下，副活塞67做冲程运动。根据副活塞67的冲程向离合器从动缸56供给工作油，通过这种结构，在进行手动操作时，执行按手动操作的离合器的断开或连接，在未进行手动操作时执行按电子控制单元进行的离合器自由促动器单元55的控制的离合器的断开或连接。 在这种并立方式的离合器系统51中，滑行控制过程中，通过离合器自由促动器单元55对中间缸室61a供给工作油，离合器58被控制为断开。另一方面，在滑行控制装置中，与驾驶员的意图没有关系地如果满足指定的条件则执行滑行控制，所以通常驾驶员感觉不到正在进行滑行控制。因此，存在在滑行控制过程中驾驶员踩下离合器踏板52的情况。但是，在滑行控制过程中，是通过离合器自由促动器单元55向中间缸室61a供给工作油的状态，所以存在如下问题即使想要踩下离合器踏板52也不能重重地踩下，驾驶员会感觉到不适感。并且，当在滑行控制过程中猛力踩下离合器踏板52时等，离合器踏板52反缩(踏 返L·)，驾驶员有可能惊慌并陷入危险模式。因此，本专利技术的目的在于，解决上述课题，针对在具有手动式和自动式这两者并立方式的离合器系统的车辆中搭载的滑行控制装置，提供能够降低在滑行控制过程中踩下离合器踏板时驾驶员感觉到的不适感的滑行控制装置。用于解决课题的手段本专利技术是为了实现上述目的而做出的，本专利技术的滑行控制装置，搭载于车辆中，该车辆具有通过离合器踏板的踩下或者促动器的控制来供给工作油并根据该供给的工作油的量来断开离合器的离合器系统，所述车辆的行驶过程中发动机对外部不做功时，通过所述促动器断开离合器，并且进行将发动机转速降至怠速转速的滑行控制，该滑行控制装置包括离合器控制部，当在滑行控制过程中踩下所述离合器踏板时进行控制，以从所述促动器排出与该离合器踏板的踩下量相对应的量的、被供给的所述工作油。也可以是，包括离合器踏板踩下量传感器，测量所述离合器踏板的踩下量，所述离合器系统包括离合器自由作动缸，具有直列配置的主活塞和副活塞；所述促动器，具有油压泵，对所述主活塞与所述副活塞之间的缸室即中间缸室供给工作油；以及电磁阀，控制从所述中间缸室排出的工作油的量，所述离合器控制部根据由所述离合器踏板踩下量传感器测量到的所述离合器踏板的踩下量，求出要从所述中间缸室排出的工作油的量，并对所述促动器的所述电磁阀进行控制，以从所述中间缸室排出该求出的量的工作油。也可以是，所述离合器系统包括离合器自由作动缸，具有直列配置的主活塞和副活塞；所述促动器，具有油压泵，对所述主活塞与所述副活塞之间的缸室即中间缸室供给工作油；以及电磁阀，控制从所述中间缸室排出的工作油的量；以及油压传感器，测量所述中间缸室中的工作油的油压，所述离合器控制部对所述促动器的所述电磁阀进行控制，以使所述油压传感器测量的油压恒定，由此从所述中间缸室排出与所述离合器踏板的踩下量相对应的量的工作油。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供能够降低在滑行控制过程中踩下离合器踏板时驾驶员感到的不适感的滑行控制装置。附图说明图I是应用本专利技术滑行控制装置的车辆的输入输出结构图。图2是应用本专利技术滑行控制装置的车辆的离合器系统的方框结构图。图3是用于说明本专利技术中的滑行控制的概要的工作概念图。 图4是本专利技术中的滑行控制判断映射的图表示意图。图5是用于说明本专利技术中的滑行控制带来的燃料消耗削减效果用的图。图6是本专利技术中的实际进行滑行控制的滑行控制判断映射的图。图7是说明本专利技术的滑行控制装置的控制流程的流程图。图8是说明本专利技术中的滑行控制过程中的离合器系统的状态的图。图9是说明本专利技术中的在滑行控制过程中踩下离合器踏板时的离合器系统的状态的图。图10是用于说明本专利技术中的在滑行控制过程中踩下离合器踏板时离合器踏板的油压与促动器的油压的合计值恒定的图。图11是手动式和自动式这两者并立方式的离合器系统的方框结构图。图12是图11的离合器系统的更详细的方框结构图。具体实施例方式以下，参照附图说明本专利技术的优选的实施方式。图I是应用本实施方式涉及的滑行控制装置的车辆的输入输出结构图。如图I所示，在车辆中设置有电子控制单元11，主要控制变速器及离合器；以及ECM (发动机控制模块)12，主要控制发动机。在电子控制单元11上连接有变速手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩男信幸，山本康，小林一彦，新井裕之，高间广平，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，株式会社特朗斯特隆，
类型：
国别省市：