车辆及控制方法、以及程序技术

本发明专利技术能够防止冲击感和失速感的产生；电动机控制部(31)按照下述方式对电动机进行控制：在从离合器被断开而仅利用电动机的动力进行驱动的状态连接离合器时，按照根据驾驶员所要求的转矩而决定的变化率来降低电动机的转矩；离合器控制部(32)按照下述方式对离合器的连接进行控制：在电动机的转矩被以上述变化率降低的期间，在形成传递一部分动力的半离合状态之后将离合器连接；本发明专利技术能够适用于混合动力汽车。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆及控制方法、以及程序。
技术介绍
由内燃机和电动机驱动的车辆即所谓的混合动力车受到关注。在混合动力车减速时，电动机作为发电机发挥作用而进行电力再生(以下也仅称为“再生”)并蓄电。被蓄电的电力，在加速时或行驶时等被利用于产生驱动力。在混合动力车中也存在设有自动变速的变速设备的类型。以下，将变速设备也称为“变速器(transmission)”。该情况下，能够在内燃机和电动机之间设置连接动力或将动力的连接断开的离合器。图5是表示从仅利用电动机的驱动力进行行驶的状态(以下称为“EV行驶状态”)转为仅利用内燃机的驱动力进行行驶的状态(以下称为“发动机行驶状态”)时的、电动机和内燃机的转速以及电动机的转矩和驾驶员所要求产生的转矩(以下称为“驾驶员要求转矩”)的时间图。在图5(A)中，纵轴表示转速，横轴表示时间。在图5(A)中实线表示内燃机的转速，点划线表示电动机的转速。在图5(B)中，纵轴表示转矩，横轴表示时间。在图5(B)中虚线表示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.10.22 JP 2010-2378011.一种车辆，其由通过将动力连接或切断的离合器而结合的内燃机
和电动机驱动，所述车辆的特征在于，
设有具备电动机控制部和离合器连接控制部的装置；
所述电动机控制部按照下述方式对所述电动机进行控制：在从所述
离合器被断开而仅利用所述电动机的动力进行驱动的状态连接所述离合
器时，按照根据驾驶员所要求的转矩而决定的变化率来降低所述电动机
的转矩；
所述离合器连接控制部按照下述方式对所述离合器的连接进行控
制：在所述电动机的转矩被以所述变化率降低的期间，在形成传递一部
分动力的半离合状态之后将所述离合器连接。
2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，
进而设有要求部，
在从所述离合器被断开而仅利用所述电动机的动力进行驱动的状态
连接所述离合器时，所述要求部对所述内燃机要求转速的同步。
3.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，
进而设有判断部，所述判断部判断所述电动机的转速与所述内燃机
的转速之差是否小于预先规定的阈值；
所述离合器连接控制部按照下述方式对所述离合器的连接进行控
制：在判断为所述电动机的转速与所述内燃机的转速之差小于所述阈值
时，在形成传递一部分动力的半离合状态之后将所述离合器连接。
4.一种控制方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：荒木智彦，
申请(专利权)人：日野自动车株式会社，
类型：
国别省市：