车辆及控制方法、以及程序技术

本发明专利技术能够防止冲击感和失速感的产生；电动机控制部(31)按照下述方式对电动机进行控制：在从离合器被断开而仅利用电动机的动力进行驱动的状态连接离合器时，按照根据驾驶员所要求的转矩而决定的变化率来降低电动机的转矩；离合器控制部(32)按照下述方式对离合器的连接进行控制：在电动机的转矩被以上述变化率降低的期间，在形成传递一部分动力的半离合状态之后将离合器连接；本发明专利技术能够适用于混合动力汽车。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆及控制方法、以及程序。
技术介绍
由内燃机和电动机驱动的车辆即所谓的混合动力车受到关注。在混合动力车减速时，电动机作为发电机发挥作用而进行电力再生(以下也仅称为“再生”)并蓄电。被蓄电的电力，在加速时或行驶时等被利用于产生驱动力。在混合动力车中也存在设有自动变速的变速设备的类型。以下，将变速设备也称为“变速器(transmission)”。该情况下，能够在内燃机和电动机之间设置连接动力或将动力的连接断开的离合器。图5是表示从仅利用电动机的驱动力进行行驶的状态(以下称为“EV行驶状态”)转为仅利用内燃机的驱动力进行行驶的状态(以下称为“发动机行驶状态”)时的、电动机和内燃机的转速以及电动机的转矩和驾驶员所要求产生的转矩(以下称为“驾驶员要求转矩”)的时间图。在图5(A)中，纵轴表示转速，横轴表示时间。在图5(A)中实线表示内燃机的转速，点划线表示电动机的转速。在图5(B)中，纵轴表示转矩，横轴表示时间。在图5(B)中虚线表示驾驶员要求转矩，点划线表示电动机的转矩。在时刻t1仅利用电动机的驱动力(转矩)出发，在时刻t2开始从EV行驶状态转为发动机行驶状态，在从时刻t2至时刻t3的过程中离合器被连接从而成为发动机行驶状态。在时刻t2电动机的转矩被迅速地降低至“0”且离合器被连接，因此，当内燃机的转速比电动机的转速低时，如图5(A)所示，在时刻t2至时刻t3中产生电动机的转速未上升的期间。目前，在并联式混合动力车中也存在下述类型，即，具备：检测蓄电池的状态的蓄电池温度传感器、HVECU、检测车辆的状态的车速传感器、发动机转速传感器、油门踏板开度传感器、以及在根据油门踏板开度变更发动机和电动机的要求值的同时从车辆状态判断是否停止向发动机供给燃料的FI/AT/MGECU，在车辆处于减速中且上述油门踏板开度在规定开度以下时，维持燃油切断状态，并且，通过MOTECU对根据油门踏板开度求出的目标转矩进行控制，直至上述油门踏板增加至规定开度为止(例如参照专利文献1)。【现有技术文献】【专利文献】专利文献1：日本公报、特开2005-291206号
技术实现思路
但是，如参照图5所说明，在从EV行驶状态转为发动机行驶状态时，使电动机和内燃机的转速同步从而使离合器接合(连接)，但是，为了降低接合(连接)离合器时所产生的冲击感而必须将电动机的转矩断开(cut)。通过这样冲击感被降低，但是由于电动机的转矩的断开而产生失速感。因此，本专利技术的目的在于解决上述课题，即，提供一种能够防止冲击感和失速感的产生的车辆及控制方法、以及程序。为了解决上述课题，本专利技术的车辆的一个方面是：由通过将动力连接或切断的离合器而结合的内燃机和电动机驱动的车辆，该车辆设有具备电动机控制部和离合器连接控制部的装置；上述电动机控制部按照下述方式对电动机进行控制：在从离合器被断开而仅利用电动机的动力进行驱动的状态连接离合器时，按照根据驾驶员所要求的转矩而决定的变化率来降低电动机的转矩；上述离合器连接控制部按照下述方式对离合器的连接进行控制：在电动机的转矩被以上述变化率降低的期间，在形成传递一部分动力的半离合状态之后将离合器连接。另外，本专利技术的车辆的一方面是在上述构成的基础上进而设有要求部，在从离合器被断开而仅利用电动机的动力进行驱动的状态连接离合器时，该要求部对内燃机要求转速的同步。进而，本专利技术的车辆的一方面是在上述构成的基础上进而设有判断部，该判断部判断电动机的转速与内燃机的转速之差是否小于预先规定的阈值；离合器连接控制部按照下述方式对离合器的连接进行控制：在判断为电动机的转速与内燃机的转速之差小于上述阈值时，在形成传递一部分动力的半离合状态之后将离合器连接。另外，本专利技术的控制方法的一方面是：由通过将动力连接或切断的离合器而结合的内燃机和电动机驱动的车辆的控制方法，该控制方法包括电动机控制步骤和离合器连接控制步骤；在上述电动机控制步骤中按照下述方式对电动机进行控制：在从离合器被断开而仅利用电动机的动力进行驱动的状态连接离合器时，按照根据驾驶员所要求的转矩而决定的变化率来降低电动机的转矩；在上述离合器连接控制步骤中按照下述方式对离合器的连接进行控制：在电动机的转矩被以上述变化率降低的期间，在形成传递一部分动力的半离合状态之后将离合器连接。进而，本专利技术的程序的一方面是：在控制由内燃机和电动机驱动的车辆的计算机中进行包括电动机控制步骤和离合器连接控制步骤的处理；上述内燃机和电动机通过将动力连接或切断的离合器而被结合；在上述电动机控制步骤中按照下述方式对电动机进行控制：在从离合器被断开而仅利用电动机的动力进行驱动的状态连接离合器时，按照根据驾驶员所要求的转矩而决定的变化率来降低电动机的转矩；在上述离合器连接控制步骤中按照下述方式对离合器的连接进行控制：在电动机的转矩被以上述变化率降低的期间，在形成传递一部分动力的半离合状态之后将离合器连接。(专利技术效果)根据本专利技术的一个方面，能够提供可防止冲击感和失速感的产生的车辆及控制方法、以及程序。附图说明图1是表示混合动力汽车1的构成例的框图。图2是表示在混合动力ECU18中所实现的功能的构成例的框图。图3是从EV行驶状态转为发动机行驶状态时的时间图。图4是对电动机控制的处理和离合器控制的处理进行说明的流程图。图5是现有技术下从EV行驶状态转为发动机行驶状态时的时间图。(符号说明)1...混合动力汽车  10...发动机11...发动机ECU    12...离合器13...电动机            14...变换器15...蓄电池            16...变速器17...电动机ECU         18...混合动力ECU19...车轮              20...换挡部31...电动机控制部      32...离合器控制部41...判断部            42...发动机转速同步要求部43...电动机转矩控制部  44...判断部45...连接控制部具体实施方式以下，参照图1～图4对本专利技术的一实施方式的混合动力汽车进行说明。图1是表示混合动力汽车1的构成例的框图。混合动力汽车1是车辆的一例。混合动力汽车1经由自动变速的变速设备被内燃机和/或电动机驱动，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.10.22 JP 2010-2378011.一种车辆，其由通过将动力连接或切断的离合器而结合的内燃机
和电动机驱动，所述车辆的特征在于，
设有具备电动机控制部和离合器连接控制部的装置；
所述电动机控制部按照下述方式对所述电动机进行控制：在从所述
离合器被断开而仅利用所述电动机的动力进行驱动的状态连接所述离合
器时，按照根据驾驶员所要求的转矩而决定的变化率来降低所述电动机
的转矩；
所述离合器连接控制部按照下述方式对所述离合器的连接进行控
制：在所述电动机的转矩被以所述变化率降低的期间，在形成传递一部
分动力的半离合状态之后将所述离合器连接。
2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，
进而设有要求部，
在从所述离合器被断开而仅利用所述电动机的动力进行驱动的状态
连接所述离合器时，所述要求部对所述内燃机要求转速的同步。
3.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，
进而设有判断部，所述判断部判断所述电动机的转速与所述内燃机
的转速之差是否小于预先规定的阈值；
所述离合器连接控制部按照下述方式对所述离合器的连接进行控
制：在判断为所述电动机的转速与所述内燃机的转速之差小于所述阈值
时，在形成传递一部分动力的半离合状态之后将所述离合器连接。
4.一种控制方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：荒木智彦，
申请(专利权)人：日野自动车株式会社，
类型：
国别省市：