【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视频信号的稳定（stabilisation）。特别地，本专利技术涉及使用摄像机捕获视频信号帧并对摄像机的运动进行补偿，从而稳定视频信号。
技术介绍
摄像机可被用于捕获作为视频信号帧使用的图像的序列。可以将摄像机固定到稳定的物体，例如可以将摄像机安装在三脚架之类的支架上，从而在捕获视频帧的时候保持摄像机静止。然而，摄像机经常是在移动设备中实现的，并且未必安装在固定的物体上，例如，摄像机可能会被保持或是位于车辆之类的运动物体上。在摄像机捕获视频信号帧时，摄像机的移动可能导致视频信号本身出现不希望的移动。图像稳定处理是一种可以用于补偿视频信号中的不希望移动的方法。一些系统执行运动估计来产生供图像稳定处理使用的运动矢量。在Julan Yang等人发表的“Online Video Stabilization Based on Particle Filters”一文中描述了一种这样的系统。图像稳定算法可以包括三个主要部分：运动估计、运动平滑以及运动补偿。运动估计部件可以估计视频信号内部的局部运动矢量，并且基于这些局部估计来计算全...
【技术保护点】
一种传送来自用户设备（100）的视频信号的方法，该方法包括：在用户设备（100）上使用摄像机（102，104）来捕获多个视频信号帧；确定设备（100）的功能状态；以及在进行传输之前，基于功能状态来有选择地稳定视频信号。
【技术特征摘要】
2011.09.26 GB 1116566.9;2011.11.30 US 13/3078001.一种传送来自用户设备（100）的视频信号的方法，该方法包括：
在用户设备（100）上使用摄像机（102，104）来捕获多个视频信号帧；
确定设备（100）的功能状态；以及
在进行传输之前，基于功能状态来有选择地稳定视频信号。
2.权利要求1的方法，其中所述功能状态是摄像机（102，104）的运动程度，该方法包括：
监视摄像机（102，104）的运动并且将其与阈值相比较。
3.权利要求2的方法，其中所述监视包括：
使用与摄像机（102，104）相关联的运动传感器（110）来产生代表摄像机（102，104）运动的多个采样；
使用这些采样来确定摄像机（102，104）在所述摄像机（102，104）捕获的连续帧之间的位移；以及
确定代表所确定的摄像机（102，104）位移所导致的连续帧之间的视频信号中的运动的像素位移，该方法还包括：
将像素位移与阈值进行比较；
如果像素位移超出所述阈值，则在传输之前稳定所述视频信号；以及
否则在不实施稳定处理的情况下传送视频信号，
其中摄像机（102，104）的运动是旋转运动，运动传感器（110）是旋转运动传感器，并且摄像机（102，104）的位移是摄像机（102，104）的角位移。
4.权利要求1的方法，其中用户设备（100）包括前向摄像机（104）和后向摄像机（102），以及功能状态是...
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