【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动机测量方法，特别是一种对永磁同步电机状态进行测量的方法。
技术介绍
与传统的电磁式同步电机相比，永磁同步电机由于无需电流励磁，不设电刷和滑环，因此结构简单，使用方便，可靠性高。此外，它还具有重量轻、效率高、功率因数高，转子无发热问题，有大的过载能力，小的转动惯量和小的转矩脉动等优点。永磁同步电机已经凭借其高速、高精度、高可靠性和较强的抗干扰能力及鲁棒性等优点日渐成为电伺服系统执行电动机的“主流”。三相永磁同步电机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证定子绕组中的感应电动势具有正弦波形，外施的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠三相电压源逆变器提供。在电动机轴上安装转子位置检测器，能检测出磁极位置和转子相对于定子的绝对位置，用以控制逆变器以合适的开关状态运行，使定子和转子磁动势保持确定的相位关系，从而产生恒定的转矩。传统的永磁同步电机建模方法在对电机三相电压源逆变器(三相桥)的处理中普遍采用列出并求解状态方程的方式，试图以状态方程的方式描述其工作状态，其问题在于以此方式若想真实准确的描述其物理状态比较困难，需要对各开关管状态...
【技术保护点】
一种永磁同步电机状态测量方法，包括将所述电机的三相交流电流、三相绕组间强耦合、以及与转子磁场耦合输入所述电机的数学模型，借助于坐标变换分析系统的输入输出关系，通过求解出三相绕组相电压，再进行Clarke和Park变换，转换成dq轴电压将它解耦，使各物理量从静止坐标系转换到同步旋转坐标系，同步坐标系中的各空间向量就都变成了直流量，随后求解出力矩、角速度、角度和功率。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋志宏，李辉，杨健，李丹凤，黄强，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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