本发明专利技术有关于车载制动系统电动机线圈异常检测装置及其方法，电动机内部线圈或向上述线圈提供相电压的切换元件出现异常时，可事先约束电源防止电子控制单元(ECU)出现过电流现象。继而防止电子控制单元受损，进而可事先确立应对车载制动系统故障的对策，保障司机的驾驶安全。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车载制动系统，具体而言，是关于根据电制动方式的车载制动系统中配备的电动机内部线圈异常检测装置及其方法的专利技术。
技术介绍
最近，研发出了电动机驱动的使用电制动方式的车载制动系统。如图1，这种车载制动系统大体上由配备了角铁传感器的制动踏板、配备了压力传感器与电动机的促动器，以及控制这些部件的点控制单元组成。这种电制动方式的车载制动系统中组成促动器的电动机的可靠性是非常重要的。但是，因生产不良、高电流消耗造成的发热以及驱动之间累积的震动等因素导致电动机内部线圈有可能发生短路现象。 如果电动机内部线圈发生短路，将出现过电流现象，向电动机提供相电压的切换元件(FET)发生短路(或底盘短路)，或控制这个电动机的电子控制单元(ECU)出现过电流现象，导致电子控制单元受损。特别是制动系统测试过程中电动机内部的线圈与电动机外壳发生短路，频频发生控制这一部分的大量ECU受损的情况。因此，急需能够验证电动机内部线圈异常与否，以及向这个电动机提供相电压的切换元件的异常与否的方案。
技术实现思路
技术课题 因此，本专利技术的目的是为用于检测电动机内的线圈及切换元件异常与否的车载制动系统提供电动机线圈异常检测装置。本专利技术的另一个目的是提供上述电动机线圈异常检测方法。解决方案 为了达成上述目的，根据本专利技术制作的车载制动系统的电动机线圈异常检测装置包括上相编组的切换元件、下相编组的切换元件，以及包括连接上述上相编组中的切换元件与下相编组中的切换元件的节点、上述节点与上述线圈相连接的切换部；通过上述切换部的节点与上述线圈连接，包括对从外部施加的逆变电源做电压分配后，将多数的相电压传达至上述线圈的多数电阻串在内的电压分配部；以及，根据已设置的开启组合开启上述切换元件，根据上述开启组合感应上述多数的相电压，相互比较感应到的上述多数的相电压，根据比较结果检测上述线圈异常与否的微控制器。根据本专利技术研制的车载制动系统电动机线圈异常的检测方法包括根据多数电阻串输出从逆变电源做电压分配的多数相电压的阶段；通过连接上相编组的切换元件和下相编组的切换元件的节点，向上述线圈输出上述多数的相电压的阶段；根据已设置的开启组合开启上述切换元件的阶段；根据上述已开启的切换元件检测从上述多数电阻串电压分配的上述多数相电压的阶段；以及，相互比较检测出的多数相电压，根据比较结果检测上述线圈和上述切换元件异常与否的阶段。有益效果 根据本专利技术，如果电动机内部线圈或向上述线圈提供相电压的切换元件出现异常，可事先约束电源防止电子控制单元(ECU)出现过电流现象，继而防止电子控制单元受损。进一步讲，因为可以事先为车载制动系统的故障确立对策，司机的安全驾驶就有了保障。附图说明图I是普通电子制动方式车载制动系统的结构 图2是根据本专利技术实施例绘制的车载制动系统中电动机线圈异常检测装置的电路图； 图3是利用图2中图示的装置，检测电动机线圈异常与否的顺序图。具体实施方式 下面结合附图，对本专利技术实施例做详细说明。图2是根据本专利技术实施例绘制的车载制动系统中电动机线圈异常检测装置的电路图。如图2，根据本专利技术实施例的车载制动系统电动机线圈异常检测装置100可检测电动机内部线圈的异常与否，还可以检测向上述电动机提供相电压的切换元件的异常与否。为此，根据本专利技术实施例的电动机线圈异常检测装置100包括切换部120、电压分配部130，以及微控制器140。切换部120与由第一至第三线圈(Cl，C2, C3)组成的电动机110内的线圈相连接。切换部120通过继电器开关(RSW)接收逆变电源(12V)，根据内部多数切换元件的切换动作，将上述逆变电源变换成包括上相电压与下相电压的多数相电压，传达至上述线圈。这种切换部120包括第一至第六切换元件(SWl SW6)。其中第一至第三切换元件(SWl SW3)属于上相编组的切换元件类，第四至第六切换元件(SW4 SW6)属于下相编组的切换元件(SWl SW3)类。上述上相编组的切换元件(SWl SW3)与上述下相编组的切换元件(SW4 SW6)通过第一节点至第三节点(NI，N2, N3)各自相连。电压分配部130通过上述第一节点(NI，N2, N3)与上述线圈相连，从上述线圈接收多数的相电压。电压分配部130包括对接收的多数相电压做电压分配的多数电阻串。多数电阻串由包括通过节点(NI’，NI’’)串联的第一至第三电阻(Rl，R2, R3)在内的第一电阻串、包括通过节点(N2’，N2’’)串联的第一至第三电阻(Rl，R2, R3)在内的第二电阻串，以及包括通过节点(N3’，N3’’)串联的第一至第三电阻(Rl，R2, R3)在内的第三电阻串组成。电压分配部130通过各电阻串的节点(NI’，N2’，N3’)与切换部120的第一至第三节点相连接，通过相应节点接收多数的相电压，通过各电阻串的节点(NI’’，N2’’，N3’’)输出电压分配的多数的相电压。同时，第一至第三电阻(Rl，R2, R3)需设置成超出电动机110内部第一至第三线圈(Cl，C2, C3)各电阻值(R_wa，R_wb, R_wc)很多的数值。例如如果将第一至第三电阻(Rl，R2, R3)设置成2 KQ、3 KQU KQ，第一至第三线圈(Cl, C2, C3)各电阻值(R_wa, R_wb, R_wc)最好设计成数。而且,第一至第三电阻(Rl，R2, R3)需设计成可以在上述微控制器140可解读的范围内做电压分配的电阻值。微控制器140是根据本专利技术实施例，控制电动机线圈异常检测装置100全部动作的组成部分，为了控制向上述切换部120供应逆变电源的继电器开关(RSW)的开关动作，向上述继电器开关(RSW)传达启动继电器信号(Rlay_en)。而且，为了使微控制器140能够控制组成切换部的上相编组切换元件(SW1，SW2, SW3)与下相编组切换元件(SW4，SW5,SW6)中切换元件的开关动作，生成第一至第六切换信号(SI S6)传达至相应切换元件(Sffl SW6)。同时，微控制器140可根据上述切换元件已设置的开启组合，感应各个电阻串节点(NI’’，N2’’，N3’’)中出现的电压分配的相电压，并分析感应到的相电压(SEN_a，SEN_b, SEN_c)，判断上述线圈(Cl，C2, C3)的异常与否，以及上述切换元件(SWl SW3)的异常与否。这种判断结果可通过LCD或其他多种显示方法提供给设计者。下面，参考图3详细阐述电动机110内部线圈(Cl，C2, C3)及切换元件(SW1，SW2, SW3)异常与否的检测方法。 图3是利用图2中图示的装置，检测电动机线圈异常与否的顺序图。为了有助于理解，可同时参考图2。如图3，微控制器生成启动继电器信号(Relay_en)并传达至继电器开关(RSW)S310。由此继电器开关(RSW)开启，向切换部120提供逆变电源(例如，12V)。接下来，微控制器140为了确认是否存在如电动机110内部线圈短路或断路等异常，利用第一至第三切换信号(SI，S2, S3)，开启第一至第三所有切换元件(SW1，SW2,SW3)，关闭所有第四至第六切换元件(SW4，SW5, SW6) (S320)。即，检测电动机内线圈异常与否时，开启所有上相编组切换元件(SW本文档来自技高网...
【技术保护点】
在检测电动机内部线圈异常与否的车载制动系统中，一种车载制动系统电动机线圈异常检测装置，包括：上相编组切换元件、下相编组切换元件，以及包括连接上述上相编组切换元件与上述下相编组切换元件的节点、上述节点与上述线圈相连接的切换部;通过上述切换部的节点与上述线圈连接，包括从上述线圈接收电压分配的多数相电压的多数电阻串在内的电压分配部;?以及根据已设置的开启组合，开启上述切换元件，根据上述开启组合感应上述多数的相电压，并相互比较感应到的上述多数相电压，根据比较结果检测上述线圈异常与否的微控制器。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：金度君，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。