液压式动力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种液压式动力转向装置。泵转速修正部（63）包括阀开度指令微分值运算部（71）、泵转速修正值运算部（72）、修正值相加部（73）。阀开度指令微分值运算部（71）对由阀开度指令值设定部（52）设定的阀开度指令值θB的时间微分值（阀开度指令微分值）进行运算。泵转速修正值运算部（72）基于阀开度指令微分值，对泵转速指令值（VP）的修正值（泵转速修正值）进行运算。修正值相加部（73）对泵转速修正值和由泵转速指令值设定部（62）设定的泵转速指令值（VP）进行相加。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液压式动力转向装置。
技术介绍
日本特开2007-253829号公报公开了，将来自液压泵的工作油经由液压控制阀供给至结合于车辆的转向机构的动力缸，从而辅助转向力的液压式动力转向装置。在这样的液压式动力转向装置中，液压控制阀经由转向轴机械地连接于转向盘等转向部件，根据转向部件的操作来调节液压控制阀的开度。 日本特开平9-263256号公报公开了，未将液压控制阀机械地连接于转向部件，通过电动马达(阀驱动用马达)控制液压控制阀的开度的液压式动力转向装置。在这样的液压式动力转向装置中，例如根据转向转矩以及车速来运算液压控制阀的开度指令值，基于开度指令值驱动控制阀驱动用马达。此外，基于根据转向角速度运算出的泵转速指令值来控制(转速反馈控制)用于驱动液压泵的电动马达(泵驱动用马达)。在通过阀驱动用马达控制液压控制阀的开度的液压式动力转向装置中，由于转向部件与液压控制阀未机械地连结，所以可能产生以下那样的问题。换句话说，在液压控制阀的开度急剧变化而工作油的压力降低时，由于液压泵的负荷下降所以液压泵欲将转速提高，但泵驱动用马达被转速反馈控制，因此液压泵的转速不会提高。因此，向动力缸供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压式动力转向装置，其经由未与转向部件机械地连接的液压控制阀，向与车辆的转向机构结合的动力缸供给来自液压泵的工作油，从而辅助转向力，该液压式动力转向装置的特征在于，包括：阀驱动用马达，其用于控制上述液压控制阀的开度；泵驱动用马达，其用于驱动上述液压泵；开度指令值设定单元，其设定作为上述液压控制阀的开度的指令值的开度指令值；基于由上述开度指令值设定单元设定的开度指令值，对上述阀驱动用马达进行驱动控制的单元；转速指令值设定单元，其设定作为上述液压泵的转速的指令值的转速指令值；转速指令值修正单元，其基于由上述开度指令值设定单元设定的开度指令值的变化量，对由上述转速指令值设定单元设定的转速指令值进...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：酒卷正彦，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：