本发明专利技术提供一种液压式动力转向装置。泵转速修正部（63）包括阀开度指令微分值运算部（71）、泵转速修正值运算部（72）、修正值相加部（73）。阀开度指令微分值运算部（71）对由阀开度指令值设定部（52）设定的阀开度指令值θB的时间微分值（阀开度指令微分值）进行运算。泵转速修正值运算部（72）基于阀开度指令微分值，对泵转速指令值（VP）的修正值（泵转速修正值）进行运算。修正值相加部（73）对泵转速修正值和由泵转速指令值设定部（62）设定的泵转速指令值（VP）进行相加。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压式动力转向装置。
技术介绍
日本特开2007-253829号公报公开了，将来自液压泵的工作油经由液压控制阀供给至结合于车辆的转向机构的动力缸，从而辅助转向力的液压式动力转向装置。在这样的液压式动力转向装置中，液压控制阀经由转向轴机械地连接于转向盘等转向部件，根据转向部件的操作来调节液压控制阀的开度。 日本特开平9-263256号公报公开了，未将液压控制阀机械地连接于转向部件，通过电动马达(阀驱动用马达)控制液压控制阀的开度的液压式动力转向装置。在这样的液压式动力转向装置中，例如根据转向转矩以及车速来运算液压控制阀的开度指令值，基于开度指令值驱动控制阀驱动用马达。此外，基于根据转向角速度运算出的泵转速指令值来控制(转速反馈控制)用于驱动液压泵的电动马达(泵驱动用马达)。在通过阀驱动用马达控制液压控制阀的开度的液压式动力转向装置中，由于转向部件与液压控制阀未机械地连结，所以可能产生以下那样的问题。换句话说，在液压控制阀的开度急剧变化而工作油的压力降低时，由于液压泵的负荷下降所以液压泵欲将转速提高，但泵驱动用马达被转速反馈控制，因此液压泵的转速不会提高。因此，向动力缸供给的工作油的供给量下降。
技术实现思路
本专利技术提供一种在液压控制阀的开度急剧变化而工作油的压力下降的情况下，能够抑制向动力缸供给的工作油的供给量下降的液压式动力转向装置。根据本专利技术的一个实施方式，在液压控制阀的开度急剧变化而工作油的压力降低时，能够以增加由转速指令值设定单元设定的转速指令值的方式进行修正，能够抑制向动力缸供给的工作油的供给量降低。根据本专利技术的一个实施方式，在液压控制阀的开度急剧变化而工作油的压力上升时，能够以减少由转速指令值设定单元设定的转速指令值的方式进行修正，能够抑制向动力缸供给的工作油的供给量增加。附图说明通过以下参照附图对本专利技术的优选实施方式进行的详细描述，本专利技术前述的和其它的特点和优点得以进一步明确。其中，附图标记表示本专利技术的要素，其中，图I是表示本专利技术的一实施方式的液压式动力转向装置的概略结构的示意图。图2是表示E⑶的电结构的框图。图3是表示辅助转矩指令值与检测转向转矩的关系的图表。图4是表示阀开度指令值与辅助转矩指令值的关系的图表。图5是表示泵转速指令值与转向角速度的关系的图表。图6是表示泵转速修正值与阀开度指令微分值的关系的图表。具体实施例方式下面参照附图说明本专利技术的实施例。图I是表示本专利技术的一实施方式的液压式动力转向装置的概略结构的示意图。液压式动力转向装置I是赋予车辆的转向机构2转向辅助力的装置。转向机构2具备作为由驾驶员操作的转向部件的转向盘3 ;连接于该转向盘3的转向轴4 ;连接于转向轴4的前端部，并具有小齿轮6的小齿轮轴5 ;具有啮合于小齿轮6的齿条7a，作为在车辆的左右方向延伸的转向轴的齿条轴7。在齿条轴7的两端分别连接有横拉杆8，该横拉杆8分别连接于支承左右的转向轮 9、10的转向节臂11。若操作转向盘3而使转向轴4旋转，则该旋转通过小齿轮6以及齿条7a，被变换为齿条轴7沿轴向的直线运动。在转向轴4的周围设置有用于检测作为转向轴4的旋转角的转向角0h的转向角传感器31。在该实施方式中，转向角传感器31检测距转向轴4的中立位置的转向轴4的正反两方向的旋转量(旋转角)，将从中立位置向右方向旋转的旋转量作为正值输出，将从中立位置向左方向旋转的旋转量作为负值输出。在小齿轮轴5上设置有用于检测转向转矩Th的转矩传感器32。液压式动力转向装置I包含液压控制阀14、动力缸17以及液压泵23。液压控制阀14是旋转阀，具有转子外壳(省略图示)和用于切换工作油的流通方向的转子(省略图示)。利用电动马达15 (以下称为“阀驱动用马达15”)使液压控制阀14的转子旋转，从而控制液压控制阀14的开度。阀驱动用马达15由三相无刷马达构成。在阀驱动用马达15的附近配置有用于检测阀驱动用马达15的转子的旋转角9 b的旋转角传感器33。液压控制阀14连接于向转向机构2赋予转向辅助力的动力缸16。动力缸16与转向机构2结合。具体而言,动力缸16具有与齿条轴7 —体设置的活塞17、被该活塞17划分的一对气缸室18、19，气缸室18、19分别经由对应的油路20、21与液压控制阀14连接。液压控制阀14配置于通过贮液器22以及转向辅助力产生用的液压泵23的油循环路24的中途部。液压泵23由齿轮泵构成，被电动马达25 (以下，称为“泵驱动用马达25”)驱动，将存积在贮液器22中的工作油汲出并供给给液压控制阀14。多余量的工作油从液压控制阀14经由油循环路24返回到贮液器22。泵驱动用马达25被单向地旋转驱动，而驱动液压泵23。具体而言，泵驱动用马达25的输出轴与液压泵23的输入轴连接，通过泵驱动用马达25的输出轴旋转，液压泵23的输入轴旋转而驱动液压泵23。泵驱动用马达25由三相无刷马达构成。在泵驱动用马达25的附近配置有用于检测泵驱动用马达25的转子的旋转角9 P的旋转角传感器34。在通过阀驱动用马达15使液压控制阀14的转子从基准旋转角度位置(中立位置)向一个方向旋转的情况下，液压控制阀14经由油路20、21中的一方来向动力缸16的气缸室18、19中的一方供给工作油，并且，将另一方的工作油返回至贮液器22。另外，在通过阀驱动用马达15使液压控制阀14的转子从中立位置向另一个方向旋转的情况下，液压控制阀14经由油路20、21中的另一方来向气缸室18、19中的另一方供给工作油，并且将一方的工作油返回至贮液器22。在液压控制阀14的转子位于中立位置时，液压控制阀14成为所谓的平衡状态，在转向中立状态下动力缸16的两气缸室18、19被维持为等压，工作油在油循环路24中循环。若利用阀驱动用马达15使液压控制阀14的转子旋转，则向动力缸16的气缸室18、19中的任一个供给工作油，活塞17沿车辆的左右方向移动。由此，向齿条轴7作用转向辅助力。阀驱动用马达15以及泵驱动用马达25被E⑶40控制。向E⑶40输入由转向角传感器31检测出的转向角e h、由转矩传感器32检测出的转向转矩Th、旋转角传感器33的输出信号、旋转角传感器34的输出信号、由车速传感器35检测出的车速V、用于检测流入阀驱动用马达15的电流的电流传感器36 (参照图2)的输出信号等。图2是表示E⑶40的电结构的框图。E⑶40具备微型计算机41 ;被微型计算机·41控制，向阀驱动用马达15供给电力的驱动电路(变频器电路)42 ;被微型计算机41控制，向泵驱动用马达25供给电力的驱动电路(变频器电路)43。微型计算机41具备CPU以及存储器(ROM以及RAM等)，通过执行规定的程序，而作为多个功能处理部发挥作用。该多个功能处理部包括用于控制阀驱动用马达15的阀驱动用马达控制部50、和用于控制泵驱动用马达25的泵驱动用马达控制部60。阀驱动用马达控制部50包括辅助转矩指令值设定部51、阀开度指令值设定部52、旋转角运算部53、角度偏差运算部54、PI控制部55、马达电流运算部56、电流偏差运算部57、PI控制部58、PWM控制部59。辅助转矩指令值设定部51基于由转矩传感器32检测出的检测转向转矩Th和由车速传感器35检测出的车速V，设定要由动力缸16产生的辅助转矩的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液压式动力转向装置，其经由未与转向部件机械地连接的液压控制阀，向与车辆的转向机构结合的动力缸供给来自液压泵的工作油，从而辅助转向力，该液压式动力转向装置的特征在于，包括：阀驱动用马达，其用于控制上述液压控制阀的开度；泵驱动用马达，其用于驱动上述液压泵；开度指令值设定单元，其设定作为上述液压控制阀的开度的指令值的开度指令值；基于由上述开度指令值设定单元设定的开度指令值，对上述阀驱动用马达进行驱动控制的单元；转速指令值设定单元，其设定作为上述液压泵的转速的指令值的转速指令值；转速指令值修正单元，其基于由上述开度指令值设定单元设定的开度指令值的变化量，对由上述转速指令值设定单元设定的转速指令值进行修正；以及基于由上述转速指令值修正单元进行修正后的转速指令值，对上述泵驱动用马达进行驱动控制的单元。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：酒卷正彦，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：
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