一种用于分析车辆将行驶的道路分段的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于分析车辆将行驶的道路分段的方法。在此，通过使用图像数据来执行确定(235)在所述车辆将行驶的道路分段中的危险位置的步骤，所述图像数据表示由车辆外部装置发出并且通过车辆接口接收的数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于分析车辆将行驶的道路分段的方法、一种相应的装置以及一种相应的计算机程序产品。
技术介绍
在车辆中使用驾驶员辅助系统，以便在导航车辆时支持驾驶员并且向驾驶员警告危险。DE 10 2007 044 536 Al描述了一种用于监控机动车的周围环境的装置。
技术实现思路
在该背景下，通过本专利技术，提出了一种根据独立权利要求的用于分析车辆将行驶的道路分段的方法，此外，还提出了一种根据独立权利要求的使用该方法的装置，以及最后提出了一种根据独立权利要求的相应的计算机程序产品。各个从属权利要求和下述的说明书给出了有利的技术方案。能够将用于警告在街道上存在的危险的系统构造为用于分析街道的照片或视频摄影或街道的周围环境。为此，能够从安装在车辆中的一个或多个摄像头，例如红外线摄像头和运行在可视光谱中的摄像头获得图像信息，并且能够借助于适合的图像处理方法评估图像信息。附加地或替代地，能够从车辆外部的装置获得图像信息，并且能够借助于适合的图像处理方法分析图像信息。如果发现危险，例如在车道上的行人，则能够产生警告并且向车辆的驾驶员输出该警告。例如，驾驶员能够获得以声信号为形式的或以在显示屏上以颜色标记危险位置为形式的警告。此外，能够使用有关计划的路线的信息，以便警告驾驶员。在此，能够分析存储在导航系统中的地图信息，并将其用于警告。能够结合在车辆中获得的其他的数据使用该地图信息。这些其他的数据能够例如涉及车辆的速度。例如，当车辆的驾驶员以过高的速度接近U形拐弯处时，驾驶员能够获得警告。为了实现用于基于通过图像-数据服务和附加地或替代地通过视频一数据服务获得的街道信息来警告危险位置和障碍的所谓的街道警告-系统，相应的系统能够通过适合的接口获得位于车辆的计划的路线上的地点的照片和/或视频摄影。能够通过适合的图像处理方法来检验所获得的图像信息的可能的危险位置或障碍。如果通过实施图像处理方法发现了危险位置和障碍，则能够实现对车辆的驾驶员的警告。在此，为了发现可能的危险地点或障碍并且向驾驶员警告危险地点或障碍，能够分析街道和其他地点的历史摄影或当前摄影。本专利技术实现了一种用于分析车辆将行驶的道路分段的方法，其包括如下步骤通过使用图像数据来确定在车辆将行驶的道路分段中的危险位置，该图像数据表示由车辆外部的装置发出并且通过车辆接口接收的数据。车辆例如能够是汽车或卡车。道路分段能够是车辆的计划的或将来将行驶的从起点至目的地的路线。道路分段还能够是将行驶的道路的在行驶方向上邻近的若干米或千米的位于车辆前方的分段。道路能够是街道或车道。能够分析道路分段，以便找出道路分段内的可能的危险位置。危险位置能够位于道路分段上、附近、下方或上方。例如，危险位置能够是位于车道上的障碍。危险位置还能够是车道的中断点，例如由于建筑工地引起的中断点。此外，能够由街道路段的环境，例如没有提供风障的开阔地带形成危险位置。对于较高的车辆而言，可能的危险位置还能够是横跨车道的桥梁。还能够通过道路分段的走向来形成危险位置。其中能够包括例如狭窄的或不可见的弯道、山顶或陡峭的坡度。在正常情况下描述为不危险的位置能够在特别的情况下成为危险位置。基于图像数据，能够确定这些潜在的危险位置，例如可能结冰的桥梁。在分析步骤中，能够分析图像数据，以便确定危险位置。为了分析图像数据，能够使用适合的图像分析方法。图像数据能够图形地描绘道路路段的至少一个区域。图像数据能够是照片或影片。图像数据能够是没有分析过的原数据。图像数据能够是实时的，这意味着例如在仅仅若干秒或分钟前的时间间隔内由图像获取装置获取图像数据。图像数据还能够是旧的图像数据，其例如是在几天、几周或几月前的时间间隔内由图像获取装置获取的图像数据。图像数据能够是如下数据，即由在过去曾经 驶过该道路分段的车辆的图像获取装置获取的数据。图像数据还能够是如下数据，即由安置在道路分段的区域中的静止的图像获取装置获取的数据。此外，图像数据能够是如下数据，即例如由飞行装置或卫星从空中获取的数据。图像数据能够存储在车辆外部的装置中。能够将位置数据关联至图像数据，这使得图像数据能够被关联至道路分段。车辆外部的装置能够是静止的，例如安置在建筑物中。车辆外部的装置能够作为服务器运行，其存储大量的图像数据，并且被构造为将图像数据发送至实施方法的装置。车辆外部的装置能够是发送装置，其例如通过其他的接口与服务器连接。车辆接口能够使无线接收接口，通过该无线接收接口能够接收车辆外部的装置所发出的图像数据。车辆接口能够是车辆的中央接口或车辆的辅助系统的接口。根据一实施形式，在通过使用图像数据来确定的步骤中，确定将行驶的道路分段的车道的走向，以便确定危险位置。为了确定车道的走向，能够例如分析道路分段的空中摄影。借助于适合的方法，能够首先识别图像数据中的车道。接着能够将车道的走向例如与预先给定的车道的走向比较，以便确定危险位置，例如狭窄的弯道。为了确定车道的走向，能够请求特定的图像数据例如空中摄影，根据该特定的图像数据能够确定车道的走向。替代地或附加地，在通过使用图像数据来确定的步骤中，确定位于道路分段中的对象，以便确定危险位置。该对象能够是障碍，例如位于车道上的车辆。为了确定对象，能够分析例如由另一车辆的摄像头或安置在交通引导系统处的摄像头获取的道路分段的摄影。借助于适合的方法，能够首先检测位于道路分段中的对象。通过对象识别或对象分类，能够将所检测的对象归类为危险位置或非危险位置。例如能够将所检测的对象与比较对象比较，以便确定所检测的对象是否是危险位置。为了归类所检测的对象，能够附加地使用由车辆的装置获取的传感器数据或测量值。这些传感器数据或测量值能够例如涉及在车辆与所检测的对象之间的相对速度或距离以及所检测的对象的大小。在确定步骤中，还能够通过使用车辆数据来确定危险位置。车辆数据能够表示由车辆内部的装置获取的数据。例如数据能够表示由车辆的传感器或环境获取装置获取的数据。能够例如使用车辆数据，以便分析、评估在图像数据中获得的图像信息或对其进行真实性检查。还能够通过使用车辆数据将基于图像数据被识别为潜在的危险位置的位置归类为当前的危险的或当前非危险的危险位置。因此，能够使用车辆数据，以便将基于图像数据识别出的危险位置验证成当前的危险的或当前非危险的危险位置。车辆数据能够包括车辆的运动数据。例如，运动数据包括车辆的速度或行驶方向。能够例如使用速度，以便基于当前的速度将被归类为潜在的危险的车道的走向归类为危险或非危险。车辆数据还能够包括主导车辆的环境中的天气的天气数据。例如，天气数据能够包括温度、视距的评估、车道性质的评估，例如平的、容易打滑的或不易打滑的。例如能够使用温度，以便基于当前温度将基于可能的冰冻被归类为潜在的危险的道路分段归类为危险或非危险。该方法能够包括图像数据的真实性检查的步骤，以便获得经真实性检查的图像数据。在确定步骤中，能够通过使用经真实性检查的图像数据来确定危险位置。通过真实性检查的步骤，能够识别并且移除例如过旧的图像数据或错误地没有被关联至将行驶的道路分段的图像数据。以这种方式，能够避免由于过旧的或错误的图像数据而错误地确定危险位置。能够例如通过将对于将行驶的道路分段而言已有的多个图像数据进行比较、通过使·用存储的导航系统的道路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于分析车辆(100)将行驶的道路分段(104)的方法，所述方法包括如下步骤：通过使用图像数据来确定(235)在所述车辆(100)将行驶的道路分段(104)中的危险位置(106)，所述图像数据表示由车辆外部的装置(108)发出并且通过车辆接口(112)接收的数据。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：D·埃伯特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：