用于控制车辆的大灯的光发射的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法（400）。所述方法（400）具有如下步骤：接收（410）改变使能信号，用于在响应于所述改变使能信号而开始的去抖动时间和/或去抖动距离期间实施所述至少一个车灯的光发射从输入辐射特性至输出辐射特性的改变。所述方法（400）也具有响应于所述改变使能信号将所述至少一个大灯的光发射从所述输入辐射特性改变（420）至中间辐射特性的步骤。此外，所述方法（400）具有如下步骤：在去抖动时间和/或去抖动距离结束之后将所述至少一个大灯的光发射从所述输入辐射特性改变（430）至所述中间辐射特性。

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的大灯的光发射的方法和设备
本专利技术涉及一种用于控制车辆的大灯的光发射的方法以及一种被构造用于实施这种方法的步骤的设备。
技术介绍
在借助于已知的远光辅助装置进行车辆中的光控制的情况下，使用去抖动时间(Entprellzeit)或者去抖动距离(Entprellstrecke)，以便例如延迟开启远光(Aufblenden)。在此，通常在远光辅助装置中设有一定的去抖动时间或者去抖动距离，由此不会使例如在弯道或者坡顶之后刚刚消失(又)突然出现的车辆炫目。一般而言，在所有的远光辅助装置中去抖动是必需的。在夜间，当在炫目相关的交通环境中存在其他交通参与者时通常不使用远光。当在车辆前方的炫目相关的交通环境中不再存在车辆时(例如相向行驶的车辆从旁驶过或者在前行驶的车辆在弯道之后消失)，才可以切换到远光。EP2119592A1公开了一种用于控制机动车的主大灯的光分布的控制设备。
技术实现思路
在所述背景下，通过本专利技术提出一种用于控制车辆的大灯的光发射的方法、一种相应的设备以及一种相应的计算机程序产品。有利的构型由如下描述得出。本专利技术基于如下认识：在例如通过去抖动时间或去抖动距离定义的去抖动窗期间在改变车辆大灯的光发射时例如在从近光到远光的开启过程中可以通过一个或多个中间级来切换辐射特性。因此，不会出现例如可以相应于近光的输入辐射特性(Eingangsabstrahlcharakteristik)至例如可以相应于远光的输出辐射特性(Ausgangsabstrahlcharakteristik)之间的直接的、突然的切换。取而代之，进行输入辐射特性至输出辐射特性的分级的改变，或者进行从中间辐射特性出发至输出辐射特性的切换的最后级。本专利技术的优点在于，对于去抖动时间或者去抖动距离，找到视野与预防性的炫目避免之间的有利折衷。可以避免过于频繁地开启远光和关闭远光(Abblenden)和与此相关的对驾驶舒适性和能见度的干扰作用。在涉及开启远光与关闭远光之间的预防性等待的去抖动时间或去抖动距离期间，驾驶员通过中间级具有改善的视野，并且避免其他交通参与者的潜在炫目。同样可以避免当开启远光并且随后立即出现车辆时不舒适地关闭远光。因此，可以在去抖动时间或去抖动距离期间提高视野以及安全性，其中可以使潜在出现的车辆的炫目的概率较低。例如如此进行触发，使得对于驾驶员而言是舒适的。平均而言，需要更不频繁地进行快速切换以及由驾驶员容易察觉并且负面感受的开启远光和关闭远光，尤其是在关闭远光或者减小视野时。例如在“保持关闭远光”与“开启远光”之间调节大灯的中间级。由此，驾驶员获得更远的视野。但不会使出现的交通炫目，因为例如如此选择中间级，使得明暗界限最多达到大灯高度。如果例如在剩余的去抖动时间期间出现其他交通参与者，则因此也不必关闭远光或者仅须最小地关闭远光，这对于驾驶员而言意味着例如由于交通环境中的光量改变引起的干扰减小。本专利技术实现一种用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法，其中所述方法具有如下步骤：接收改变使能信号用于在响应于所述改变使能信号而开始的去抖动时间和/或去抖动距离期间实施所述至少一个车灯的光发射从输入辐射特性至输出辐射特性的改变；响应于所述改变使能信号将所述至少一个大灯的光发射从输入辐射特性改变至中间辐射特性；以及在去抖动时间和/或去抖动距离结束之后将所述至少一个大灯的光发射从中间辐射特性改变至输出辐射特性。车辆可以是机动车，尤其是与道路相关的机动车，例如轿车、载重车辆，用于人员运输的车辆或其他商用车辆。所述至少一个大灯例如可以是车辆的前大灯。大灯的光发射在此可以是可分级地改变的。在此可以在大灯的辐射特性方面改变大灯的光发射。输入辐射特性、中间辐射特性和输出辐射特性可以分别表示至少一个大灯的发光角、光分布、亮度、光量、照明强度、照明距离和/或类似特性。在此，输入辐射特性、中间辐射特性和输出辐射特性可以分别至少在大灯的所述参数之一方面不同。在此，中间辐射特性的发光角、光分布、亮度、光量、照明强度、照明距离和/或类似特性的相应值位于输入辐射特性和输出辐射特性的相应值之间。例如，输入辐射特性可以相应于比输出辐射特性更小的大灯发光角或者更小的大灯照明距离，或者相反。例如，输入辐射特性可以相应于近光或者可以类似于近光，而输出辐射特性可以相应于远光或者可以类似于远光，或者相反。去抖动时间表示迟滞形式。在此，去抖动时间例如可以理解为大灯的光发射在输入辐射特性与输出辐射特性之间改变时的延迟时间。可以在接收改变使能信号时直接开始去抖动时间。同样可以在接收改变使能信号时直接开始光发射从输入辐射特性至中间辐射特性的改变。同样可以在去抖动时间结束之后直接开始光发射从中间辐射特性至输出辐射特性的改变。去抖动时间的持续时间可以是固定地预给定的或者是可调节的。替代去抖动时间可以使用去抖动距离。去抖动距离可以涉及车辆所经过的行驶路程。在知道车辆速度的情况下可以由去抖动时间求得去抖动距离，反之亦然。在改变的步骤中的至少一个中，可以逐渐地改变光发射。在此可以连续地或者无级地或者斜坡状地改变大灯的光发射。在此，可以将所述至少一个大灯的光发射从输入辐射特性逐渐地改变至中间辐射特性，附加地或替代地，可以将所述至少一个大灯的光发射从中间辐射特性逐渐地改变至输出辐射特性。这种逐渐改变具有如下优点：在辐射特性的改变时可以避免突然的跳变，从而驾驶员的眼睛可以更好地习惯于相应新调节的辐射特性。因此，驾驶安全性提高，因为可以更好地感知潜在的危险。根据一个实施方式，如果所述改变使能信号具有显示满足至少一个用于改变光发射的使能条件的值，则可以实施改变的步骤中的至少一个。因此可以响应于所述改变使能信号的特定值或者逻辑电平实施改变的步骤中的至少一个。如果满足用于改变光发射的使能条件，则改变使能信号可以具有特定值或者逻辑电平。在此，所满足的使能条件例如可以定义在炫目有关的交通环境中不存在其他车辆、车辆在封闭的居民区以外的当前位置等等。如果改变使能信号具有另一值或者另一逻辑电平，不实施改变的步骤中的至少一个。在去抖动时间期间也可以部分地或连续地接收改变使能信号。如果在去抖动时间期间不再满足使能条件并且因此改变使能信号不再具有特定值，则可以中断或取消改变的步骤中的至少一个。这种实施方式具有如下优点：仅仅当不存在由此例如使其他交通参与者炫目的危险时才实施光发射的改变。因此可以提高交通安全性。也可以设有基于车辆特征以及附加地或替代地基于车辆的行驶数据来确定中间辐射特性的步骤。车辆特征例如涉及车辆的大灯的安装高度和实施方式。行驶数据例如涉及车辆的当前速度或偏航速率。在此，在去抖动时间和/或去抖动距离期间执行确定的步骤。尤其是，在去抖动时间期间执行一次或多次确定的步骤。在此，使用分别当前确定的中间辐射特性来控制光发射。换言之，可以在将光发射从输入辐射特性改变至中间辐射特性的步骤之后根据确定的步骤的多次实施来更新中间辐射特性。中间辐射特性的这种确定提供如下优点：因此存在适于当前行驶情况的中间辐射特性。这样，可以在去抖动时间期间进一步降低其他交通参与者的炫目。在此，在确定的步骤中附加地基于关于道路的斜度(Steigung)的信息来确定中间辐射特性，车辆在所述道路上运动。例如可以借助于具有用于高度本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于控制车辆（300）的至少一个大灯（370）的光发射的方法（400），其中，所述方法（400）具有如下步骤：接收（410）改变使能信号，用于在响应于所述改变使能信号而开始的去抖动时间和/或去抖动距离期间实施所述至少一个大灯（370）的光发射从输入辐射特性（373，873）至输出辐射特性（377，877）的改变；响应于所述改变使能信号将所述至少一个大灯（370）的光发射从所述输入辐射特性（373，873）改变至中间辐射特性（375，875）；以及在所述去抖动时间和/或所述去抖动距离结束之后将所述至少一个大灯（370）的光发射从所述中间辐射特性（375，875）改变至所述输出辐射特性（377，877）。

【技术特征摘要】
2011.08.23 DE 102011081371.31.用于控制车辆(300)的至少一个大灯(370)的光发射的方法(400)，其中，所述方法(400)具有如下步骤：接收(410)改变使能信号，用于在响应于所述改变使能信号而开始的去抖动时间和/或去抖动距离期间实施所述至少一个大灯(370)的光发射从输入辐射特性(373，873)至输出辐射特性(377，877)的改变；响应于所述改变使能信号将所述至少一个大灯(370)的光发射从所述输入辐射特性(373，873)改变(420)至中间辐射特性(375，875)；以及在所述去抖动时间和/或所述去抖动距离结束之后将所述至少一个大灯(370)的光发射从所述中间辐射特性(375，875)改变(430)至所述输出辐射特性(377，877)，其特征在于，所述方法具有实施(1015)所述输入辐射特性(373，873)与所述中间辐射特性(375，875)的比较的步骤，其中，根据所述比较实施将所述至少一个大灯(370)的光发射从所述输入辐射特性(373，873)改变(420)至所述中间辐射特性(375，875)的步骤。2.根据权利要求1所述的方法(400)，其中，在所述改变(420，430)的步骤中的至少一个中，逐渐地改变所述光发射。3.根据以上权利要求中任一项所述的方法(400)，其中，如果所述改变使能信号具有显示满足至...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·埃尔根，J·福尔廷，R·迈斯纳，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：