用于匹配车辆的至少一个大灯的光发射的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于匹配车辆（100）的至少一个大灯（130a，130b）的光发射的方法（300）。所述方法（300）包括识别（310）所述车辆（100）的不稳定的行驶状态的步骤，其中，在所述不稳定的行驶状态中所述车辆（100）的纵轴线（125）的方向与所述车辆（100）的运动方向（123，400）相差超过一个公差范围。此外，所述方法还包括响应于所识别的不稳定的行驶状态提供（320）用于改变所述车辆（100）的大灯（130a，130b）的光发射的触发信号（135）的步骤，其中，所述触发信号（135）被构造用于为了匹配所述光发射而实现所述车辆（100）的至少一个大灯（130a，130b）的光辐射特性（145，150，155）的改变。

【技术实现步骤摘要】
用于匹配车辆的至少一个大灯的光发射的方法和设备
本专利技术涉及一种用于匹配车辆的至少一个大灯的光发射的方法、一种相应的设备以及一种相应的计算机程序产品。
技术介绍
在车辆转弯行驶中侧滑（Schleudern）时，车辆在侧滑期间运动进入的行车道区域往往没有足够照明。为了减轻这种问题，在DE102006036361A1中公开了一种机动车中的大灯（Scheinwerfer），其在转弯行驶时可围绕垂直轴线转动。
技术实现思路
基于所述背景，通过本专利技术提出了根据主权利要求的一种方法、一种使用所述方法的控制设备以及一种相应的计算机程序产品。有利的构型由相应的从属权利要求和以下描述得出。本专利技术提出了一种用于匹配车辆的至少一个大灯的光发射的方法，其中所述方法包括以下步骤：-识别车辆的不稳定的行驶状态，其中在所述不稳定的行驶状态中车辆的纵轴线的方向与车辆的运动方向相差超过一个公差范围；以及-响应于所识别的不稳定的行驶状态提供用于改变车辆的大灯的光发射的触发信号，其中所述触发信号被构造用于为了匹配所述光发射而实现车辆的至少一个大灯的光辐射特性的改变。此外，本专利技术提出了一种用于匹配车辆的至少一个大灯的光发射的设备，其中所述设备包括以下特征：-用于识别车辆的不稳定的行驶状态的单元，其中在所述不稳定的行驶状态中车辆纵轴线的方向与车辆的运动方向相差超过一个公差范围；以及-用于提供用于改变车辆的大灯的光发射的触发信号的单元，其中触发信号被构造用于为了匹配光发射而实现车辆的大灯的光辐射特性的改变。因此，本专利技术实现一种设备，其被构造用于在相应的装置中实施或者实现根据本专利技术的方法的步骤。本专利技术所基于的任务也可以通过本专利技术的设备形式的实施变型方案快速且高效地解决。设备在此可以理解为处理传感器信号和据此输出控制信号的电设备。所述设备可以具有硬件构造的和/或软件构造的接口。在硬件构造时，接口例如可以是所谓的系统ASIC的一部分，其包含所述设备的各种不同的功能。但也可能的是，接口是单独的集成电路或者至少部分地由分立的部件组成。在软件构造时，接口可以是例如在微控制器上与其他软件模块共存的软件模块。具有程序代码的计算机程序产品也是有利的，所述程序代码可以存储在机器可读的载体——如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上，并且用于当在计算机或者设备上执行所述程序时实施根据以上描述的实施方式之一的方法。车辆的纵轴线可以理解为相应于车辆的主延伸方向的方向。在此，车辆在行驶时通常朝着在公差范围以内相应于纵轴线的延伸方向的方向行驶。车辆的运动方向理解为车辆在地面上的运动方向，其在车辆侧滑时不同于车辆的纵轴线的方向。在此，当车辆的纵轴线的延伸方向与车辆的运动方向偏差超过一个公差范围时，识别出不稳定的行驶状态。在所述情形中可以识别到：车辆没有如其应当的那样对转向运动做出反应，从而存在不稳定的行驶状态。公差范围在此例如可以理解为车辆的纵轴线的延伸方向与车辆的运动方向之间的10°偏差的范围，但更有利地为车辆的纵轴线的延伸方向与车辆的运动方向之间的5°偏差的范围。车辆的大灯的光发射的改变例如可以理解为（例如车辆前方的行车道上）通过大灯的光照明的区域的具体改变。光辐射特性可以理解光从大灯射到行车道的一个区域上的形状或辐射角度。例如，光辐射特性的改变可以理解为大灯围绕垂直轴线的转动或者大灯的至少两个组件相对彼此的改变，以便实现由大灯照明的区域的形状和/或位置的改变。在所述情形中，通过大灯的光辐射特性的改变也实现光发射的改变。本专利技术基于如下认识：在车辆的不稳定的行驶状态中通过车辆的大灯照明行车道的一个区域，车辆在沿着运动轨迹运动时不行驶所述区域。然而，行车道的不行驶的这样的区域的照明不提供车辆安全性的优点。为了能够实现车辆安全性的提高，要照明行车道的一个区域，车辆在运动时也运动经过所述区域。这可以通过如下方式来保证：在识别到这种不稳定的行驶状态之后生成用于触发通过车辆的大灯的光发射的改变的信号，使得大灯控制单元有利地如此调节光辐射特性，使得事先也通过来自大灯的光至少部分地照明行车道的一个区域，车辆在不稳定的行驶状态中也运动经过所述区域或者所述区域在车辆运动时与行驶安全性相关。本专利技术提供以下优点：可以使用通常在车辆中已经实现的灵活的大灯用于确定的、尤其是不稳定的行驶状态中的附加安全功能。由此可以通过实现提供触发信号以非常小的附加成本实现车辆安全性的显著提高。有利的是，在识别的步骤中，在使用关于车辆的运动和/或车辆控制操作元件的位置的物理量的情况下识别车辆的行驶状态，尤其是其中所述物理量包括偏航速率（Gierrate）和/或横向加速度和/或车辆控制操作元件的位置包括转向角度。本专利技术的这种实施方式提供了如下优点：往往已经在车辆中可供使用的传感器信号可用于识别车辆的行驶状态。通过所述方式可以在不需要其他传感器的情况下成本有利地实现在这里提出的方案。根据本专利技术的另一实施方式，在识别的步骤中，在使用摄像机的图像数据的情况下识别车辆的行驶状态。本专利技术的这种实施方式提供了如下优点：在现代车辆中已经批量地实现了用于周围环境识别的摄像机，其例如可以借助特定的例程分析处理所检测的图像数据并且由此能够推断出车辆的确定的、尤其是不稳定的行驶状态。由此，在不求助于直接或间接地分析处理车轮与地面之间的接触或运动动态性的其他参数——如加速度或偏航速率的传感器信号的情况下也可以识别出不稳定的行驶状态。由此，不稳定的行驶状态的识别更稳健，尤其是当通过使用摄像机的图像数据验证基于以上所述的物理量的分析处理的行驶状态识别时。替代地，也可以基于以上所述的物理量中的至少一个来验证基于摄像机的图像数据识别的不稳定的行驶状态的验证。特别有利的是，还设有在使用触发信号的情况下改变车辆的至少一个大灯的光发射的步骤，其中如此改变大灯的光辐射特性，使得在改变之后以比改变之前更高的光强度照明车辆纵轴线的方向与车辆的运动方向之间的至少一个区域。本专利技术的这种实施方式提供了位于车辆的运动路径上或车辆的运动轨迹中的对象的显著更好的可识别性的优点。根据本专利技术的另一实施方式，在改变的步骤中，可以改变所述至少一个大灯的光辐射特性的空间形状，尤其是其中改变所述至少一个大灯的反射器的形状或者相对于大灯中的初始位置改变所述至少一个大灯的至少一个光源。本专利技术的这种实施方式提供了如下优点：通过改变空间形状可以根据相应的情况调节光辐射特性。由此，与大灯围绕垂直轴线的简单转动相比提供了在所识别的不稳定的行驶状态中行车道的照明的显著更好且通常也更快的可能性，其又导致行驶安全性的提高。为了实现车辆前方的行车道的一个区域的良好照明，在改变的步骤中还可以在使用触发信号的情况下改变车辆的另一大灯的光发射，其中与所述大灯的光辐射特性不同地改变所述另一大灯的光辐射特性。通过不同地改变两个不同的大灯的光辐射特性，可以根据车辆的所识别的不稳定的行驶情况或所识别的行驶状态特别灵活地匹配或组织通过至少两个大灯照明的行车道区域。为了保证光发射的所触发的改变实际上也实现或者对于光发射的匹配是否需要考虑车辆前方的其他对象，还可以设有在使用摄像机的情况下来检验至少一个大灯的光发射的改变的步骤，所述摄像机检测在车辆的运动方向上在车辆前方的通过至少一个大灯照明的区域。在此，例如也可以识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于匹配车辆（100）的至少一个大灯（130a，130b）的光发射的方法（300），其中，所述方法（300）具有以下步骤：?识别（310）所述车辆（100）的不稳定的行驶状态，其中，在所述不稳定的行驶状态中所述车辆（100）的纵轴线（125）的方向与所述车辆（100）的运动方向（123，400）相差超过一个公差范围；以及?响应于所识别的不稳定的行驶状态提供（320）用于改变所述车辆（100）的大灯（130a，130b）的光发射的触发信号（135），其中，所述触发信号（135）被构造用于为了匹配所述光发射而实现所述车辆（100）的至少一个大灯（130a，130b）的光辐射特性（145，150，155）的改变。

【技术特征摘要】
2011.08.23 DE 102011081412.41.用于匹配车辆(100)的至少一个大灯(130a，130b)的光发射的方法(300)，其中，所述方法(300)具有以下步骤：-识别(310)所述车辆(100)的不稳定的行驶状态，其中，在所述不稳定的行驶状态中所述车辆(100)的纵轴线(125)的方向与所述车辆(100)的运动方向(123，400)相差超过一个公差范围；以及-响应于所识别的不稳定的行驶状态提供(320)用于改变所述车辆(100)的大灯(130a，130b)的光发射的触发信号(135)，其中，所述触发信号(135)被构造用于为了匹配所述光发射而实现所述车辆(100)的至少一个大灯(130a，130b)的光辐射特性(145，150，155)的改变，其中，所述方法还设有如下步骤：在使用所述触发信号(135)的情况下改变所述车辆(100)的至少一个大灯(130a，130b)的光发射，其中，如此改变所述大灯(130a，130b)的光辐射特性(145)，使得在所述改变之后以比所述改变之前更高的光强度照明车辆纵轴线(125)的方向与所述车辆(100)的运动方向(400)之间的至少一个区域。2.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，在所述识别(310)的步骤中，在使用关于所述车辆(100)的运动和/或车辆控制操作元件的位置的物理量的情况下识别所述车辆(100)的行驶状态。3.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，在所述识别(310)的步骤中，在使用摄像机(160)的图像数据的情况下识别所述车辆(100)的行驶状态。4.根据权利要求3所述的方法(300)，其特征在于，在所述改变的步骤中，改变所述至少一个大灯(130a，130b)的光辐射特性(145，150，155)的空间形状。5.根据权利要求3所述的方法(300)，其特征在于，在所述改变的步骤中，还在使用所述触发信号(135)的情况下改变所述车辆(100)的另一大灯(130b)的光发射，其中，与所述大灯(130a)的光辐射特性(150)不同地改变所述另一大灯(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·穆罕默德，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：