用于确定至少一个大灯的照明距离的方法和用于校准车辆的至少一个大灯的光发射的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于确定车辆的至少一个大灯的照明距离的方法（400）。在此，所述方法（400）具有识别（410）至少一个道路标记特征（230）的步骤，所述至少一个道路标记特征由所述至少一个大灯照射。所述方法（400）还具有求取（420）所述车辆与至少一个被照射的道路标记特征之间的间距的步骤。所述方法（400）还具有在使用所求取的间距的情况下确定（430）所述至少一个大灯的照明距离的步骤。

【技术实现步骤摘要】
用于确定至少一个大灯的照明距离的方法和用于校准车辆的至少一个大灯的光发射的方法
本专利技术涉及一种用于确定车辆的至少一个大灯(Scheinwerfer)的照明距离的方法，涉及一种用于校准车辆的至少一个大灯的光发射的方法以及涉及一种被构造用于实施这种方法的步骤的设备。
技术介绍
车辆大灯的光强一再提高。如果没有正确地调节大灯，则可能发生其他交通参与者的眩目。在一些大灯系统(例如氙光源)中，规定自动的照明距离调节。力争向市场推广与常规的氙气灯相比具有更小光强的“氙气灯(XenonLight)”。“氙气灯”在法律上允许的界限上，其中不再需要自动的照明距离调节，但比常规的卤素白炽灯更亮。对于卤素大灯而言，也可能由于错误调节而经常出现眩目。可以在安装大灯时借助专门设备来进行大灯的调节。当更换发光装置时，例如出现所述发光装置在更换之后由于公差而没有准确地位于所期望的位置上，这可能导致眩目。估计错误调节的大灯在车辆中广泛存在。调节方案——动态照明距离调节使用轴传感器，以便确定车辆的负载状态和均衡改变的照明距离(Leuchtweite)。文献DE10254806B4示出一种用于机动车中的至少两个信息源的信息处理的方法。
技术实现思路
在所述背景下，通过本专利技术提出了一种用于确定车辆的至少一个大灯的照明距离的改进方法、一种用于校准车辆的至少一个大灯的光发射的改进方法、一种改进设备和一种改进的计算机程序产品。有利的构型由以下描述得出。本专利技术基于如下认知：可以根据道路标记特征来确定车辆大灯的照明距离。在此，道路标记特征由车辆大灯照射并且因此被识别。如果与被照射的道路标记特征的间距是已知的，则可以基于此来确定照明距离。可以使用照明距离的知识来校准车辆大灯。本专利技术的优点在于：可以在没有外部的测量设备的情况下在工厂、实验台等等中确定车辆的大灯的照明距离，这实现了简化和成本节省。此外可以在行驶期间连续地确定照明距离，其中本专利技术在没有车辆负载传感机构等等的情况下也没有问题。除简化和成本节省以外，本专利技术也改进了交通安全性，因为由所确定的照明距离可以进行对大灯的调节，以便避免其他交通参与者的眩目(Blendung)。本专利技术提出一种用于确定车辆的至少一个大灯的照明距离的方法，其中所述方法具有以下步骤：识别至少一个道路标记特征，其由至少一个大灯照射；求取车辆与至少一个被照射的道路标记特征之间的间距；以及在使用所求取的间距的情况下确定至少一个大灯的照明距离。车辆可以是机动车，例如轿车或载重车辆。至少一个大灯可以例如是用于道路照明的前大灯。至少一个道路标记特征可以具有反射光的区域并且附加地或替代地具有与道路不同的颜色。可以基于反射光的区域和/或与道路不同的颜色来识别至少一个道路标记特征以及因此也求取所述至少一个道路标记特征与车辆之间的间距。所述求取可以基于道路标记特征的图像进行。可以由车辆的图像检测装置来检测图像。可以借助于图像分析处理装置来分析处理图像，以便识别道路标记特征。在识别的步骤中，可以将引导杆(Leitpfosten)和(附加地或者替代地)边界线识别为至少一个道路标记特征。因此，所述至少一个道路标记特征可以包括引导杆并且附加地或替代地包括边界线或边界线的一个区段。边界线例如可以是道路的基本上规则地间断的中心线。引导杆可以是单个的竖立的引导杆或者集成在护栏中的引导杆。引导杆可以具有与在前的引导杆和/或与随后的引导杆的定义的间距。所述实施方式提供如下优点：为了确定照明距离可以使用通常在道路上存在的道路标记特征。此外，道路标记特征的布置可以彼此定义或标准化或者具有可识别的规律性。如果例如彼此相继的道路标记特征之间的距离是已知的，则所述已知的距离可以用于求取车辆与至少一个被照射的道路标记特征之间的间距。可以预先确定并且例如从存储器中读取或者在行驶期间确定彼此相继的道路标记特征之间的距离的值。因此，可以在不同的道路上可靠地确定照明距离。尤其是，在识别的步骤中，识别由至少一个大灯发射的光在至少一个道路标记特征的反射体元件上的反射。在此，反射可以从至少一个道路标记特征的表面的至少一个部分区域出发。在此，反射体元件可以是引导杆的反射体或者边界线的经着色的面。所述实施方式提供如下优点：可以通过所述方式非常可靠地、精确地且安全地检测至少一个道路标记特征。所述道路标记特征本身也可以通过反射体元件来形成。在此，所述方法可以具有实施阈值判定的步骤，以便检验反射的亮度值在可预给定的亮度阈值之上还是之下。在此，在求取的步骤中，可以根据阈值判定来求取间距。亮度阈值可以表示由至少一个大灯产生的光锥与通过其他光源——例如其他车辆、路灯、月光等等的照明之间的界限。如果道路标记特征的亮度值位于亮度阈值之下，则在求取的步骤中不可以求取车辆与所述道路标记特征之间的间距。如果道路标记特征的亮度值相反位于亮度阈值之上，则在求取的步骤中可以求取车辆与所述道路标记特征之间的间距。所述实施方式提供如下优点：还可以更准确地进行照明距离的确定，因为在确定时仅仅考虑实际上由车辆的至少一个大灯照射的道路标记特征。因此可以避免由其他车辆的大灯照射的道路标记特征被识别并且被用于确定照明距离。在识别的步骤中也可以在使用借助于车辆摄像机拍摄的图像的情况下求取至少一个由至少一个大灯照射的道路标记特征。车辆摄像机可以是指向车辆的向前行驶方向的摄像机、图像处理装置和/或类似装置。车辆摄像机可以例如安装在车辆的内部空间中。所述实施方式提供如下优点：借助于车辆摄像机可以通过简单且准确的方式识别至少一个道路标记特征。在求取的步骤中，可以基于间距传感机构的信息、对象跟踪、图像分析处理和/或行驶数据来求取间距。可以通过测量直至通过道路标记特征所驶过的路段来测量或者求取直至道路标记特征——例如反射体的距离或者间距。在借助于行驶数据进行求取时，可以使用位置信息或者位置差，所述位置信息或者位置差例如可以源自导航设备等等。也可以直接通过进行间距测量的传感器来求取与道路标记特征的间距。这例如可以借助于立体摄像机、借助于雷达、借助于激光雷达、借助于飞行时间(TimeofFlight)等来进行。可以一起使用图像中的位置和车辆的自身运动，以便估计道路标记特征是否必然可见。所述实施方式提供如下优点：可以非常精确地求取间距和(因此)照明距离。如果组合地使用两个或更多类型的间距求取，这还可以进一步提高间距求取的准确性。根据车辆的当前周围环境条件，也可以选择适当类型的间距求取。在识别的步骤中可以识别至少一个另外的道路标记特征，所述至少一个另外的道路标记特征由至少一个大灯照射。此外，在求取的步骤中还可以求取车辆与至少一个另外的被照射的道路标记特征之间的至少一个另外的间距。此外，在确定的步骤中可以在使用所求取的间距中的较大间距的情况下确定至少一个大灯的照明距离。如果车辆与至少一个另外的被照射的道路标记特征之间的至少一个另外的所求取的间距大于车辆与被照射的道路标记特征之间的所求取的间距，则在使用至少一个另外的所求取的间距的情况下确定照明距离。如果车辆与被照射的道路标记特征之间的所求取的间距大于车辆与至少一个另外的被照射的道路标记特征之间的至少一个另外的所求取的间距，则在使用所求取的间距的情况下确定照明距离。因此，在使用所识别的、距车辆最远的道本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于确定车辆（100）的至少一个大灯（110）的照明距离（115）的方法（400），其中，所述方法（400）具有以下步骤：识别（410）至少一个道路标记特征（230），所述至少一个道路标记特征由所述至少一个大灯（110）照射；求取（420）所述车辆（100）与至少一个被照射的道路标记特征（230）之间的间距；以及在使用所求取的间距的情况下确定（430）所述至少一个大灯（110）的照明距离（115）。

【技术特征摘要】
2011.08.23 DE 102011081392.61.用于校准车辆(100)的至少一个大灯(110)的光发射的方法(500)，其中，所述方法(500)具有以下步骤：识别(410)至少一个道路标记特征(230)，所述至少一个道路标记特征由所述至少一个大灯(110)照射；求取(420)所述车辆(100)与至少一个被照射的道路标记特征(230)之间的间距；在使用所求取的间距的情况下确定(430)所述至少一个大灯(110)的照明距离(115)，所述照明距离至少相应于所求取的间距；将所确定的照明距离(115)和预给定的照明距离相组合(520)，以便产生校准值；以及输出(530)表示所述校准值的校准信号，以便实现所述至少一个大灯(110)的光发射的校准。2.根据权利要求1所述的方法(500)，在所述方法中，在所述识别(410)的步骤中，将引导杆和/或边界线识别为所述至少一个道路标记特征(230)。3.根据以上权利要求中任一项所述的方法(500)，在所述方法中，在所述识别(410)的步骤中，识别通过所述至少一个大灯(110)发射的光在所述至少一个道路标记特征(230)的反射体元件(235)上的反射。4.根据权利要求3所述的方法(500)，所述方法具有实施阈值判定的步骤，以便检验所述反射的亮度值在可预给定的亮度阈值之上还是之下，并且在所述方法中，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·福尔廷，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：