用于控制车辆的大灯的光发射的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制车辆的至少一个大灯的光的发射的方法（200），其中所述车辆具有交通标志识别装置。所述方法（200）具有从通向交通标志识别装置的接口接收（210）至少一个交通标志识别信号的步骤。在此，所述至少一个交通标志识别信号表示在车辆当前行驶的道路走向中所识别的交通标志。所述方法（200）还具有根据至少一个交通标志识别信号调节（220）用于至少一个大灯的光发射在第一辐射特性与第二辐射特性之间变化的去抖动时间和/或去抖动距离的步骤。所述方法（200）最后具有使至少一个大灯的光发射的变化延迟（230）所调节的去抖动时间和/或去抖动距离的步骤，以便控制至少一个大灯的光发射。

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的大灯的光发射的方法
本专利技术涉及一种用于控制车辆的大灯的光发射的方法，一种被构造用于实施这种方法的步骤的设备以及一种具有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码存储在机器可读的载体上，用于当在设备上执行程序时实施这种方法。
技术介绍
在车辆中借助于已知的远光灯辅助装置进行灯光控制时，使用去抖动时间（Entprellzeit）或者去抖动距离（Entprell-Strecken），以便例如使开启远光延迟。在此，通常在远光灯辅助装置中设置一定的去抖动时间或者去抖动距离，以便例如在弯道后面消失的车辆在重新出现时不眩目（blenden）。通常在所有远光灯辅助装置中需要去抖动。DE102008053945A1描述了一种用于车辆的大灯装置，其中大灯的发光轴线可以侧向摆动，以便改变大灯的共同辐射特性。
技术实现思路
在所述背景下，通过本专利技术提出根据独立权利要求和并列权利要求的一种用于控制车辆的大灯（Scheinwerfer）的光发射的方法、一种被构造用于实施这种方法的步骤的设备以及一种具有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码存储在机器可读的载体上，用于当在设备上执行程序时实施这种方法。有利的构型由相应的从属权利要求和以下描述得出。本专利技术实现一种用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法，其中所述车辆具有交通标志识别装置，其中所述方法具有以下步骤：从通向交通标志识别装置的接口接收至少一个交通标志识别信号，其中所述至少一个交通标志识别信号表示在车辆当前行驶的道路走向中所识别的交通标志；根据所述至少一个交通标志识别信号调节用于至少一个大灯的光发射在第一辐射特性与第二辐射特性之间变化的去抖动时间和/或去抖动距离；以及使所述至少一个大灯的光发射的变化延迟所调节的去抖动时间和/或去抖动距离，以便控制至少一个大灯的光发射。车辆可以是机动车，尤其是与道路有关的机动车，例如轿车、载重车辆、用于人员运输的车辆或者其他商用车辆。至少一个大灯例如可以是车辆的前大灯。大灯的光发射在此可以是可分级地或无级地变化的。在此可以在大灯的辐射特性方面改变大灯的光发射。辐射特性可以具有亮度、照明角和/或类似辐射特性。例如，第一辐射特性可以相应于大灯的比第二辐射特性更小的照明强度或者照明距离。在此可以将大灯的光发射从第一辐射特性改变为第二辐射特性或者从第二辐射特性改变为第一辐射特性。例如，第一辐射特性可以相应于或类似于近光等等，而第二辐射特性可以相应于或类似于远光等等。交通标志识别装置可以具有指向车辆的向前行驶方向的摄像机、图像处理装置和/或类似装置。交通标志识别装置产生交通标志识别信号。交通标示识别信号说明：在车辆当前行驶的道路走向中由交通标志识别装置识别到哪个交通标志。在此，交通标志识别信号例如可以表示交通标志的类型和所涉及的确切的交通标志。交通标志识别信号可以唯一表示交通标志。交通标志可以是交通标牌、光信号设备和/或道路标记，但也可以是道路照明装置或引导杆（Leitpfosten）。交通标牌可以包含禁止标牌、交通示意牌、警告牌、方向牌、位置牌等等。在此，交通标志的轮廓线、符号和/或字符可以被识别并且可以表示在交通标志识别信号中。去抖动时间表示迟滞的形式。去抖动时间在此例如可以理解为在大灯的光发射在第一辐射特性与第二辐射特性之间变化时的延迟时间。在此，在调节的步骤中可以在之前调节的值或预给定值方面缩短或延长去抖动时间。去抖动距离可以理解为与速度相关的去抖动时间。例如，在车辆静止时，去抖动时间可以任意长。因此，去抖动距离尤其可以理解为直至大灯切换到另一辐射特性应行驶的等待距离，因此，但在考虑车辆的当前运动的情况下，去抖动距离与去抖动时间类似。本专利技术此外还实现一种设备，所述设备被构造用于实施或实现根据本专利技术的方法的步骤。尤其是，所述设备具有被构造用于执行所述方法的各步骤的装置。通过本专利技术的设备形式的实施变型方案也可以快速且有效地解决本专利技术所基于的任务。设备在此可以理解为处理传感器信号和据此输出控制信号的电设备或者控制设备。所述设备可以具有硬件构造的和/或软件构造的接口。在硬件构造时，接口例如可以是所谓的系统ASIC的一部分，其包含所述设备的各种不同的功能。但也可能的是，接口是单独的集成电路或者至少部分地由分立的部件组成。在软件构造时，接口可以是例如在微控制器上与其他软件模块共存的软件模块。具有程序代码的计算机程序产品也是有利的，所述程序代码可以存储在机器可读的载体——如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上，并且用于当在设备上执行所述程序时实施根据以上描述的实施方式之一的方法。本专利技术基于如下认知：在控制车辆的至少一个大灯的光发射时可以改进至少一个大灯的光发射在第一辐射特性与第二辐射特性之间的变化，其方式是，根据交通标志调节待用于所述变化的去抖动时间和/或去抖动距离。因此，使用交通标志识别来调节至少一个大灯的去抖动时间和/或去抖动距离。随后可以基于所调节的去抖动时间和/或去抖动距离有利地控制至少一个大灯的光发射。本专利技术的优点在于，可以由所识别的交通标志可靠地并且更准确地推导出道路状况或者道路走向，因为道路工程规定导致统一的标牌。去抖动时间和/或去抖动距离在此例如用作开启远光前的等待时间或等待距离并且因此用作相对于其他车辆的预防性的眩目避免。此外，也可以避免光发射的过于频繁的变化，例如过于频繁的开启远光和关闭远光（Abblenden）。因此，对于车辆的驾驶员而言也降低光发射的频繁变化的干扰性影响，因此提高行驶安全性。去抖动时间和/或去抖动距离在此可以在包含交通标志识别的情况下实现视野与预防性的眩目避免之间的有利折衷。也可以设有分析处理至少一个交通标志识别信号的步骤，以便确定车辆当前行驶的道路走向的至少一个特性。所述至少一个特性例如可以具有道路走向的坡度（Neigung）或者者斜率（Steigung）、至少一个弯道的出现等等。在分析处理的步骤中，可以分析、解释至少一个交通标志识别信号等等。例如，可以在参考表中存储信号变化过程和特性。随后可以将至少一个交通标志识别信号的信号变化过程与参考信号变化过程进行比较，以便辨识正确的特性。所述实施方式提供如下优点：可以利用对光发射控制具有较大影响并且因此具有较大有效性和相关性的道路走向特性。在此，车辆当前行驶的道路走向的至少一个特性可以具有取决于道路走向的视野和/或车辆当前行驶的道路走向的设计速度。道路的设计根据按照所谓的设计速度的道路设施的准则进行。通过设计速度影响整个系列的道路设计规划参数。例如包括弯道最小半径、回旋曲线参数、直道的最大长度、最大纵向坡度、坡顶与坡底最小半径和横向坡度。所有这些参数对于当前道路走向中的能见度或者视野是重要的。如果当前道路走向的设计速度因此已知，则可以推断出车辆前方的能见度或者视野。所述实施方式提供如下优点：在有效的、可靠的和前瞻性的基础上进行光发射的控制。此外，还可以设有基于车辆当前行驶的道路走向的至少一个特性将一个调节值分配给至少一个交通标志识别信号的步骤。在此，在调节的步骤中，可以根据至少一个交通标志识别信号和根据分配给至少一个交通标志识别信号的调节值调节去抖动时间和/或去抖动距离。在调节的步骤中调节值可以根据在分析处理的步骤中确定的道路走向特性引起去抖动时间的缩短本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于控制车辆（100）的至少一个大灯（190）的光发射的方法（200），其中，所述车辆（100）具有交通标志识别装置（110），其中，所述方法（200）具有以下步骤：从通向所述交通标志识别装置（110）的接口接收（210）至少一个交通标志识别信号，其中，所述至少一个交通标志识别信号表示在所述车辆（100）当前行驶的道路走向中所识别的交通标志；根据所述至少一个交通标志识别信号调节（220）用于所述至少一个大灯（190）的光发射在第一辐射特性与第二辐射特性之间变化的去抖动时间和/或去抖动距离；以及使所述至少一个大灯（190）的光发射的变化延迟（230）所调节的去抖动时间和/或去抖动距离，以便控制所述至少一个大灯（190）的光发射。

【技术特征摘要】
2011.08.23 DE 102011081380.21.用于控制车辆(100)的至少一个大灯(190)的光发射的方法(200)，其中，所述车辆(100)具有交通标志识别装置(110)，其中，所述方法(200)具有以下步骤：从通向所述交通标志识别装置(110)的接口接收(210)至少一个交通标志识别信号，其中，所述至少一个交通标志识别信号表示在所述车辆(100)当前行驶的道路走向中所识别的交通标志；根据所述至少一个交通标志识别信号调节(220)用于所述至少一个大灯(190)的光发射在第一辐射特性与第二辐射特性之间变化的去抖动时间和/或去抖动距离；以及使所述至少一个大灯(190)的光发射的变化延迟(230)所调节的去抖动时间和/或去抖动距离，以便控制所述至少一个大灯(190)的光发射。2.根据权利要求1所述的方法(200)，其特征在于，所述方法包括分析处理所述至少一个交通标志识别信号的步骤，以便确定所述车辆(100)当前行驶的道路走向的至少一个特性。3.根据权利要求2所述的方法(200)，其特征在于，所述车辆(100)当前行驶的道路走向的至少一个特性具有取决于于道路走向的视野和/或所述车辆(100)当前行驶的道路走向的设计速度。4.根据权利要求2至3中任一项所述的方法(200)，其特征在于，所述方法包括基于所述车辆(100)当前行驶的道路走向的至少一个特性将一个调节值分配给所述至少一个交通标志识别信号的步骤，其中，在所述调节(220)的步骤中，能够根据所述至少一个交通标志识别信号和根据分配给所述至少一个交通标志识别信号的调节值来调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·福尔廷，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：